Symulator układu regulacji z regulatorem PID - gryf-elektryk.pl
Symulator układu regulacji z regulatorem PID - gryf-elektryk.pl
Symulator układu regulacji z regulatorem PID - gryf-elektryk.pl
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Uisat=Uesat*(Tp/Ti)+Ui; /*Ui wczsniejsza wartosc sygnału*/<br />
Ui=Uisat;<br />
if(Uisat>Uimax) Ui=Uimax;<br />
if(UisatUrmax)Uipsat=Urmax;<br />
if(Uip