PMS_Seminarski_Cuturic_Halilovic.doc
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
UNIVERZITET U SARAJEVU¸<br />
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET SARAJEVO<br />
ODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKU<br />
veličina i predmeta te aktuatore za pogon trake, etikete, hvataljke te motora koji vrši rotaciju<br />
boce prilikom lijepljenja.<br />
Čitav proces mora biti automatiziran i sinhronizovan. Greške je potrebno minimizirati, a<br />
vremenskih kašnjenja ne smije biti, jer je tačna sinhronizacija čitavog procesa od ključnog<br />
značaja za ispravan rad mašine. Sama pneumatska hvataljka bi trebala biti podesive širine kako<br />
bi se mogla adaptirati raznim oblicima boca. Motori koji pokreću rotaciju boca i protok etiketa<br />
moraju biti sinhronizovani, jer su operacije rotacije boca i protoka etiketa spregnute uslovom<br />
brzog, efikasnog i tačnog lijepljenja. Također su projektom predviđene opcije stopa i hitnog<br />
stopa, koje bi mogle biti aktivirane uslijed mogućih kvarova i grešaka u sistemu, koje je potrebno<br />
minimizirati optimalnom automatizacijom i ožičenjem mašine za lijepljenje etiketa.<br />
6