PMS_Seminarski_Cuturic_Halilovic.doc
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
UNIVERZITET U SARAJEVU¸<br />
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET SARAJEVO<br />
ODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKU<br />
2. Tehnički opis (idejno rješenje)<br />
2.1. Opis sistema<br />
Automatizacija rada mašine za lijepljenje etiketa na boce u industrijskom postrojenju je bazirana<br />
na programabilnom logičkom kontroleru (PLC), a realizirana je na način da se start tasterom<br />
pokreće proces i njime se proces može pokrenuti iz bilo kojeg stanja (položaja) u kojem se<br />
mašina nalazi. Tada se pokretna traka koja prenosi boce počne kretati pod djelovanjem<br />
asinhronog trofaznog motora upravljanog frekventnim pretvaračem i fotoelektrični senzor s<br />
optičkim vlaknima daje signal po detekciji dolaska boce. Nakon očitavanja tog signala, boca se<br />
mehaničkim hvataljkom (pneumatskim gripperom) pridržava, a zatim i okreće pod djelovanjem<br />
trofaznog step motora upravljanog driverom uz istovremeno aktiviranje transportnih valjaka koji<br />
povlače rolnu na koju su nalijepljene etikete. Dva induktivna senzora su postavljena u svrhu<br />
detektovanja krajnjih pozicija mehaničke hvataljke, da bi se obezbijedila ispravna regulacija rada<br />
hvataljke.<br />
Istovremeno se pokreću i transportni valjci, koji povlače rolnu kroz na koju su nalijepljene<br />
etikete, pod djelovanjem trofaznog step motora upravljanog driverom, etikete se lijepe na obim<br />
boca glavom za nanošenje ljepila, pri čemu se na dijelu rolne na kojoj se nalaze etikete<br />
neposredno pred sam proces lijepljenja etikete na bocu na mehaničkom nosaču nalazi<br />
fotoelektrični senzor u obliku viljuške koji vrši detekciju (ne)postojanja etikete na rolni. Trofazni<br />
step motor upravljan driverom vrši rotaciju boce kojom se postiže ravnomjerno lijepljenje etikete<br />
po njenom obimu glavom za nanošenje ljepila. Rotacija boce i brzina odmotavanja etikete<br />
pretpostavljaju se sinhronizovanim.<br />
Prilikom automatizacije omogućen je stop taster koji služi za zaustavljanje procesa po isteku<br />
radnog vremena i on mašinu vraća u početno stanje. Također, projektom je predviđen i taster za<br />
hitni stop koji služi za zaustavljanje procesa u bilo kojem trenutku i nakon otklananja uzroka<br />
problema zbog kojeg je taster za hitni stop pritisnut, nakon deaktiviranja tastera za hitni stop,<br />
pritiskom na start taster mašina nastavlja s radom iz stanja u kojem je zaustavljena.<br />
7
Change language