Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
40<br />
Metode/<strong>RTK</strong> Plan RMS Vertikal RMS<br />
Rapid static (phase)<br />
Static mode <strong>af</strong>ter initialization 5 mm + 0,5 ppm 10 mm + 0,5 ppm<br />
Kinematic (phase)<br />
Movin g mode <strong>af</strong>ter initialization 10 mm + 1 ppm 20 mm + 1 ppm<br />
Tabel 3-1 Udvalgte tekniske specifikationer for Leica GX1230<br />
modtager.<br />
Kapitel 3<br />
Data fra testen er overført til PC via CF-kortet<br />
som data bliver lagret på. Hertil benyttes det<br />
medfølgende software Leica Geo Office, LGO.<br />
Til hver <strong>RTK</strong> observation foretaget med<br />
modtag eren, er der tilknyttet en lang række information ud over selve positionen. I dette<br />
projekt er et udvalg <strong>af</strong> disse informationer inddraget i det endelige datasæt. I Bilag 2 findes<br />
en oversigt over disse.<br />
Dertil er der beregnet nogle ekstra attributter og disse er listet op her nedenfor.<br />
• Diff. E [m]<br />
• Diff. N [m]<br />
• Diff. Hgt. [m]<br />
• Diff. Plan [m]<br />
• Diff. 3-D [m]<br />
Fælles for dem alle er, at de er beregnet efter følgende formel:<br />
Diff = Koordinat − Koordinat<br />
(3.1)<br />
E, N , Hgt., Plan,3 − D målt, <strong>RTK</strong> opgivet, KMS<br />
Dette har været nødvendigt, da databehandlingen er foretaget i Microsoft Excel, og det har<br />
vist sig, at programmet ikke regner præcist, når standard <strong>af</strong>vigelsen skal bestemmes <strong>af</strong> store<br />
datasæt indeholdende store tal. Her har koordinater med 10 betydende cifre vist sig for store.<br />
Dette gælder også for data fra VRS testen.<br />
I<br />
Bilag 3 findes den praktiske arbejdsgang ved testen med Leica udstyr.