Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
8<br />
Grundfejl [ mm] Afstands<strong>af</strong>hængig fejl [ppm]<br />
Plan Højde Plan<br />
Højde<br />
Enkeltstations <strong>RTK</strong> 3,5 5 0,5 2<br />
Tabel 1-1 Nøjagtigheden <strong>af</strong> enkeltstations <strong>RTK</strong>. Alle værdierne er angivet som 1*Sigma.<br />
1.2.2. Netværks <strong>RTK</strong><br />
Kapitel 1<br />
Fordelene ved <strong>RTK</strong> GPS i forhold til tidligere metoder var meget store. Det var dog stadig<br />
tidskrævende, selv at skulle stille sin referencestation op hver gang nye observationer var<br />
påkrævet i et givent område. Økonomien er også påvirket <strong>af</strong>, at brugeren<br />
bliver nød til at have<br />
minimum<br />
2 GPS modtagere for at kunne foretage <strong>RTK</strong> observationer.<br />
Ved at deles om brugen <strong>af</strong> faste referencestationer, der er permanent monteret i det område<br />
hvor målingerne foretages, spares der meget tid og der er mindre krav til mængden <strong>af</strong> eget<br />
udstyr.<br />
Dette er den grundlæggende ide bag netværks <strong>RTK</strong>.<br />
De simpleste former for netværk består <strong>af</strong> en række enkeltstationer, og brugeren har så<br />
mulighed for at oprette et datalink til den station der er nærmest. Herefter modtager<br />
brugeren<br />
så fasedata fra stationen og kan herefter selv danne dobbeltdifferenserne og starte<br />
opmålingerne. Begrænsningen for denne type ligger i <strong>af</strong>standen til nærmeste referencestation.<br />
Hvis <strong>af</strong>standen er for stor, er det ikke muligt at løse ambiguity tilfredsstillende og det medføre<br />
større unøjagtighed for målingerne. Denne maksimale <strong>af</strong>stand fra referencestationen er ikke<br />
konstant, men derimod<br />
meget <strong>af</strong>hængig <strong>af</strong> de aktuelle forhold i atmosfæren samt rækkevidden<br />
for<br />
ens datalink.<br />
Hvis referencestationerne er forbundet til en central server øges anvendeligheden <strong>af</strong> netværket<br />
betragteligt. Det bliver nu muligt at overvåge modtagerne og foretage kontrol <strong>af</strong><br />
datakvaliteten løbende. Den vigtigste fordel ved <strong>af</strong> forbinde netværket er dog, at det bliver<br />
muligt at monitere atmosfærens indflydelse på signalerne fra satellitterne i real time. Hvis<br />
denne information bliver tilgængelig for brugerne <strong>af</strong> referencenetværket, så bliver det muligt<br />
forøge den maksimale <strong>af</strong>stand til nærmeste base samt at opnå en bedre nøjagtighed <strong>af</strong>
Change language