Technomarket Industrie nr. 57

mecatronică
care se vor folosi pentru stocarea programului specific de comandă a
micro‐sistemului 3D (cu axe X, Y, Z sau robot de control) pentru a primi
în mod sincronizat informaţia de la palpatorul în 3D.
Acest controller este conceput pentru intrări multiple şi ieşiri, pentru
utilizarea într‐un interval de temperaturi extinse şi pentru a rezista
la vibraţiile generate de cinematica maşinilor pe care le controlează şi
la impactul accidental cauzat de diverşi factori. Programul de control
este în general protejat printr‐o copie sau este stocat pe o memorie
non‐volatilă. PLC‐ul este un sistem în ”timp real” deoarece ieşirile trebuie
să fie produse ca răspuns la condiţiile de intrare într‐un interval
de timp limitat, în caz contrar se vor produce operaţiuni neintenţionate
ce vor avea ca efect rezultate nedorite. PLC‐ul este programat în limbaj
grafic (”ladder logic”), notaţiile utilizate pentru programare fiind alese
astfel încât să reducă timpul de programare.
• Modulul de realizare a telecontrolului inteligent (2.2) se poate
implementa fie cu microcontroller cu arhitectura RISC, fie cu FPGA şi
va face legătura între PLC şi modemul de telecomunicaţii4G folosind
un protocol specific RS232.
• Pentru accesul la conexiunea 4G (2.3) se vor folosi diverse reţele
publice sau private. Pentru conexiune există o varietate de modem‐uri
(2.3) compatibile cu protocoale de date RS232. Prelucrările de tip
event‐driven, determinate de un eveniment, sau prelucrările ciclice ale
datelor se realizează cu ajutorul protocoalelor speciale de telecontrol
şi permit personalului de operare gestionarea în mod eficient a procesului
în ansamblu sau în detaliu. Se folosesc una sau mai multe platforme
software elaborate, pentru conectarea de la distanţă, pe baza
tehnologiilor moderne GPRS sau prin reţeaua globală Internet – WAN
a sistemului de comandă cu PLC utilizate frecvent în alte echipamente
de automatizare mecatronice.
• La Centrul de telecontrol (7) conectarea la INTERNET (5) se
poate face utilizând un ruter prevăzut cu funcţia VPN pentru a asigura
un prim nivel de securitate a datelor. Un al 2‐lea nivel de securitate va
putea fi studiat prin utilizarea unui algoritm propriu de criptare şi prin
configurarea specifică a funcţiei FIREWALL a sistemului de operare de
pe PC (Windows sau Linux) . Pentru a programa o aplicaţie în reţea
este nevoie de un RTOS (Real Time Operating System), care este oferit
de către Visul DSP++ prin kernelul VDK. Acesta este un kernel multitasking,
care are incorporate mecanisme de planificare şi de alocare a
resurselor compatibile cu spaţiul de memorie şi cu constrângerile de
timp necesare programării procesului Blackfin. Alte facilităţi oferite de
VDK sunt realizarea unor aplicaţii performante, folosind template‐uri
(precum cel de realizare al aplicaţiilor TCP/ iP).
• Programul software (7.3) este o aplicaţie web telecontrolling
desktop ce poate fi considerată ca având două componente separate:
un serviciu web PHP şi un software de telecontrol front‐end, cu capacitate
de emulare în timp real. Serviciul web PHP este responsabil pentru
integrarea bazei de date de telemetrie back‐end şi revenirea
rezultatelor la front‐end realizând funcţia de telecontrol în formatul
specific. Pentru a minimiza cantitatea de date care sunt transferate la
front‐end în timp real va fi necesar pentru a solicita date numai pentru
regimul mecatronic de măsurare. După ce a primit date tip front‐end
software‐ul de telecontrol generează un model virtual în timp real emulat
al sistemului cyber‐ mixmecatronic 3D.
• Componenta structurală a noţiunilor de testare evaluare şi validare
a sistemului cyber‐mixmecatronic are drept scop configurarea
finală a sistemului dezvoltat astfel încât acesta să respecte cerinţele şi
specificaţiile iniţiale. Pentru a îndeplini acest obiectiv se vor detalia
următoarele aspecte:
– determinarea criteriilor de testare, evaluare şi validare a
sistemului cyber‐mixmecatronic 3D;
– descrierea categoriilor de teste şi evaluări implicate;
– planificarea testărilor şi evaluărilor în cadrul duratei de dezvoltare
a sistemului mecatronic;
– pregătirea sistemului mecatronic pentru testare şi
evaluare.
continuare în numărul următor
www.technomarket.ro
august ‐ septembrie 2016 – technomarket 37