14.06.2018 Views

PMS_Seminarski_Cuturic_Halilovic.doc

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

UNIVERZITET U SARAJEVU¸<br />

ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET SARAJEVO<br />

ODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKU<br />

Driver za step<br />

motor<br />

Lexium SD3<br />

SD315ON10B400<br />

Schneider<br />

Electric<br />

Upravljanje step<br />

motorima i njihova<br />

sinhronizacija<br />

Motion control stepper<br />

motor drive - SD315 - pulse<br />

direction with oscillator<br />

Start taster XB7NA31 Schneider<br />

Electric<br />

Stop taster XB7NA42 Schneider<br />

Electric<br />

Pokretanje procesa<br />

Zaustavljanje<br />

procesa<br />

PB - Spring Rtn- green -<br />

1NO<br />

PB - Spring Rtn - red - 1NC<br />

Taster za hitni<br />

stop<br />

XALK178GTH29<br />

Schneider<br />

Electric<br />

Hitno zaustavljanje<br />

procesa<br />

Tabela 2.1. Popis osnovnih komponenti za automatizaciju mašine za lijepljenje etiketa<br />

Yellow station - 1 red<br />

mushroom head pushbutton<br />

Ø40 - turn to release -<br />

1NO+2NC<br />

2.3. Tehno-ekonomsko obrazloženje<br />

U ovome potpoglavlju bit će dato tehno-ekonomsko obrazloženje za sve komponente iz tabele<br />

2.1. Kao i za opremu potrebnu za mehaničku kontrukciju sistema. Na digitalne ulaze i izlaze<br />

PLC-a su spojene sljedeće komponente prikazane u tabeli 2.2.<br />

Komponente spojene na digitalne ulaze PLC-a<br />

Fotoelektrični senzor s optičkim vlaknima<br />

Fotoelektrični senzor u obliku viljuške<br />

Start taster<br />

Komponente spojene na digitalne izlaze PLC-a<br />

Frekvencijski pretvarač<br />

Driver za upravljanje STEP motorom za rotiranje boca<br />

Driver za upravljanje STEP motorom za pokretanje<br />

transportnih valjaka koji povlače rolnu na koju su<br />

nalijepljene etikete<br />

Stop taster<br />

Taster za hitni stop<br />

Dva induktivna senzora<br />

ACTIVE_OUT_NC<br />

Tabela 2.2. Popis komponenti spojenih na digitalne ulaze i izlaze PLC-a<br />

9

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!