14.06.2018 Views

PMS_Seminarski_Cuturic_Halilovic.doc

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

UNIVERZITET U SARAJEVU¸<br />

ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET SARAJEVO<br />

ODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKU<br />

za rad u direktno reflektujućoj konfiguraciji sa potiskivanjem pozadine. Nedostaci ovog tipa<br />

senzora se ogledaju upravo u njegovoj specifičnosti – optičkim vlaknima. Kod ugradnje je<br />

potrebno obratiti pažnju na uglove savijanja vlakna kako bi se izbjegao gubitak snage signala, ali<br />

i biti oprezan pri prenošenju i ugradnji. Ova vrsta senzora je skuplja od fotoelektričnih senzora<br />

bez optičkog vlakna, ali je mnogo pouzdanija, preciznija i omogućava prenos signala bez<br />

utjecaja smetnji iz okoline.<br />

XUYFA983003COS je oznaka za ​fotoelektrični senzor u obliku viljuške proizvođača Schneider<br />

Electric koji se zasniva na through beam detekcijskom sistemu i emituje kontinualno infracrveno<br />

zračenje. Za tip diskretnog izlaza može se izabrati NPN ili PNP konfiguracija. Tehnika<br />

ožičavanja je četverožična i može se podesiti NO ili NC konfiguracija. Posjeduje 4 pina, od kojih<br />

je 1 “muški” konektor M8. Radi na 12 do 24V DC s inverznim polaritetom zaštite.<br />

Preopterećenje i zaštita od kratkog spoja je 100mA. Fotoelektrični senzor u obliku viljuške<br />

omogućava detektovanje etiketa bez davanja lažnih signala koje može nastati zbog<br />

raznovrstnosti boja i izvedbi etiketa. Iako je ovaj senzor skuplji, on rješava prethodno spomenute<br />

probleme.<br />

XS618B1NAL2 induktivni senzori proizvođača Schneider Electric se koriste za detekciju dvije<br />

pozicije pneumatske hvataljke. Pneumatska hvataljka može biti izvučena ili uvučena u ovisnosti<br />

od faze rada mašine za lijepljenje etiketa na boce. Ovaj senzor posjeduje NPN tip diskretnog<br />

izlaza, te radi u NO logici. Moguće ga je koristi na udaljenosti do dva metra od programabilni<br />

jedinice, te radi na standardnom industrijskom naponu od 24V. Dokumentacija je veoma<br />

dostupna, a i cijenovno je pristupačan i pouzdan.<br />

ATV32HU40N4 je oznaka za frekventni pretvarač proizvođača Schneider Electric ​za trofazne<br />

sinhrone i asinhrone motore snage do 4 kW. Omogućuje kontrolu pogona trofaznih kaveznih<br />

motora s trofaznim napajanjem. Frekvencija kontrole izlaza je do 0.6 kHz. Nema velike<br />

dimenzije te posjeduje više od 150 funkcija. Primjenjuje se za motore koji pokreću procese kao<br />

što su podizanje, rukovanje, pakiranje, tekstilni strojevi, dizala.<br />

Driver za step motor oznake ​SD315ON10B400 ​proizvođača Schneider Electric se koristi za<br />

upravljanje radom step motora. Lexium SD3 driver omogućuje direktno povezivanje sa step<br />

motorom, te direktno upravljanje. Kompatibilan je sa izabranim Schneider step motorom, te je<br />

dokumentacija dostupna.<br />

XB7NA31 ​start taster proizvođača Schneider Electric posjeduje IP20 i IP65 zaštitu. Veoma je<br />

dugotrajan, te je kompatibilan sa ostalim komponentama istog proizvođača. Start taster radi u<br />

Normally Open (NO) modu, te i nakon otpuštanja tastera proces se nastavlja izvršavati. Taster je<br />

cijenovno veoma pristupačan.<br />

XB7NA42 ​stop taster proizvođača Schneider Electric posjeduje IP20 i IP65 zaštitu. Veoma je<br />

dugotrajan, te je kompatibilan sa ostalim komponentama istog proizvođača. Start taster radi u<br />

Normally Closed (NC) modu, te momentalno zaustavlja izvršavanje procesa. Taster je cjenovno<br />

veoma pristupačan.<br />

11

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!