PMS_Seminarski_Cuturic_Halilovic.doc

Recommendations

Info

UNIVERZITET U SARAJEVU¸ ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET SARAJEVO ODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKU Slika 6.12. Prednja strana ormara (vrata) 33
UNIVERZITET U SARAJEVU¸ ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET SARAJEVO ODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKU 7. Softversko rješenje 7.1 Kod projekta Definisane globalne varijable potrebne za kod date su u tabeli 7.1 , a kod predstavlja realizaciju prijelaza između stanja automata definisanog procesa i dat je u tabeli 7.2. VAR_GLOBAL // ulazne varijable START: BOOL; // NO kontakt STOP: BOOL; // NC kontakt HITNI_STOP: BOOL; // NC kontakt SENZOR_BOCE: BOOL; // NO kontakt - daje logicku jedinicu ukoliko detektuje bocu SENZOR_VILJUSKA: BOOL; // NC kontakt - daje logicku nulu ukoliko detektuje etiketu INDUKTIVNI_SENZOR_1: BOOL; // NO kontakt INDUKTIVNI_SENZOR_2: BOOL; // NO kontakt // izlazne varijable TRAKA_NAPRIJED: BOOL := FALSE; // smjer trake - naprijed TRAKA_NAZAD: BOOL := FALSE; // smjer trake - nazad BRZINA_TRAKE: INT := 0; // traka koja prevozi boce, a pogonjena je asinhronim motorom - vrijednost brzine motora od 0 do 10000(odgovara vrijednosti napona od 0V do 10V) HVATALJKA: BOOL := FALSE; // Elektroventil za hvataljku: FALSE-Uvucena, TRUE-Izvucena MOTOR_STEP_ROLNA_ENABLE: BOOL := FALSE; // step motor za pokretanje rolne MOTOR_STEP_ROLNA_START: BOOL := FALSE; // step motor za pokretanje rolne MOTOR_STEP_ROLNA_HIGH: BOOL := FALSE; // step motor za pokretanje rolne MOTOR_STEP_BOCA_ENABLE: BOOL := FALSE; // step motor za rotaciju boce MOTOR_STEP_BOCA_START: BOOL := FALSE; // step motor za rotaciju boce MOTOR_STEP_BOCA_HIGH: BOOL := FALSE; // step motor za rotaciju boce BRZINA_STEP: INT := 0; // pomocne varijable STANJE: INT := 0; PROCES_FF: RS; STANJE_KVARA: BOOL := FALSE; // normalan rezim i stanje kvara(nakon pritiska hitnog stopa) PROSLO_STANJE: INT; // stanje iz kojeg je pozvan hitan stop STOP_PRITISNUT: BOOL := FALSE; // pamti pritisak na taster STOP // Round Bottle Positioning Delay RBPD_TIMER: TON; // Timer RBPD_TIME: TIME := T#2S; // Vrijeme podesivo putem HMI-a RBPD_TIMER_ACT: BOOL := FALSE; // Varijabla za aktivaciju Timera // varijable stanja TRAKA: BOOL := FALSE; // detekcija stanja trake(ugasena ili upaljena) 34
Page 1 and 2: MAŠINA ZA LIJEPLJENJE ETIKETA Proj
Page 3 and 4: UNIVERZITET U SARAJEVU¸ ELEKTROTEH
Page 33: UNIVERZITET U SARAJEVU¸ ELEKTROTEH
Page 45: UNIVERZITET U SARAJEVU¸ ELEKTROTEH

PMS_Seminarski_Cuturic_Halilovic.doc

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?