PMS_Seminarski_Cuturic_Halilovic.doc

Recommendations

Info

UNIVERZITET U SARAJEVU¸ ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET SARAJEVO ODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKU MOTOR_STEP_ROLNA_ENABLE:= FALSE; MOTOR_STEP_ROLNA_START:= FALSE; MOTOR_STEP_ROLNA_HIGH:= FALSE; STANJE:=LIJEPLJENJE_ETIKETE; // vracamo se u stanje za lijepljenje etikete END_IF // ako timer odbroji i senzor nije detektovao kraj etikete ulazimo u rezim greske IF(TIMEOUT_TIMER.Q AND SENZOR_VILJUSKA=FALSE) THEN MOTOR_STEP_ROLNA_ENABLE:= FALSE; MOTOR_STEP_ROLNA_START:= FALSE; MOTOR_STEP_ROLNA_HIGH:= FALSE; STANJE:=GRESKA_TIMEOUT_ROLNA; END_IF PRITISNITE START'; // active out problem, samo se traka zaustavi, vrati gripper i vrati se u stanje cekanja nailaska boce, // te se zaustave step motori IF(ACTIVE_OUT=FALSE) THEN PROSLO_STANJE:=MASINA_POKRENUTA; GRESKA:='AKTIVIRAN ACTIVE_OUT. OTKLONITE PROBLEM I FLASU SA TRAKE TE BRZINA_TRAKE:=0; HVATALJKA:=FALSE; MOTOR_STEP_ROLNA_ENABLE:= FALSE; MOTOR_STEP_ROLNA_START:= FALSE; MOTOR_STEP_ROLNA_HIGH:= FALSE; MOTOR_STEP_BOCA_ENABLE:= FALSE; MOTOR_STEP_BOCA_START:= FALSE; MOTOR_STEP_BOCA_HIGH:= FALSE; TIMEOUT_ACT:=FALSE; STANJE:=ACTIVE_OUT_STANJE; END_IF GRESKA_TIMEOUT_ROLNA: // ispisujemo gresku GRESKA:='GRESKA!!! MOLIMO VAS NAMIJESTITE ETIKETU I PRITISNITE START'; // cekamo da se kvar otkloni i vracamo se u stanje LIJEPLJENJE ETIKETE IF(START) THEN GRESKA:=''; STANJE:=LIJEPLJENJE_ETIKETE; END_IF // stanje hitnog stopa HITAN_STOP: // ceka se pritisak START tatera IF (PROCES_FF.Q1=TRUE) THEN 41
UNIVERZITET U SARAJEVU¸ ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET SARAJEVO ODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKU //Nije vise kvar STANJE_KVARA:=FALSE; STANJE:=PROSLO_STANJE; END_IF // stanje active out greske ACTIVE_OUT_STANJE: IF (START=TRUE) THEN STANJE:=PROSLO_STANJE; END_IF END_CASE Tabela 7.2 Kod projekta 7.2 Aplikacija projekta Izgled početnog korisničkog interfejsa prikazan je na slici 7.1, dok je izgled korisničkog interfejsa dok je program pokrenut dat na slici 7.2. Slika 7.1. Početni korisnički interfejs 42
Page 1 and 2: MAŠINA ZA LIJEPLJENJE ETIKETA Proj
Page 3 and 4: UNIVERZITET U SARAJEVU¸ ELEKTROTEH
Page 41: UNIVERZITET U SARAJEVU¸ ELEKTROTEH
Page 45: UNIVERZITET U SARAJEVU¸ ELEKTROTEH

PMS_Seminarski_Cuturic_Halilovic.doc

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?