POHYBOVÉ ÚSTROJÍ - Společnost pro pojivové tkáně

problémů mechaniky těles. Vymezuje typy se). Když silou přestaneme působit, pak se
silových soustav, statickou ekvivalenci a pružina vrátí do původní polohy, nebo
silovou rovnováhu těles a kvalitativně zůstane částečně natažena. Totéž lze
popisuje pohyb tělesa jako celku. pozorovat i při napínání svalu, či svalového
Kinematika - vyšetřuje pohybový stav úponu. Co vrátilo pružinu, sval či úpon do
tuhých těles a soustav tuhých těles, původní polohy? Určitě ne nadpřirozené
pohyblivost soustav těles, vzájemnou síly ale zřejmě určité síly, které byly do nich
časovou závislost kinematických veličin vloženy při jejich natahování. Jsou to síly,
popisujících pohybový stav těles, tedy které zvenku nevidíme, takže se jim říká
posuvů, rychlostí a zrychlení. vnitřní síly. Lze tedy dedukovat tuto
Poznámka: tuhé těleso je takové, jehož posloupnost dějů: silové působení na
deformace je z hlediska řešeného problému těleso, deformace tělesa, vznik vnitřních sil.
nepodstatná. Doposud se používá i pojem Jak tyto vnitřní síly určit a jakými
"dokonale tuhé těleso" jako těleso, které se parametry je popsat, to byl po staletí
nedeformuje. Tento pojem je nepravdivý, nevyřešený problém. Až v předminulém
protože každé těleso se deformuje, z století přišel s geniálním nápadem
hlediska řešeného problému buď podstatně švýcarský matematik Johann Bernoulli.
nebo nepodstatně. Zavedl tzv. metodu řezu, dnes
Dynamika - vyšetřuje vzájemné v š e o b e c n ě o z n a č o v a n o u j a k o
závislosti kinematických veličin na "uvolňování". Její aplikační dosah je dnes
veličinách silových u tuhých těles a jejich daleko větší, než si představoval její tvůrce.
soustav. Proces uvolňování je jedním z prvních
Pružnost - vyšetřuje vzájemné a nejdůležitějších kroků při řešení mnoha
závislosti mezi silovým působením na problémů. Všechny objekty objektivní
těleso a způsobenými deformacemi. K reality jsou určitými způsoby propojeny
tomu je nutné, aby se zabývala tzv. vazbami a na nich probíhajícími
deformačním a napěťovým stavem těles, interakcemi. Řešení problému na
viz dále. kterémkoliv z těchto objektů musí existenci
Poznámka: pojem "pružnost" dnes již okolních objektů respektovat. Ovšem řešit
nevystihuje náplň této discipliny, protože problém s uvažováním všech okolních
kromě "pružného chování" těles se dnes v objektů není možné. Postupuje se tak, že
rámci ní vyšetřují i jiné typy chování, a to objekt, na němž se řeší problém, se od
p l a s t i c k é , e l a s t i c k o - p l a s t i c k é , okolních objektů uvolní.
vizkoelastické, atd. Uvolňování objektu je procesem, který
Pevnost - zabývá se porušováním nahrazuje styk tělesa s okolím vazebními
soudržnosti těles - vznikem trhlin, jejich účinky při zachování funkce tělesa.
šířením a vznikem lomů. Charakter vazebních účinků závisí na
charakteru objektů, na nichž se proces
2. Malý exkurz do pružnosti pro uvolňování realizuje. Mohou to být vazby
ortopedy společenské, ekonomické, fyzikální,
Každý z nás ví, že když natáhne chemické apod. V případě mechaniky těles
pružinu (působí na ni určitou osovou silou) se jedná o vazby silové. Chceme-li např.
tato se o určitou délku protáhne (deformuje řešit problém na objektu O (obr.1a), pak po
l
POHYBOVÉ ÚSTROJÍ, ročník 6, 1999, č. 2 85