PMS_Seminarski_Cuturic_Halilovic.doc
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
UNIVERZITET U SARAJEVU¸<br />
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET SARAJEVO<br />
ODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKU<br />
za rad u direktno reflektujućoj konfiguraciji sa potiskivanjem pozadine. Nedostaci ovog tipa<br />
senzora se ogledaju upravo u njegovoj specifičnosti – optičkim vlaknima. Kod ugradnje je<br />
potrebno obratiti pažnju na uglove savijanja vlakna kako bi se izbjegao gubitak snage signala, ali<br />
i biti oprezan pri prenošenju i ugradnji. Ova vrsta senzora je skuplja od fotoelektričnih senzora<br />
bez optičkog vlakna, ali je mnogo pouzdanija, preciznija i omogućava prenos signala bez<br />
utjecaja smetnji iz okoline.<br />
XUYFA983003COS je oznaka za fotoelektrični senzor u obliku viljuške proizvođača Schneider<br />
Electric koji se zasniva na through beam detekcijskom sistemu i emituje kontinualno infracrveno<br />
zračenje. Za tip diskretnog izlaza može se izabrati NPN ili PNP konfiguracija. Tehnika<br />
ožičavanja je četverožična i može se podesiti NO ili NC konfiguracija. Posjeduje 4 pina, od kojih<br />
je 1 “muški” konektor M8. Radi na 12 do 24V DC s inverznim polaritetom zaštite.<br />
Preopterećenje i zaštita od kratkog spoja je 100mA. Fotoelektrični senzor u obliku viljuške<br />
omogućava detektovanje etiketa bez davanja lažnih signala koje može nastati zbog<br />
raznovrstnosti boja i izvedbi etiketa. Iako je ovaj senzor skuplji, on rješava prethodno spomenute<br />
probleme.<br />
XS618B1NAL2 induktivni senzori proizvođača Schneider Electric se koriste za detekciju dvije<br />
pozicije pneumatske hvataljke. Pneumatska hvataljka može biti izvučena ili uvučena u ovisnosti<br />
od faze rada mašine za lijepljenje etiketa na boce. Ovaj senzor posjeduje NPN tip diskretnog<br />
izlaza, te radi u NO logici. Moguće ga je koristi na udaljenosti do dva metra od programabilni<br />
jedinice, te radi na standardnom industrijskom naponu od 24V. Dokumentacija je veoma<br />
dostupna, a i cijenovno je pristupačan i pouzdan.<br />
ATV32HU40N4 je oznaka za frekventni pretvarač proizvođača Schneider Electric za trofazne<br />
sinhrone i asinhrone motore snage do 4 kW. Omogućuje kontrolu pogona trofaznih kaveznih<br />
motora s trofaznim napajanjem. Frekvencija kontrole izlaza je do 0.6 kHz. Nema velike<br />
dimenzije te posjeduje više od 150 funkcija. Primjenjuje se za motore koji pokreću procese kao<br />
što su podizanje, rukovanje, pakiranje, tekstilni strojevi, dizala.<br />
Driver za step motor oznake SD315ON10B400 proizvođača Schneider Electric se koristi za<br />
upravljanje radom step motora. Lexium SD3 driver omogućuje direktno povezivanje sa step<br />
motorom, te direktno upravljanje. Kompatibilan je sa izabranim Schneider step motorom, te je<br />
dokumentacija dostupna.<br />
XB7NA31 start taster proizvođača Schneider Electric posjeduje IP20 i IP65 zaštitu. Veoma je<br />
dugotrajan, te je kompatibilan sa ostalim komponentama istog proizvođača. Start taster radi u<br />
Normally Open (NO) modu, te i nakon otpuštanja tastera proces se nastavlja izvršavati. Taster je<br />
cijenovno veoma pristupačan.<br />
XB7NA42 stop taster proizvođača Schneider Electric posjeduje IP20 i IP65 zaštitu. Veoma je<br />
dugotrajan, te je kompatibilan sa ostalim komponentama istog proizvođača. Start taster radi u<br />
Normally Closed (NC) modu, te momentalno zaustavlja izvršavanje procesa. Taster je cjenovno<br />
veoma pristupačan.<br />
11