6. Puštanje u rad PLC-a i procedure proveravanja

Puštanje u rad i održavanje programabilno logičkih kontroleraHitno zaustavljanje. Svaki upravljački sistem treba da zadrži električno koloza hitno zaustavljanje svake mašine koje direktno kontroliše PLC. Da bi seobezbedila maksimalna sigurnost, ova električna kola ne bi trebalo da buduspojena sa PLC, već posebno spojena na ožičenje. Ovi hitni prekidači treba dabudu postavljeni na mestu gde korisnik može lako da im pristupi. Prekidači zahitno zaustavljanje su obično povezani sa glavnim upravljačkim relejom ilisigurnosnim upravljačkim relejom u električnom kolu, koji isključuju strujuza I/O uređaje u hitnim slučajevima.Glavni ili sigurnosni upravljački relej. Glavni upravljački relej (MCR) isigurnosni kontrolni relej (SCR) u električnom kolu obezbeđuju jedan lakšinačin isključivanja struje iz I/O sistema tokom neke hitne situacije (vidisliku 8). Ovaj upravljački relej može biti isključen pritiskom na bilo kojiprekidač za hitno isključenje, koji je spojen u električnom kolu. Isključenjeupravljačkog releja isključuje struju ulaznim i izlaznim uređajima. CPJ,međutim, nastavlja sa radom iako su svi njeni ulazi i izlazi isključeni.(Često seostavlja da ulazni uređaji u sebi imaju struje).Slika 8. Šema povezivanja PLC-a sa MCR uključenjem ulazne i izlazne struje.15