6167xx / 6168xx / 6169xx Raumtemperaturregler UP mit ...

Applikation 705C Heizen / Kühlen
*: geteiltes mobiles Klimagerät,
**: Bei kleineren, flinkeren Heizkörpern (z. B. größere Vorlauftemperatur) PWM-Zykluszeit 2 – 3 Minuten.
Sind die Parameter "Art der Heizung" oder "Art der Kühlung" auf "Über Regelparameter" eingestellt, ist eine
'manuelle' Anpassung der Regelparameter möglich. Durch Vorgabe des Proportionalbereichs für Heizen oder
für Kühlen (P-Anteil) und der Nachstellzeit für Heizen oder für Kühlen (I-Anteil) kann die Regelung maßgeblich
beeinflusst werden.
Bereits die Änderung eines Regelparameters um geringe Werte führt zu einem deutlich anderen
Regelverhalten!
Der Ausgangspunkt für die Anpassung sollte die Regelparametereinstellung des entsprechenden Heiz-
oder Kühlsystems gemäß der oben genannten Festwerte sein.
Stellgröße
T N
© 2008 Merten GmbH & Co. KG
y = K x d [1 + (t / T N)]
2 K x d
K x d (Proportionalanteil)
t
x d : Regeldifferenz x d = x soll - x ist
P = 1/K : parametrierbarer Proportionalbereich
K = 1/P : Verstärkungsfaktor
T N : parametrierbare Nachstellzeit
PI-Regelalgorithmus: Stellgröße y = K x d [1 + (t / T N )]; Durch Deaktivieren der Nachstellzeit (Einstellung = "0"):
P-Regelalgorithmus: Stellgröße y = K x d
Parametereinstellung Wirkung
P kleiner Proportionalbereich großes Überschwingen bei Sollwertänderungen (u. U. auch
Dauerschwingung), schnelles Einregeln auf den Sollwert
P großer Proportionalbereich kein (oder kleines) Überschwingen aber langsames Einregeln
T N kleine Nachstellzeit schnelles Ausregeln von Regelabweichungen (Umgebungsbedingungen),
Gefahr von Dauerschwingungen
T N große Nachstellzeit langsames Ausregeln von Regelabweichungen
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