Symulator układu regulacji z regulatorem PID - gryf-elektryk.pl

1. WSTĘP ................................................................................................................................. 3
2. BUDOWA UKŁADU REGULACJI CYFROWEJ............................................................ 3
2.1 OGÓLNY SCHEMAT UKŁADU REGULACJI ............................................................ 3
2.2 STRUKTURA OBIEKTU REGULACJI......................................................................... 3
2.3 STRUKTURA REGULATORA PIERWSZEGO ........................................................... 5
2.4 STRUKTURA REGULATORA DRUGIEGO................................................................ 5
3 DOBOR NASTAW REGULATORA PID ........................................................................... 5
4. LISTING PROGRAMU WRAZ Z KOMENTARZEM....................................................... 9
5. OBSLUGA PROGRAMU B&R AUTOMATION STUDIO ............................................ 15
6. SYMULACJA UKLADU REGULACJI W PROGRAMIE B&R AUTOMATION
STUDIO................................................................................................................................... 32
6.1 ODPOWIEDZ UKŁADU NA SYGNAŁ STERUJACY............................................... 32
6.2 ZMIANA TRYBU PRACY Z RĘCZNEJ NA AUTOMATYCZNA............................ 36
6.3 WPŁYW ZAKŁÓCEŃ NA PRACE REGULATORA ................................................. 36
7. LITERATURA..................................................................................................................... 38
2