Web portal za analizu kvaliteta realizacije gradskog i ... - Telfor 2008
Web portal za analizu kvaliteta realizacije gradskog i ... - Telfor 2008
Web portal za analizu kvaliteta realizacije gradskog i ... - Telfor 2008
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Web</strong> <strong>portal</strong> <strong>za</strong> <strong>analizu</strong> <strong>kvaliteta</strong> reali<strong>za</strong>cije<strong>gradskog</strong> i pri<strong>gradskog</strong> autobuskog saobraćajaIgor Antolović, Miloš Bogdanović, Bratislav Predić, Vladan Mihajlović, Dejan Rančić,Bratislav Blagojević, Vlada AntićSadržaj — U ovom radu je opisan SkyBUS web <strong>portal</strong> kaoprimer javnog internet servisa koji je doprineo značajnompovećanju efikasnosti <strong>gradskog</strong> saobraćaja u Nišu. SkyBUSweb <strong>portal</strong> je <strong>za</strong>mišljen kao jednostavan interfejs premasloženom SkyBUS sistemu <strong>za</strong> GPS/GPRS automatskopraćenje vozila. Uprava <strong>za</strong> saobraćaj i prevoznici vide <strong>portal</strong>kao sredstvo <strong>za</strong> efikasnu razmenu izveštaja o reali<strong>za</strong>cijiprevo<strong>za</strong> dok obični korisnici putem web ili wap pretraživačamogu da dobiju informacije o redovima vožnje i vremenimapristi<strong>za</strong>nja autobusa.EKljučne reči — GPRS, GPS, Praćenje vozila, <strong>Web</strong> <strong>portal</strong>I. UVODLEKTRONSKA uprava u Srbiji značajno jenapredovala u protekle četri godine. Zahvaljujućimnogobrojnim javnim internet servisima građani kao ipravna lica na efikasan način mogu doći do odgovarajućihinformacija kao i obra<strong>za</strong>ca. Na osnovu studije koja jesprovedena u 2007-oj na Elektronskom fakultetu u Nišu[1] nivo sofisticiranosti ovih javnih servisa još uvekdaleko <strong>za</strong>ostaje <strong>za</strong> zemljama <strong>za</strong>padne Evrope ali jedan oduspešnih pukusaja jačanja svesti o razvoju elektronskeuprave u gradu Nišu je i uvođenje javnog servisa <strong>za</strong>pružanje informacija o gradskom i prigradskomautobuskom saobraćaju.SkyBUS web <strong>portal</strong> je javno dostupan internet serviskoji je namenjen <strong>za</strong> nadzor i <strong>analizu</strong> <strong>kvaliteta</strong> reali<strong>za</strong>cije<strong>gradskog</strong> i pri<strong>gradskog</strong> autobuskog saobraćaja. Internetpredstavlja moćno sredstvo <strong>za</strong> brzo i lako dolaženje doinformacija bilo sa desktop računara bilo sa mobilnihuređaja. Ova činjenica je iskorišćena pri uvođenjuSkyBUS web <strong>portal</strong>a koji predstavlja efikasno sredstvokomunikacije izmedju javnih prevoznika i gradske Uprave<strong>za</strong> saobraćaj. Komunikacija se odvija u<strong>za</strong>jamnim slanjemIgor Antolović, Elektronski fakultet, Aleksandra Medvedeva 14,18000 Niš, Srbija (e-mail: antol@elfak.ni.ac.yu).Miloš Bogdanović, Elektronski fakultet, Aleksandra Medvedeva 14,18000 Niš, Srbija (e-mail: milos.bogdanovic@elfak.ni.ac.yu).Bratislav Predić, Elektronski fakultet, Aleksandra Medvedeva 14,18000 Niš, Srbija (e-mail: bpredic@elfak.ni.ac.yu).Vladan Mihajlović, Elektronski fakultet, Aleksandra Medvedeva 14,18000 Niš, Srbija (e-mail: wlada@elfak.ni.ac.yu).Dejan Rančić, Elektronski fakultet, Aleksandra Medvedeva 14, 18000Niš, Srbija (e-mail: ranca@elfak.ni.ac.yu)Bratislav Blagojević, Ministarstvo <strong>za</strong> telekomunikacije i informacionodruštvo Repububliike Srbije, Maršala Birjuzova 3-5, 11000 Beograd,Srbija (e-mail: bratislav.blagojevic@mtid.sr.gov.yu)Vlada Antić, JP “Železnice Srbije“ , (e-mail: vlada.antic@eunet.yu)izvestaja, planova kao i pa<strong>za</strong>ra tako da na ovaj načingradska Uprava <strong>za</strong> saobraćaj ima uvid u stanje vozilajavnih prevoznika i to na dnevnom nivou. Zahvaljujućiovakvoj vezi između uprave i prevoznika došlo jedrastičnog poboljšanja efikasnosti <strong>gradskog</strong> i pri<strong>gradskog</strong>saobraćaja u proteklom periodu što se ogleda u redovnijimi tačnijim polascima od čega najveću korist imaju građanigrada Niša.SkyBUS web <strong>portal</strong> nudi jednostavan i lako dostupaninterfejs <strong>za</strong>hvaljujući modernom i kompleksnom sistemu<strong>za</strong> GPS/GPRS praćenje vozila. SkyBUS GPS/GPRSsistem <strong>za</strong> automatsko praćenje vozila je nastao kaoposledica savremene težnje svake kompanije kojaposeduje veću flotu vozila da u svakom trenutku ima uvidu položaje i statuse istih. Poslednjih godina su GPSprijemnici postali po veličini i ceni pristupačni tako da setežište kod ovakvog jednog sistema prebacije u velikojmeri na projektovanje dobrog softvera koji će nainteligentan način da u svakom trenutku obrađuje velikibroj informacija.U ovom radu će biti dat pregled osnovnihfunkcionalnosti SkyBUS web <strong>portal</strong>a ali će prethodno bitiopisana arhitekura celokupnog SkyBUS sistema <strong>za</strong>GPS/GPRS <strong>za</strong> automatsko praćenje vozila.II. SKYBUS SISTEMSve kompanije koje poseduju i u svom radu koristeflotu vozila imaju potrebu <strong>za</strong> sistemom koji će imomogućiti nadgledanje kretanja svakog vozila pojedinačno[2]. Smanjenje dimenzija i cene GPS prijemnika visokepreciznosti je znatno doprinelo raširenosti sistema <strong>za</strong>praćenje vozila. Iako su po nameni i funkcijama kojenude ovi sistemi raznoliki, osnovna funkcionalnost im je<strong>za</strong>jednička i nazivaju se Automatic Vehicle Location(AVL) sistemi. Izlaz iz AVL-a je lokacija vozila.Nadgradnja nad ovim podacima <strong>za</strong>visi od namene sistema,ali najčešće uključuje neke GIS funkcionalnosti.Korisnicima je uvek potreban pregled trenutne lokacijesvih vozila u vidu posebnog sloja koji je prika<strong>za</strong>n iznadrasterske ili vektorske georeferencirane karte [3]. Dalje,najčešće je potrebna i mogućnost snimanja kretanja vozilai kasnija reprodukcija. Određeno postprocesiranje i anali<strong>za</strong>podataka o lokacijama i kretanju vozila je takođe standardu ovoj oblasti i najčešće podrazumeva ograničenje oblastiu kojoj je dozvoljeno kretanje vozila, definisanjedozvoljene rute po kojoj se vozilo kreće, <strong>za</strong>tim izveštaji opređenoj kilometraži, poštovanju ograničenja brzine i57
slično.AVL sistemi zbog svega prethodno navedenog imajuprirodnu primenu u službama koje se bave gradskimprevozom. Prvenstveni cilj AVL sistema u ovim službamaje kontrola rada prevoznika u smislu ispunjenja mesečnihobave<strong>za</strong> <strong>za</strong> preuzete linije po pitanju broja vozila, pređenekilometraže, poštovanja reda vožnje i slično. Jedan ovakavsistem koristi se u gradu Nišu [4]. Informacije o stanju<strong>gradskog</strong> autobuskog prevo<strong>za</strong> su od interesa službi kojakontroliše rad prevoznika, ali i putnicima i generalnopoboljšava kvalitet usluge <strong>gradskog</strong> prevo<strong>za</strong>. Kada je ovainformacija dostupna u sistemu, putnicima se možedostaviti korišćenjem displeja lociranih na stajalištima,SMS porukama po <strong>za</strong>htevu, mogu se objavljivati na WEBili WAP stranicama i slično.Obzirom na specifičnosti kretanja vozila na redovnimlinijama <strong>gradskog</strong> i pri<strong>gradskog</strong> saobraćaja, kao i naspecifičnosti <strong>gradskog</strong> saobraćaja generalno, algoritmiautomatske detekcije ispunjenosti plana broja pola<strong>za</strong>ka,poštovanja reda vožnje i procene vremena potrebnog dasledeće vozilo stigne na stajalište se uglavnom oslanjajuviše na statističku <strong>analizu</strong> prethodnog kretanja vozila uistom vremenskom okviru nego na trenutne parametrekretanja vozila [4],[5],[6]. Ovi algoritmi moraju da uključeznanje o saobraćajnim gužvama u <strong>za</strong>visnosti od datuma idoba dana (špicevi, radni dani ili vikend, praznici, dobaodmora i sl.).Sistemi slične namene postoje kao razvojni projekti ilikao komercijalni sistemi koji su već u upotrebi.NextBus [7] je primer sistema koji je u komercijalnojupotrebi u više gradova SAD. Sistem koristi podatke izAVL podsistema sa GPS lociranjem vozila. Obzirom da jeu pitanju komercijalni sistem, opis algoritama <strong>za</strong>predikciju nije javno dostupan ali ovaj sistem je dobrademonstracija kako se podaci o dolasku vozila mogudistribuirati korisnicima koristeći WEB, WAP, SMS ilijavne displeje na samim stajalištima.MyBus [8] sistem je rezultat razvojnog projekta koji jerađen u laboratoriji <strong>za</strong> inteligentne transportne sistemeUniverziteta u Vašingtonu. Na MyBus web <strong>portal</strong>u setakođe mogu pronaći sve relevantne informacije ve<strong>za</strong>ne <strong>za</strong>sam sistem kao što su pristupne adrese <strong>za</strong> mobilne uređaje,simulatori displeja, opisi algoritma <strong>za</strong> predikciju i sl.U SkyBUS sistemu koji je realizovan <strong>za</strong> gradski iprigradski autobuski prevoz u Nišu vozila se locirajukoristeći GPS module. Očitavanje podataka o lokaciji seobavlja periodično i ti podaci šalju do servera ukontrolnom centru koristeći mrežu mobilne telefonije iGPRS paketni prenos podataka. Uređaji koji kontrolišurad GPS modula i GPRS modema poseduju internumemoriju kako ne bi došlo do gubitka podataka usledprivremenih prekida u radu GPRS mreže ili servera ukontrolnom centru. Komponente sistema su prika<strong>za</strong>ne na(Sl. 1).Osnovni interfejs prema SkyBUS sistemu predstavljaSkyBUS desktop klijent (Sl. 2) koji u osnovi predstavljaspecijalizovanu GIS aplikaciju koja na mapi grada Nišasimbolično u svakom trenutku prikazuje položaje praćenihautobusa.Sl. 1. Komponente sistema <strong>za</strong> praćenje <strong>gradskog</strong> ipri<strong>gradskog</strong> autobuskog saobraćajaPoložaji autobusa se osvežavaju na svakih 15 sekundi apored vizuelnog prika<strong>za</strong> koordinata autobusa, aplikacijanudi i sve relevantne podatke <strong>za</strong> autobuse (registracije,prevoznike, statuse <strong>za</strong>dnjeg javljanja). Podaci koji sedobijaju od autobusa sa pamte u bazi podataka tako da jemoguće u svakom trenutku gledati i istoriju kretanjasvakog autobusa pojedinačno.Sl. 2. SkyBUS desktop klijentKao poseban modul koji omogućava interfejs kaSkyBUS sistemu od strane mnogo većeg broja korisnikadi<strong>za</strong>niran je SkyBUS web <strong>portal</strong> čije će funkcionalnostibliže biti opisane u nastavku rada.III. SKYBUS WEB PORTAL<strong>Web</strong> <strong>portal</strong> SkyBUS sistema se oslanja na prednostimodernih internet tehnologija i pruža jednostavan interfejska SkyBUS sistemu u bilo kom trenutku sa bilo kog mestagde je dostupan internet. Portal sadrži sistemautentifikacije tako da različiti tipovi korisnika mogupristupati samo određenim funkcijama <strong>portal</strong>a <strong>za</strong>visno odnjihovih privilegija. U skladu sa tim uvedeno je tri tipakorisnika:58
• Administratori – ovaj tip korisnika ima punpristup sistemu i njegovim funkcijama i koristi seod strane gradske Uprave <strong>za</strong> saobraćaj.• Operateri prevoznika – ovaj tip korisnika sekoristi od strane pojedinačnih uprava gradskihprevoznika i ima mogućnost da vrši pregledisključivo sopstvenih informacija.• Anonimni korisnici – predstavljaju običnegrađane koji se ne moraju logovati na sistem i usvakom trenutku mogu dobiti inforamcije oredovima vožnje kao i vremenu nailaska sledećegautobusa <strong>za</strong> <strong>za</strong>dato stajalište i <strong>za</strong>datu liniju.SkyBUS web <strong>portal</strong> je u konstantnom razvoju i njegovefuncionalnosti rastu gotovo na mesečnom nivou u<strong>za</strong>visnosti od <strong>za</strong>hteva gradske Uprave <strong>za</strong> saobraćaj kao iod autobuskih prevoznika javnog <strong>gradskog</strong> prevo<strong>za</strong>. Portaltrenutno nudi sledeće funkcionalnosti:• Pregled i slanje izveštaja o reali<strong>za</strong>ciji prevo<strong>za</strong>– odvija se isključivo između operateraprevoznika i gradske Uprave <strong>za</strong> saobraćaj.• Pregled i unos pa<strong>za</strong>ra – funkcionalnost kojaomogućava operaterima prevoznika da nadnevnom nivou šalju gradskoj upravi izveštaj orealizovanom pa<strong>za</strong>ru.• Pregled i unos dnevnih planova vozila <strong>za</strong> linije– funkcionalnost koja se koristi od straneoperatera prevoznika kako bi na dnevnom nivouomogućili uvid o autobusima koji saobraćaju napojedinačnim linijama.• Pregled i unos redova vožnje – funkcionalnostkoja se koristi od strane gradske uprave u ciljuvođenja evidencije o redovima vožnje na osnovukojih SkyBUS sistem određuje reali<strong>za</strong>cijuprevo<strong>za</strong>. Obični korisnici mogu samo da vršepregled istih.• Pregled statusa vozila – funkcionalnost koja sekoristi od strane gradske Uprave u cilju ranogotkrivanja vozila kod kojih postoji problem saGPS/GPRS trekerom.• WAP informacije o položaju i pristi<strong>za</strong>njuautobusa – funkcionalnost koja je dostupnagrađanima koji na ovaj način mogu u svakomtrenutku videti preko svojih mobilnih uređajapoložaje i vreme priti<strong>za</strong>nja autobusa naselektovanoj liniji.Jedna od glavnih funkcionalnosti zbog kojih je uopšteuveden SkyBUS sistem <strong>za</strong> automatsko praćenje autobusaje generisanje izveštaja o reali<strong>za</strong>ciji prevo<strong>za</strong> kako nadnevnom tako i na mesečnom nivou. SkyBUS sistem usvakom trenutku vrši automatsku <strong>analizu</strong> podatakadobijenih sa GPS/GPRS uređaja i vrši njihov upis u bazupodataka <strong>za</strong>hvaljujući čemu operateri prevoznika mogu usvakom trenutku iste preuzeti u obliku EXCEL izveštajaputem SkyBUS <strong>portal</strong>a. Administratori putem <strong>portal</strong>aimaju uvid u izveštaje <strong>za</strong> sve prevoznike (Sl. 3) dokoperateri prevoznika imaju uvid samo u svoje izveštaje.Sl. 3. Stranica <strong>za</strong> pregled izveštaja o reali<strong>za</strong>ciji prevo<strong>za</strong>Pregled i unos pa<strong>za</strong>ra je funkcionalnost <strong>za</strong>hvaljući kojojoperateri prevoznika mogu na dnevnom nivou da šaljuizveštaje gradskoj Upravi <strong>za</strong> saobraćaj o broju prodatihgradskih i prigradskih karata <strong>za</strong> pojedinačne linije. Odoperatera se <strong>za</strong>hteva da unese samo broj prodatih karatadok sistem automatski računa realizovan pa<strong>za</strong>r i takvepodatke smešta u bazu. Administratori preko <strong>portal</strong>a imajuuvid u pa<strong>za</strong>re svih prevoznika dok prevoznici imajumogućnost pregleda samo svojih pa<strong>za</strong>ra.U realnim uslovima nemoguće je sa sigurnošću dodelitiodređene autobuse isključivo jednoj liniji. Usled čestihkvarova događa se da pojedini autobusi bivaju isključeniodređeno vreme iz saobraćaja dok na njihovo mestoprivremeno bivaju postavljeni drugi autobusi. SkyBUSsistem poseduje ugrađene algoritme koji na osnovuputanja automatski određuju koji autobusi saobraćajukojim linijama, međutim, usled specijalnih slučajeva kadase pojedine linije preklapaju vrši se dodatno poklapanje sadnevnim planovima dodeljenih vozila po linijama.Često se dešava da usled kvarova pojedini autobusimoraju privremeno biti isključeni iz saobraćaja dok nanjihovo mesto bivaju raspoređena vozila sa drugih linija.Operaterima prevoznika je omogućeno da putem <strong>portal</strong>ana dnevnom nivou dostavljaju planove vozila kojasaobraćaju na datim linijama. Podaci sadržani od stranednevnih planova se <strong>za</strong>tim koriste od strane SkyBUSsistema pri daljoj analizi.Informacije o redovima vožnje su običnim građanimačisto informatinog karaktera ali su bitni i pri analizi odstrane SkyBUS sistema jer sadrže informacije kao što suukupan broj pola<strong>za</strong>ka <strong>za</strong> svaku liniju kao i očekivanavremena prolaska pored stajališta. Putem <strong>portal</strong>aadministratori imaju mogućnost da vrše unos i pregledredova vožnje dok svi ostali korisnici mogu samo da vršepregled (Sl. 4).Iako je to predviđeno SkyBUS klijent aplikacijom,administratori mogu i putem <strong>portal</strong>a da u svakom trenutkuimaju uvid u statuse svih autobusa <strong>za</strong> sve prevoznike.Status jednog vozila podrazumeva vreme poslenjegprimljenog podatka sa GPS/GPRS trekera koji se nalazi udatom autobusu. Usled nepredvidljivih tehničkihproblema, postoji izvesna verovatnoća da treker ne može59
da pošalje podatke o svojoj poziciji što se istog trenutkaodražava na njegov status vidljiv putem <strong>portal</strong>a. Na ovajnačin je moguće blagovremeno delovati i u najkraćemroku <strong>za</strong>meniti ili ispraviti kvar na GPS uređaju.Sl. 4. Stranica <strong>za</strong> pregled redova vožnjeJedna od najiteresantijih funkcija koja se nudigrađanima je da u svakom trenutku mogu na brz ijednostavan način putem mobilnih uređaja pristupomWAP pod-domenu SkyBUS <strong>portal</strong>a (Sl. 5) dobiju vizuelniprikaz autobusa na selektovanoj liniji. Ova funkcija jeugrađena usled moderne tendencije kod trenutno svihsličnih sistema <strong>za</strong> praćenje vozila [9]. Osim vizueli<strong>za</strong>cije,WAP deo <strong>portal</strong>a takođe nudi i predikciju pristi<strong>za</strong>njasledećeg autobusa na selektovano stajalište a imajući uvidu da svaki modul sistema predviđa dalje usavršavanjetako se u bliskoj budućnosti očekuje i mogućnostautomatskog slanja SMS poruka sa sličnom sadržinom.Sl. 5. WAP verzija <strong>portal</strong>a <strong>za</strong> stranicu <strong>za</strong> prikaz lokacijaautobusa.IV. ZAKLJUČAKUvođenjem SkyBUS GPS/GPRS sistema <strong>za</strong> automatskopraćenje vozila došlo je do značajnog poboljšanja<strong>kvaliteta</strong> <strong>gradskog</strong> prevo<strong>za</strong> u gradu Nišu. Ovakav sistemimplementiran u službi <strong>za</strong> kontrolu <strong>gradskog</strong> autobuskogsaobraćaja u Nišu omogućava pojednostavljenu <strong>analizu</strong>učinka prevoznika, olakšava uočavanje potencijalnihproblema kao što su nagomilavanje vozila, neadekvatnapokrivenost linija u određenim vremenskim intervalima islično. Ovi podaci su ključni u proceni stalno rastućihpotreba grada koji se širi <strong>za</strong> novim linijama <strong>gradskog</strong>saobraćaja.U skladu sa modernom težnjom razvoja elektronskeuprave u Srbiji posebna pažnja je posvećena di<strong>za</strong>jniranjuizdvojenog modula ovog sistema u vidu javnog internetweb servisa. SkyBUS web <strong>portal</strong> nudi jednostavan iintuitivan interfejs koga prvenstveno koriste gradskaUprava <strong>za</strong> saobraćaj i operateri prevoznika a posebnapažnja je posvećena i običnim korisnicima.Sve relevantne informacije ve<strong>za</strong>ne <strong>za</strong> gradski prevoz(redovi vožnje, lokacije autobusa, predikcija vremenapristi<strong>za</strong>nja autobusa na i<strong>za</strong>brano stajalište,...) su sadadostupni svim građanima koji poseduju pristup internetubilo sa svojih računara bilo sa mobilnih uređaja.SkyBUS sistem predstavlja <strong>za</strong>okruženo rešenje koje se<strong>za</strong> sada odlično poka<strong>za</strong>lo u primeni na gradski saobraćaj uNišu ali će se u budućnosti i dalje menjati i usavršavati uskladu sa potrebama gradske Uprave <strong>za</strong> saobraćaj.LITERATURA[1] Elektronski fakultet u Nišu, “Procena stanja e-uprave u Srbijibazirana na evaluaciji implementacije 20 <strong>za</strong>jedničkih osnovnihjavnih servisa“, januar <strong>2008</strong>.[2] M. Petković, S. Djordjević-Kajan, D Mitrović, L. Stoimenov,"Application of Informatics in Fleet Management", Proc. of theIASTED Applied Informatics International Conference 1998,Garmisch-Partenkirchen, Germany, pp. 195-198[3] M. Petkovic, S. Djordjevic-Kajan, D. Mitrovic, D. Rancic, "Maps invehicle navigation systems", 18th ICA/ACI InternationalCartographic Conference ICC 97, Stockholm, Swedish, 23-27 June1997, Proceedings -Volume 1, pp.586-593[4] B. Predić, V. Mihajlović, A. Milosavljević, D. Rančić, S. Đ. Kajan,“Automatizovana anali<strong>za</strong> <strong>gradskog</strong> autobuskog saobraćajakorišćenjem podataka iz AVL sistema”, ETRAN 2007, Igalo, CrnaGora, 4-8.6.2007[5] B. Predić, S. Đ. Kajan, D. Stojanović, D. Rančić, A. Milosavljević,"Procena vremena dolaska vozila na stajalište u sistemu <strong>za</strong> pracenje<strong>gradskog</strong> saobracaja", YUINFO ‘07, Kopaonik, 11-14. mart 2007.godine, zbornik na CD-u..[6] Ran Hee Jeong, “The Prediction of Bus Arrival time UsingAutomatic Vehicle Location Systems Data”, A Ph.D. Dissertation atTexas A&M University, December 2004[7] NextBus, http://www.nextbus.com/[8] MyBus, http://www.mybus.org/[9] S. D. MacLean, D. J. Dailey, “Real-time Bus Information onMobile Devices”, Proceedings of IEEE Inteligent TransportationSystems Conference 2001., Oakland, California 2001.ABSTRACTThis paper presents the SkyBUS web <strong>portal</strong> as anexample of a public internet service which contributed in asignificant increase of performance of the city bustransportation. SkyBUS web <strong>portal</strong> was designed as asimple interface for a much more complex system forGPS/GPRS automatic vehicle tracking. The city trafficgovernment and the city bus carriers use the system in themeans of traffic reali<strong>za</strong>tion report exchange in one handand on the other hand the common users use the system asa tool for accessing information like bus time-tables andWAP bus arrival time prediction service.WEB PORTAL FOR CITY BUS TRAFFICRALIZATION QUALITY ANALYSISIgor Antolović, Miloš Bogdanović, Bratislav Predić,Vladan Mihajlović, Dejan Rančić, Bratislav Blagojević,Vlada Antić60