PMS_Seminarski_Cuturic_Halilovic.doc
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
UNIVERZITET U SARAJEVU¸<br />
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET SARAJEVO<br />
ODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKU<br />
PLC TM241CE24T je programabilni logički kontroler proizvođača Schneider Electric.<br />
Omogućuje automatizaciju industrijskih procesa i sistema manjeg i srednjeg nivoa<br />
kompleksnosti. Sa 14 ulaznih digitalnih pinova i 10 izlaznih digitalnih pinova u stanju je podržati<br />
kompleksnije sisteme automatskog upravljanja. Radi na standardnom industrijskom naponskom<br />
nivou od 24 V. Razlog izbora ovoga kontrolera jeste njegova pouzdanost, relativno niska cijena,<br />
te dovoljna elektronska podrška za ovu aplikaciju. Dokumentacija je veoma dostupna i detaljna<br />
te omogućuje lako snalaženje i pronalazak potrebnih podataka. Također, Schenider Electric nudi<br />
softversku podršku u vidu specijaliziranog SoMachine programa te je programiranje ovoga<br />
PLC-a standardizovano.<br />
HMI S5T je oznaka za uređaj proizvođača Schneider Electric pomoću kojeg je moguće<br />
omogućiti grafički korisnički interfejs krajnjem korisniku. Uređaj je također moguće<br />
programirati koristeći Vijeo Designer softverski alat u okviru SoMachine softverskog paketa.<br />
HMI S5T je također cjenovno pristupačan i moguće je izvršiti njegovo paralelno programiranje s<br />
programiranjem PLC-a.<br />
Asinhroni motor UMA 71K-2 B14 proizvođača Universal Motors je trofazni AC asinhroni<br />
motor snage 0.37 kW. Može raditi na trofaznom sistemu napajanja od 230 ili 400 V. Asinhroni<br />
motor je danas standard u industriji te se koristi u oko 80% aplikacija. Prednost asinhronih AC<br />
motora je postojanje verzija motora raznih snaga, što olakšava izbor motora za određenu<br />
aplikaciju. Također postoje jednofazne i trofazne izvedbe, a mogući su i različiti načini<br />
upravljanja motorom. Cjenovno je pristupačan, a postoji i širok izbor proizvođača koji proizvode<br />
ovakve motore. Za ovu aplikaciju asinhroni motor će biti korišten za pokretanje trake za<br />
transport praznih boca te je stoga motor snage od 0.37 kW sasvim dovoljan. Brzinom vrtnje<br />
motora će se upravljati korištenjem frekventnog pretvarača.<br />
Prvi trofazni step motor oznake BRS366H030AAB proizvođača Schneider Electric se koristi za<br />
rotaciju boca prilikom procesa lijepljenja etiketa na njih, a drugi trofazni step motor oznake<br />
BRS366H030AAB se koristi za pokretanje transportnih valjaka koji povlače rolnu na koju su<br />
nalijepljene etikete. Step motori su sinhronizovani, a njihovo upravljanje se vrši pomoću drivera.<br />
Obrtni moment od 1.02 Nm je sasvim dovoljan za ove aplikacije, jer moment tereta koji se<br />
suprostavlja motorima nije velik. Za ove aplikacije mogao se iskoristiti i servo motor, koji je<br />
skuplji. Ali se ne traži mikrometarska preciznost i velika ubrzanja, tako da su step motori sasvim<br />
adekvatni aktuatori za ovakve aplikacije.<br />
XUDA1PSMM8 je oznaka za fotoelektrični senzor s optičkim vlaknima proizvođača Schneider<br />
Electric. Princip rada ovog senzora zasnovan je na potpunoj refleksiji svjetlosnog zraka unutar<br />
optičkog vlakna. Za potrebe senzora i industrije, koriste se isključivo multimodalna vlakna zbog<br />
neosjetljivosti i negenerisanja elektromagnetnih smetnji. Optička vlakna se u ovom slučaju<br />
ugrađuju direktno iza i ispred predajnika i prijemnika. Na ovaj način omogućeno je izmještanje<br />
elektronike od samog mjesta detekcije (olakšana ugradnja i rad u skučenom prostoru pri visokim<br />
temperaturama) i detekcija izrazito malih objekata (do 1mm promjera). Za nabavku su dostupna i<br />
dva tipa optičkih vlakana – optičko vlakno za rad u through beam konfiguraciji i optičko vlakno<br />
10
Change language