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2 一般2.2. FlexPendant について2.2. FlexPendant についてFlexPendant とはFlexPendant( 別名 TPU またはティーチペンダントユニット)は、ロボットシステムの操作やプログラムの実行、マニピュレータのジョグ、アプリケーションプログラムの作成と編集など、さまざまな機能の処理を行うデバイスです。FlexPendant には、ボタンやジョイスティックなどのハードウェアとソフトウェアの両方が搭載されています。FlexPendant は、統合ケーブルとコネクタを使ってコントローラモジュールに接続されています。ただし、機能によっては FlexPendant を使用せず、RobotStudio Online だけを使って実行するものもあります。これらを実行する方法について詳しくは、『ユーザーマニュアル -RobotStudioOnline』を参照してください。Continues on next page41
2 一般2.2. FlexPendant についてContinued主な部品次の図は FlexPendant の主要部品です。en0300000586ABCDEコネクタタッチスクリーン非常停止ボタン有効化デバイスジョイスティックContinues on next page42
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