Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
3.2 Trimble R8<br />
3.2. Trimble R8<br />
Instituttet investerede selv i en Trimble R8 modtager i sommeren 2005. Det samlede sæt<br />
bestod <strong>af</strong> følgende:<br />
• Trimble R8 GPS modtager med indbygget antenne<br />
• Trimble CU controller med touchscreen<br />
• Radiomodul indbygget i Trimble R8<br />
• GSM mobiltelefon med bluetooth<br />
• Batterier til CU og R8<br />
• Batteriladestation<br />
• Antenne<br />
• Dockingstation til<br />
CU’en<br />
• Antennestok, kulfiber 2 meter<br />
• Div. kabler<br />
• Pelican case, kuffert til transport<br />
I de tekniske specifikationer [15] er følgende nøjagtigheder for R8 modtageren angivet. Disse<br />
ses i Tabel 3-2.<br />
Metode/<strong>RTK</strong> Plan RMS Vertikal RMS<br />
Kinematic surveying ±10 mm + 1 ppm ±20 mm + 1 ppm<br />
Tabel 3-2 Udvalgte tekniske specifikationer for Trimble's R8 modtager.<br />
Data er under VRS testen gemt på Trimble CU’en og overført til PC ved testens <strong>af</strong>slutning via<br />
den medfølgende docking station. Data er importeret direkte ind i Trimble Geomatics Office,<br />
TGO, som er det program der er benyttet til alt data vedrørende Trimble GPS data. For at få<br />
data overført til Excel var det nødvendigt selv at definerer et eksport format, da TGO ikke<br />
havde noget standard format indeholdende information svarende til det output, der kom fra<br />
Leicas udstyr. I Bilag 4 ses den information der kunne trækkes ud <strong>af</strong> TGO, og som er<br />
indeholdt i data til analysedelen.<br />
41