Raziskovalni reflektor 2019

forumih, smo morali na matično ploščo ponovno
namestiti celotno Marlin strojno-programsko
opremo. Na plošči je bilo potrebno še kalibrirati
krmilne ploščice za koračne motorje. Uporabili
smo multimeter, s katerim se na tisočinko natančno
določi napetost za posamezni koračni motor preko
potenciometra. Vrednost toka je bila med 610 in
620 mA.
Koordinatni sistem pri CNC-napravah določa, v
katero smer se bo obdelovalno orodje premikalo.
Pri teh napravah uporabljamo ravninski desnoročni
koordinatni sistem, ki je določen z dvema
osema (X, Y). Os Z vedno kaže v smeri glavnega
vretena in predstavlja glavno gibanje orodja. Za
pogon po oseh smo uporabili koračne motorje
NEMA 17. Pri našem MPCNC premikanje po
X-osi poganjata dvokoračna motorja, isto velja
za Y-os. Za Z-os smo uporabili le en motor, saj je
gibanje počasnejše.
Največ časa je trajalo tridimenzionalno tiskanje
vseh delov, ki je trajalo 115 ur. Skupna teža vseh
delov pa je bila 1,8 kg. Ko smo dele sestavili, smo
jih povezali v celoto z železnimi cevmi, po katerih
se stroj premika, in navojno palico skozi nosilec
orodja. Dimenzije rezkanja našega stroja so 50
x 66 cm, stroj z rezkalnikom pa je v celoti stal
približno 400 €.
Stroj smo preizkusili z rezkanjem logotipa naše
šole v lepljeno ploščo. Model smo pripravili v
programu EstlCam, ki smo ga potem prenesli v
krmilni program Repetier-Host, kjer se nam je
izrisala pot rezkanja. Nato nam je preostalo le še,
da smo pritisnili »PRINT«. Med rezkanjem smo
opazili, da se koračni motor za Z-os po polurni
uporabi zelo segreje in začne taliti plastiko. Težavo
smo rešili tako, da smo med motor in plastiko
vstavili aluminijasto ploščo, ki je dober toplotni
prevodnik.
Pri projektu smo se
naučili projektnega in
skupinskega dela.
S končnim produktom smo
zelo zadovoljni, saj smo
ustvarili prilagodljiv in
cenovno zelo ugoden
CNC-stroj.
Raziskovalni reflektor ∙ 2019 | 9