Technomarket Industrie nr. 57

mecatronică
• Sistem mecatronic inteligent pentru controlul etanşeităţii la
reperul auto “carter ulei S2G‐asamblat” (Figura 7);
(Instalaţia inteligentă de control
utilizează principiul măsurării
senzoristice ultraprecise; are o
structură de funcţionare
automatizată; un software specializat
integrat, de măsurare, monitorizare
și conducere proces).
Fig. 7
• Sistem mecatronic inteligent pentru controlul etanşeităţii la
reperul auto “carter ulei S2G‐Uzinat” (Figura 8);
Fig. 8
• Sistem mecatronic inteligent pentru controlul etanşeităţii la
reperul auto “carter distribuţie H5 (uzinat)” (figura 9);
Fig. 9
Prezentarea unui sistem mecatronic complex ultraprecis de
telecontrol inteligent 3D multiaplicativ şi telemonitorizat în procesle
metrologice industriale şi de laborator
Noul concept complex mecatronic, cyber‐ mecatronic şi/sau cyber
‐ mixmecatronic creat şi dezvoltat de autor, a fost implementat în
construcţia de sisteme cyber ‐ mecatronice şi/ sau cyber ‐ mixmecatronice
de telecontrol inteligent 3D, urmărindu‐se îndeplinirea mai multor
funcţii (specifice noului concept), precum telecontrolul ultraprecis
3D şi adaptativ mediului adecvat (metrologic laborator/ metrologic industrial),
transmiterea şi transferul de date la distanţă (telecontrolul
după IEC 60870 – 5 ‐ 104), monitorizarea la distanţă/ telemonitorizarea
a procesului propriu‐ zis de control inteligent printr‐un centru de
comandă (pentru procesul de control 3D ultraprecis) şi transferul
informaţional telemonitorizat prin Internet şi Intranet.
În continuare se prezintă concepţia unui Sistem cyber‐ mixmecatronic
ultraprecis de telecontrol inteligent 3D multiaplicativ şi telemonitorizat
în procesul metrologic de laborator sau industrial (figura 10).
Sisteml cyber ‐ mixmecatronic ultraprecis urmăreşte realizarea
funcţiilor procesului de control al deplasărilor X,Y,Z şi al funcţiei de
măsurare (control) în baza sistemului şi informaţiei de la ”palpatorul
ultraprecis în 3D”, aflat integrat în sistemul conceput.
36 technomarket – august ‐ septembrie 2016
(Instalaţia inteligentă
complexă de control are la bază
principiul măsurării pneumatice
prin comparaţie cu ”cameră
pneumatică etalon”; are o
structură arhitecturală cu senzori,
traductori și actuatori de înaltă
precizie; are o funcţionare
automatizată, monitorizată de
măsurare și de conducere proces).
Sistemul inteligent complex de
măsurare și control a etanșeităţii,
utilizează principiul măsurării
pneumatice comparative cu
”cameră pneumatică etalon” are o
structură complexă din arhitecturi
senzoristice și actuatorice; are o
funcţionare automatizată și un
software specializat de măsurare,
monitorizare și conducere proces;
Fig.10 Sistem cyber‐ mixmecatronic ultraprecis de telecontrol 3D inteligent multiaplicativ
şi telemonitorizat
În regimul de deplasare 3D, sistemul cyber ‐ mixmecatronic este
gândit să poată fi acţionat atât local, folosind un program preinstalat
în PC‐ul prevăzut cu display şi software de comandă cât şi prin modelarea
şi emularea poziţiei de la distanţă. În regimul de control 3D, ”pachetele
de informaţii poziţie ‐ palpare”, se vor constitui în ”pachete de
vectori” pentru prelucrarea matematică complexă ce se poate face
atât local cât şi la distanţă.
Comutarea între cele două regimuri de lucru poate fi făcută oricând
şi punctele de măsurare (control 3D) pot fi stocate pentru funcţionarea
în regim automat în memoria PLC‐ului.
Astfel, toate aceste funcţii complexe menţionate pot fi realizate
prin testarea funcţională şi integrarea mai multor subsisteme inteligente.
Schema bloc generală a sistemului cyber‐mixmecatronic ultraprecis,
redată în figura 13, prezintă şi structura componenţială
mixmecatronică & cybernetică pentru prezentarea funcţională în continuare:
• Pe unitatea locală PC (1.4) se colectează datele Sistemului mecatronic
3D care sunt transmise către sistemul SMART TELECONTROL.
Datele furnizate de SMART TELECONTROL vor fi împachetate, compresate
şi protejate printr‐un sistem VPN cu cheie privată. După stabilirea
comunicaţiei bidirecţionale cu sistemul de telemonitorizare,
acestea vor fi trimise şi acceptate pe baza unei sume de control CRC.
În urma despachetării pachetului, informaţiile culese vor fi inserate
într‐o bază de date în care vor fi analizate componentele micro‐sistemului
cyber‐mixmechatronic.
Pe lângă aceste date vor fi inserate tot în baza de date şi poziţiile
sistemului de telemetru ce vor fi replicate cu ajutorul soft‐ului pe
ecranul de telemonitoring. Pe baza datelor primite, softul va genera o
imagine 3D, cu fidelitate maximă în funcţie de câte date se primesc,
iar unde nu sunt destule date, se interpolează din datele anterioare
pentru a genera o imagine cât mai fluentă. La cerere se prevede posibilitatea
salvării sesiunii şi a imaginii generate pentru folosinţa şi analiza
ulterioară. Micro‐sistemul cyber‐mixmecatronic poate fi controlat în
timp real cu ajutorul softului de TELECONTROL.
• Conexiunile şi interconectările între subsistemele modulelor şi
componentele arhitecturii de sistem (sistem de sisteme) diferă în
funcţie de tipul acestora. Sistemul mecatronic 3D şi palpatorul 3D ultraprecis
(precizie nanometrică şi fidelitate sub‐nanometrică) pot fi
dotate după caz cu transmisie de date inteligente tip serială, paralelă,
CAN, PROFIBUS, SSI, INTERBUS, ETHERNET, DEVICENET şi alte tipuri
specializate.
• Sistemul cyber‐mixmecatronic 3D (1) este o noutate absolută
în România, nefiind abordat până în prezent acest domeniu inteligent
pentru concepţie şi realizare.
• Controllerul Logic Programabil – PLC (2.1) este un computer
digital utilizat pentru automatizarea proceselor cyber‐mixmecatronice