ij - POWERLAB - Univerza v Mariboru

Obratovanje elektroenergetskih omrežij - stabilnost stran 11to je kdaj zavzame take vrednosti, da je ponovni povratek v področje stabilnega stanjanemogoč.1.3.2 Nihajna enačbaPreden preidemo na določitev diferencialne enačbe, ki nam bo povezovala pospeševalnomoč P p = P m – P el s časovno spremembo kota moči δ in to diferencialno enačbo bomoimenovali nihajna enačba, si pokličimo v spomin vse povezave med veličinami pripremen in krožnem gibanju. Te povezave bomo v preglednici 1 podali naprej za premogibanje in nato v preglednici 2 za krožno gibanje.Preglednica 1: Premo gibanjePotHitrostPospešeks [m]dsv =dt⎡m⎤⎢⎣ s ⎥⎦2 2dvd s ⎡m⎤a = =2 ⎢ ⎥dtdt⎣ s ⎦Sila F = m⋅a [ N]Gibalna količinaG = m⋅v⎡kg ⋅m⎤⎢⎣ s ⎥⎦WMoč P = F⋅v [ ]mv ⋅2Kinetična energija E = [ J]k2Preglednica 2: Krožno gibanjeKotϑKotna hitrostdϑ⎡rad⎤ω =dt⎢⎣ s ⎥⎦Kotni pospešek2dωd ϑ ⎡rad⎤α = =2 2dtdt⎢⎣ s ⎥⎦NavorM = I ⋅ α ⎡ Js⎢⎤o⎣el.⎥⎦Vrtilna količinaΓ= I ⋅ω ⎡ s 2⎢ ⎤rad⎥⎣ ⎦P = M ⋅ ω WMoč [ ]2I ⋅ω2Kinetična energija E = [ J]kV zgornjih preglednicah sta m masa gibanega telesa in I njegov vztrajnostni moment.Med obema preglednicama je popolna analogija, če si zapomnimo ustreznosti veličin