Symulator układu regulacji z regulatorem PID - gryf-elektryk.pl
Symulator układu regulacji z regulatorem PID - gryf-elektryk.pl
Symulator układu regulacji z regulatorem PID - gryf-elektryk.pl
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Rys. 18. Odpowiedz <strong>układu</strong> <strong>regulacji</strong> na sygnał sterujący dla regulatora o strukturze nr 2,<br />
zmienna roz=1, czyli sygnał podany na akcje róŜniczkującą podany z wyjścia obiektu (patrz<br />
Rys. 8.).<br />
6.2 ZMIANA TRYBU PRACY Z RĘCZNEJ NA AUTOMATYCZNA<br />
Zmiana trybu pracy z ręcznej na automatyczną miała odbywać się w sposób<br />
bezuderzeniowy. śeby to uzyskać w trybie pracy ręcznej sygnał z zadajnika cały czas<br />
podawany jest na akcje całkująca regulatora.<br />
Rys. 19. Zmiana trybu pracy z ręcznej na automatyczna. Przy sygnale zadanym równym<br />
xo=0.5. Symulacja dla <strong>układu</strong> <strong>regulacji</strong> z rys. 7.<br />
6.3 WPŁYW ZAKŁÓCEŃ NA PRACE REGULATORA<br />
Zakłócenia prostokątne były podawane na wejście obiektu i wyjście obiektu. Z<br />
zakłóceniami podawanymi na wejście obiektu regulator radził sobie dość dobrze. Natomiast z<br />
zakłóceniami podawanymi na wyjście obiektu regulator nie radził sobie. Jest to pokazane na<br />
rysunkach 20, 21, 22.<br />
36
Change language