PMS_Seminarski_Cuturic_Halilovic.doc
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
UNIVERZITET U SARAJEVU¸<br />
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET SARAJEVO<br />
ODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKU<br />
Driver za step<br />
motor<br />
Lexium SD3<br />
SD315ON10B400<br />
Schneider<br />
Electric<br />
Upravljanje step<br />
motorima i njihova<br />
sinhronizacija<br />
Motion control stepper<br />
motor drive - SD315 - pulse<br />
direction with oscillator<br />
Start taster XB7NA31 Schneider<br />
Electric<br />
Stop taster XB7NA42 Schneider<br />
Electric<br />
Pokretanje procesa<br />
Zaustavljanje<br />
procesa<br />
PB - Spring Rtn- green -<br />
1NO<br />
PB - Spring Rtn - red - 1NC<br />
Taster za hitni<br />
stop<br />
XALK178GTH29<br />
Schneider<br />
Electric<br />
Hitno zaustavljanje<br />
procesa<br />
Tabela 2.1. Popis osnovnih komponenti za automatizaciju mašine za lijepljenje etiketa<br />
Yellow station - 1 red<br />
mushroom head pushbutton<br />
Ø40 - turn to release -<br />
1NO+2NC<br />
2.3. Tehno-ekonomsko obrazloženje<br />
U ovome potpoglavlju bit će dato tehno-ekonomsko obrazloženje za sve komponente iz tabele<br />
2.1. Kao i za opremu potrebnu za mehaničku kontrukciju sistema. Na digitalne ulaze i izlaze<br />
PLC-a su spojene sljedeće komponente prikazane u tabeli 2.2.<br />
Komponente spojene na digitalne ulaze PLC-a<br />
Fotoelektrični senzor s optičkim vlaknima<br />
Fotoelektrični senzor u obliku viljuške<br />
Start taster<br />
Komponente spojene na digitalne izlaze PLC-a<br />
Frekvencijski pretvarač<br />
Driver za upravljanje STEP motorom za rotiranje boca<br />
Driver za upravljanje STEP motorom za pokretanje<br />
transportnih valjaka koji povlače rolnu na koju su<br />
nalijepljene etikete<br />
Stop taster<br />
Taster za hitni stop<br />
Dva induktivna senzora<br />
ACTIVE_OUT_NC<br />
Tabela 2.2. Popis komponenti spojenih na digitalne ulaze i izlaze PLC-a<br />
9