Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
10<br />
Kapitel 1<br />
parametrene den <strong>af</strong>stands<strong>af</strong>hængige fejl i Nord-Syd og i Øst-Vest retning. Dette er vist på<br />
Figur 1-4, hvor FKP parametrene er tegnet ind for et lille netværk bestående <strong>af</strong> 4 reference<br />
stationer, nemlig R1,<br />
R2, R3 og R4. Roveren vælger så den nærmeste referencestation og<br />
modtager, udover de sædvanlige data, FKP korrektionerne fra denne station, og er nu i stand<br />
til at eliminere de <strong>af</strong>stands<strong>af</strong>hængige<br />
fejlbidrag. På Figur 1-4 ses en gr<strong>af</strong>isk fortolkning <strong>af</strong><br />
FKP<br />
korrektionerne.<br />
Figur 1- 4 FKP korrektionerne illustreret som planer i rummet fra fire referencestationer (www.06-gps.nl<br />
06/12 -05).<br />
Selve d efinitionen og anvendelsen <strong>af</strong> FKP parametre er beskrevet i [21].<br />
Formlerne tager<br />
udgangspunkt i en rover, der befinder sig på koordinaterne ϕ,λ svarende<br />
til bredde og<br />
længdegrad.<br />
δr = 6,37 N ( ϕ− ϕ ) + E ( λ− λ )cos( ϕ ) (1.5)<br />
geo<br />
( geo R geo R R )<br />
( ϕ ϕ λ λ ϕ )<br />
δ ron = 6,37 ⋅H N ( − ) + E ( − ) cos( ) (1.6)<br />
hvor<br />
i ion R ion R R
Change language