Puštanje u <strong>rad</strong> i održavanje programabilno logičkih kontrolera‣ Kablovi sa metalnim omotačem se trebaju uzemljiti, na kućište, samona jednom kraju.• Pokretanje sistema obuhvata <strong>procedure</strong> koje se moraju izvršiti prepokretanja, proveru da li su žice na ulazima dobro spojene, proveru da li sužice na izlazima dobro spojene, proveru upravljačkog programa i proverudinamike sistema.‣ Procedura koje se moraju izvršiti pre puštanja u <strong>rad</strong>, obuhvatanekoliko provera hardvera pre nego što se uključi napajanje.‣ Proveru da li su žice na ulazima dobro spojene, treba izvršiti kada jeuključeno napajanje <strong>PLC</strong>-a i ulaznih uređaja. Ova provera potvrđujeda je svaki ulazni uređaj povezan na odgovarajući terminal i da ulaznimoduli funkcionišu pravilno.‣ Proveru da li su žice na izlazima dobro spojene, treba izvršiti kada jeuključeno napajanje kontrolera i izlaznih uređaja. Svi uređaji kojiuzrokuju mehaničko kretanje, treba da budu isključeni.‣ Provera upravljačkog programa se sastoji iz finalnog pregledacelokupne dokumentacije.‣ Provera dinamike sistema, predstavlja upravljanje celim sistemomputem <strong>PLC</strong>-a, sa ciljem da se potvrdi pravilan <strong>rad</strong> izlaza prema logiciprograma.• Iako <strong>PLC</strong> sistem zahteva minimalno održavanje, moraju se periodičnosprovesti određene mere u održavanju, da bi se smanjila verovatnoćaotkaza sistema. Ova preventivna održavanja, treba da se obavljaju kada ipreventivna održavanja mašina, da bi se smanjilo vreme kada sistem nije u<strong>rad</strong>u.• 10% svih delova iskorištenih u <strong>PLC</strong> sistemu, kao i po jedna od svakeupravljačke ploče, treba držati kao rezervne delove.• Petlje uzemljenja se mogu javiti u <strong>PLC</strong> sistemu, kada postoje dva ili višeelektrična puta za uzemljenje koja vode do zemlje. Njihova pojava se možeizbeći ako se koristi kabl sa metalnim omotačem, koji treba uzemljiti samona jednom kraju.• Pri dijagnozi I/O otkaza, prvo treba proveriti LED indikator i/ili logičkiindikator na modulu. Posle toga, ključno je, bez obzira da li se <strong>rad</strong>i oproblemu sa ulazima ili izlazima, izolovati problem na modulu, spoljnomuređaju ili na povezanim žicama.45
Puštanje u <strong>rad</strong> i održavanje programabilno logičkih kontroleraPRILOGU ovom prilogu, izvršićemo analizu upravljačkog ormana, koji je prikazan naslikama 24 i 25. Na osnovu predhodno navedenih pravila, preporuka,razmatranja i upozorenja, proverićemo da li ovaj upravljački ormanzadovoljava sve uslove za puštanje u <strong>rad</strong> i koji su to postupci za njegovoodržavanje.Slika 24. Upravljački orman – spoljašnji izgled.46