29.07.2013 Views

Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet

Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet

Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

3.2 Trimble R8<br />

3.2. Trimble R8<br />

Instituttet investerede selv i en Trimble R8 modtager i sommeren 2005. Det samlede sæt<br />

bestod <strong>af</strong> følgende:<br />

• Trimble R8 GPS modtager med indbygget antenne<br />

• Trimble CU controller med touchscreen<br />

• Radiomodul indbygget i Trimble R8<br />

• GSM mobiltelefon med bluetooth<br />

• Batterier til CU og R8<br />

• Batteriladestation<br />

• Antenne<br />

• Dockingstation til<br />

CU’en<br />

• Antennestok, kulfiber 2 meter<br />

• Div. kabler<br />

• Pelican case, kuffert til transport<br />

I de tekniske specifikationer [15] er følgende nøjagtigheder for R8 modtageren angivet. Disse<br />

ses i Tabel 3-2.<br />

Metode/<strong>RTK</strong> Plan RMS Vertikal RMS<br />

Kinematic surveying ±10 mm + 1 ppm ±20 mm + 1 ppm<br />

Tabel 3-2 Udvalgte tekniske specifikationer for Trimble's R8 modtager.<br />

Data er under VRS testen gemt på Trimble CU’en og overført til PC ved testens <strong>af</strong>slutning via<br />

den medfølgende docking station. Data er importeret direkte ind i Trimble Geomatics Office,<br />

TGO, som er det program der er benyttet til alt data vedrørende Trimble GPS data. For at få<br />

data overført til Excel var det nødvendigt selv at definerer et eksport format, da TGO ikke<br />

havde noget standard format indeholdende information svarende til det output, der kom fra<br />

Leicas udstyr. I Bilag 4 ses den information der kunne trækkes ud <strong>af</strong> TGO, og som er<br />

indeholdt i data til analysedelen.<br />

41

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!