29.07.2013 Views

Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet

Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet

Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

40<br />

Metode/<strong>RTK</strong> Plan RMS Vertikal RMS<br />

Rapid static (phase)<br />

Static mode <strong>af</strong>ter initialization 5 mm + 0,5 ppm 10 mm + 0,5 ppm<br />

Kinematic (phase)<br />

Movin g mode <strong>af</strong>ter initialization 10 mm + 1 ppm 20 mm + 1 ppm<br />

Tabel 3-1 Udvalgte tekniske specifikationer for Leica GX1230<br />

modtager.<br />

Kapitel 3<br />

Data fra testen er overført til PC via CF-kortet<br />

som data bliver lagret på. Hertil benyttes det<br />

medfølgende software Leica Geo Office, LGO.<br />

Til hver <strong>RTK</strong> observation foretaget med<br />

modtag eren, er der tilknyttet en lang række information ud over selve positionen. I dette<br />

projekt er et udvalg <strong>af</strong> disse informationer inddraget i det endelige datasæt. I Bilag 2 findes<br />

en oversigt over disse.<br />

Dertil er der beregnet nogle ekstra attributter og disse er listet op her nedenfor.<br />

• Diff. E [m]<br />

• Diff. N [m]<br />

• Diff. Hgt. [m]<br />

• Diff. Plan [m]<br />

• Diff. 3-D [m]<br />

Fælles for dem alle er, at de er beregnet efter følgende formel:<br />

Diff = Koordinat − Koordinat<br />

(3.1)<br />

E, N , Hgt., Plan,3 − D målt, <strong>RTK</strong> opgivet, KMS<br />

Dette har været nødvendigt, da databehandlingen er foretaget i Microsoft Excel, og det har<br />

vist sig, at programmet ikke regner præcist, når standard <strong>af</strong>vigelsen skal bestemmes <strong>af</strong> store<br />

datasæt indeholdende store tal. Her har koordinater med 10 betydende cifre vist sig for store.<br />

Dette gælder også for data fra VRS testen.<br />

I<br />

Bilag 3 findes den praktiske arbejdsgang ved testen med Leica udstyr.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!