6167xx / 6168xx / 6169xx Raumtemperaturregler UP mit ...

Applikation 705C Heizen / Kühlen
2.3.3 Stellgrößenausgabe
2.3.3.1 Stellgrößenobjekte
In Abhängigkeit des für Heiz- und / oder Kühlbetrieb ggf. auch für die Zusatzstufen ausgewählten
Regelalgorithmus wird das Format der Stellgrößenobjekte festgelegt. So können 1 Bit oder 1 Byte große
Stellgrößenobjekte angelegt werden. Der Regelalgorithmus berechnet in einem Zeitabstand von
30 Sekunden die Stellgrößen und gibt diese aus. Bei der pulsweitenmodulierten PI-Regelung (PWM) erfolgt
das Aktualisieren der Stellgröße, falls erforderlich, ausschließlich am Ende eines Zeit-Zyklusses.
Mögliche Objekt-Datenformate zu den Stellgrößen separat für beide Betriebsarten, für die Grund- und
Zusatzstufe sind...
• stetige PI-Regelung: 1 Byte,
• schaltende PI-Regelung: 1 Bit + zusätzlich 1 Byte (z. B. zur Statusanzeige bei Visualisierungen),
• schaltende 2-Punkt-Regelung: 1 Bit.
Abhängig von der eingestellten Betriebsart ist der Regler in der Lage, Heiz- und / oder Kühlanlagen
anzusteuern und Stellgrößen zu ermitteln und über separate Objekte auszugeben. In der Mischbetriebsart
"Heizen und Kühlen" werden zwei Fälle unterschieden:
Fall 1: Heiz- und Kühlanlage sind zwei voneinander getrennte Systeme.
In diesem Fall sollte der Parameter "Stellgröße Heizen und Kühlen auf ein gemeinsames Objekt
senden" auf der Parameterseite "Regler Allgemein" auf "Nein" (default) eingestellt werden. Somit
stehen je Stellgröße separate Objekte zur Verfügung, durch die die Einzelanlagen getrennt
voneinander angesteuert werden können. Bei dieser Einstellung ist es möglich, für Heizen oder für
Kühlen separate Regelungsarten zu definieren.
Fall 2: Heiz- und Kühlanlage sind ein kombiniertes System.
In diesem Fall kann bei Bedarf der Parameter "Stellgröße Heizen und Kühlen auf ein gemeinsames
Objekt senden" auf der Parameterseite "Regler Allgemein" auf "Ja" eingestellt werden. Somit werden
die Stellgrößen für Heizen und Kühlen auf das selbe Objekt gesendet. Bei zweistufiger Regelung
wird für die Zusatzstufen für Heizen und Kühlen ein weiteres gemeinsames Objekt freigeschaltet.
Bei dieser Einstellung ist es nur noch möglich, für Heizen und für Kühlen die gleiche Regelungsart zu
definieren, da in diesem Fall die Regelung und das Datenformat identisch sein müssen. Die
Regelparameter ("Art der Heizung / Kühlung") sind für Heiz- oder für Kühlbetrieb weiterhin separat zu
definieren.
Ein kombiniertes Stellgrößenobjekt kann z. B. dann erforderlich werden, wenn durch ein Ein-Rohr-
System (kombinierte Heiz- und Kühlanlage) sowohl geheizt als auch gekühlt werden soll. Hierzu
muss zunächst die Temperatur des Mediums im Ein-Rohr-System durch die Anlagensteuerung
gewechselt werden. Anschließend wird über das Objekt die Betriebsart eingestellt (oftmals wird im
Sommer mit kaltem Wasser im Ein-Rohr-System gekühlt, im Winter mit heißem Wasser geheizt).
Ein gleichzeitiges Heizen und Kühlen (Stellgrößen > "0") ist grundsätzlich nicht möglich!
Bei Bedarf kann die Stellgröße vor dem Übertragen invertiert werden. Durch die Parameter "Ausgabe der
Stellgröße Heizen" oder "Ausgabe der Stellgröße Kühlen" oder bei Ausgabe über ein kombiniertes Objekt
"Ausgabe der Stellgröße" wird der Stellgrößenwert entsprechend des Objekt-Datenformats invertiert
ausgegeben. Im zweistufigen Regelbetrieb sind zusätzlich die Parameter zur Invertierung der Zusatzstufe(n)
vorhanden.
Dabei gilt...
für stetige Stellgrößen: nicht invertiert: Stellgröße 0 % ... 100 %, Wert 0 ... 255,
invertiert: Stellgröße 0 % ... 100 %, Wert 255 ... 0,
für schaltende Stellgrößen: nicht invertiert: Stellgröße Aus / Ein, Wert 0 / 1,
invertiert: Stellgröße Aus / Ein, Wert 1 / 0.
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