23.11.2012 Views

Symulator układu regulacji z regulatorem PID - gryf-elektryk.pl

Symulator układu regulacji z regulatorem PID - gryf-elektryk.pl

Symulator układu regulacji z regulatorem PID - gryf-elektryk.pl

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Uisat=Uesat*(Tp/Ti)+Ui; /*Ui wczsniejsza wartosc sygnału*/<br />

Ui=Uisat;<br />

if(Uisat>Uimax) Ui=Uimax;<br />

if(UisatUrmax)Uipsat=Urmax;<br />

if(Uip

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!