Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet

24
2.2.1. GPS-referencens netværksdel
Kapitel 2
Den test, Leica-Geosystems A/S kørte i november 2004, dækkede ikke hele Danmark, men
kun Sjælland. Hvilke stationer, der var med i netværksløsningen, ses i afsnit 2.2.4. Den
software, der blev benyttet kom fra det tyske firma Geo++, der var det første firma
til at bruge
FKP
korrektioner. Hvordan de danner deres FKP korrektioner er gennemgået i afsnit 1.3.1.
Alle beregningerne blev udført på en server i Leica-Geosystems A/S lokaler i Herlev.
2.2.2. Opstilling af test procedurer for test af GPS-referencen
Leica-Geosystems A/S havde udlånt en RTK modtager af nyeste model til testen. Denne er
kort
beskrevet i afsnit 3.1. Med kun en modtager var det ikke muligt splitte antennesignalet
mell em to modtagere. Fordelen
ved dette ville ellers have været, at den ene modtager kunne
beregne sin posi tion som traditionelt enkeltstations RTK, mens den anden kunne beregne en
netværksløsnin g. Derved kunne man sikre sig at resultaterne mellem enkeltstations-
og
netværksløsnin g ville være fremskaffet under 100% ens forhold. For at omgå dette, er det
mul igt at benyt te den viden om, at omløbstiden for NAVSTAR GPS satellitterne
er 12 timer
m ålt i stjernedøgn [3]. Det betyder, at satellitterne står omtren t samme sted på himlen efter ca.
24 timer. Helt p ræcist 23 timer 56 minutter og 4 sekunder efter en satellit har
passeret et punkt
på himlen befinder den sig der igen under forudsætning af, at der ikke i mellemtiden
er
foretaget korrektioner af dens omløbsbane.
Herved bliver det muligt at teste indflydelsen på forskellige opmålingsteknikker under
tilnærmelsesvis samme forhold. Dog kan man langt fra være sikker på at ionosfære- og
troposfæreforhold er tilnærmelsesvis ens, men når der kun er en modtager til rådighed, er det
nødt til at foregå på denne måde. Forsøg har dog vist, at især ionosfærens indflydelse på GPS
observationer er stærkest i dagtimerne, og bl.a. derfor er forsøgene lagt i aften og
nattetimerne.
Dette gør, at resultaterne ikke kan direkte overføres til forhold under en typisk
opmålingsdag, da der her vil være højere atmosfæreforstyrelser. Resultaterne i dette projekt
burde derfor give et billede af de bedst opnåelige nøjagtigheder
Det har været et ønske at tilrettelægge testen således, at det bliver muligt at undersøge
observationslængdens indflydelse på nøjagtigheden. En standard positionsbestemmelse med