Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet

70
4.6. Analyse af modtagers bud på nøjagtighed vs. faktisk nøjagtighed
Kapitel 4
De to RTK modtage re, der er testet i forbindelse me d dette projekt, er begge i stand til, at vise
brugeren i marken hvad den forventede nøjagtighed
af observationerne er i real time. Derved
er det hele tiden muligt at checke, om nøjagtighedskravene
for den pågældende opgave er
overholdt. Hvordan de forskellige fabrikanter af GNSS modtagere beregner disse
nøjagtigheder, er ikke umiddelbart offentligt tilgængeligt. Ved hjælp af tests der er foretaget i
dette projekt, er det muligt at undersøge
om de enkelte modtageres bud på nøjagtigheden
svarer overens med den der rent faktisk er målt med.
Både Leica’s og Trimble’s udstyr giver mulighed for at eksporterer den forventede
spredning/RMS for de enkelte observationer. Denne information er så blevet midlet over de
enkelte
datasæt og sammenlignet med den beregnede spredning og RMS. For at gøre det mere
overskueligt er det kun data på baggrund af 5 sekunders observationer, der er medtaget
her.
Resten kan ses i Bilag 6 - 16. Analysen af ovenstående kan ses nedenfor i Tabel 4-5 til Tabel
4-7.
Plan
Højde
Datasæt ∆ Sigma [m] ∆ RMS [m] ∆ Sigma [m] ∆ RMS [m]
4-08-00001 0,003 -0,009 0,002 0,002
2-07-00001 0,006 -0,027 0,006 0,005
14-08-00001 0,019 0,012 0,027 0,012
Middel 0,010 -0,008 0,012 0,006
Tabel 4-5 Afvigelser på spredning og RMS i forhold l til modtagers bud på samme. Leica enkeltstations
RTK med 5 sekunders observationsinterval.
Plan Højde
Datasæt ∆ Sigma [m] ∆ RMS [m] ∆ Sigma [m] ∆ RMS [m]
2-07-00001 0,006 -0,005 0,003 -0,013
3-07-00816 0,025 0,018 0,021 -0,064
4-08-00001 0,026 0,020 0,026 -0,003
14-08-00001 0,026 0,015 0,023 -0,042
Middel 0,025 0,018 0,023 -0,036
Tabel 4-6 Afvigelser på spredning og RMS i forhold l til modtagers bud på samme. Leica FKP RTK med 5
sekunders observationsinterval.