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2 一 般2.1. システムを 起 動 する 必 要 のある 場 合Continued部 品 説 明 参 照B1B2CDEFGHJコントロールモジュール、IRC5、ロボットシステム 「」を 参 照の 制 御 電 子 機 器 を 搭 載ドライブモジュール、IRC5、ロボットシステムの 電 「」を 参 照源 機 器 を 搭 載「」で 説 明 されているすべてのロボットソフトウェアを 搭 載 した RobotWare CD「」で 説 明 されている 文 書 ファイルを 搭 載 した 文 書CDロボットコントローラによって 実 行 されるロボット 「」を 参 照システムソフトウェア。システムはローカルエリアネットワーク 上 のサーバからコントローラへロードされています。PC にインストールされている RobotStudio Online PC 「」および「」で 説 明 されてソフトウェア。RobotStudio Online は、サーバへの いる 文 書RobotWare ソフトウェアのロードだけでなく、ロボットシステムを 設 定 してロボットコントローラへ完 全 ロボットシステムをロードします。RobotStudio Online は、「」で 定 義 されているタスクの実 行 に 使 用 します。Absolute Accuracy オプションを 実 行 しているシステム 専 用 のキャリブレーションデータディスケット。このオプションを 搭 載 していないシステム 用 のキャリブレーションデータは、 通 常 シリアル 測 定 ボード(SMB)に 含 まれています。コントローラに 接 続 されている FlexPendant は、「」 「」および「」で 説 明 されてで 定 義 されているタスクの 実 行 に 使 用 します。 いる 文 書ネットワーク 上 のサーバ( 梱 包 には 含 まれていません)。これは、 次 のアイテムを 手 動 で 格 納 する 際 に 使用 します。• RobotWare• 完 全 ロボットシステム• 文 書 ファイルここでは、サーバを PCx で 使 用 するストレージユニットと 見 なしていますが、 同 じユニットである 場合 もあります。サーバとコントローラ 間 でデータを 転 送 しない 場 合は、サーバが 接 続 されていないこともあります。Continues on next page39