Lagrange-Multiplikatoren
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<strong>Lagrange</strong>-<strong>Multiplikatoren</strong><br />
Ist x∗ eine lokale Extremstelle der skalaren Funktion f unter den<br />
Nebenbedingungen gi(x) = 0, dann existieren <strong>Lagrange</strong>-<strong>Multiplikatoren</strong> λi,<br />
so dass<br />
f ′ (x∗) = λ t g ′ (x∗) .<br />
Dabei wird vorausgesetzt, dass f und g in einer Umgebung von x∗ stetig<br />
differenzierbar sind und dass die Jacobi-Matrix g ′ (x∗) vollen Rang hat.<br />
Bei nur einer Nebenbedingung hat die <strong>Lagrange</strong>-Bedingung die einfache<br />
Form<br />
grad f (x∗) grad g(x∗) ,<br />
falls grad g(x∗) = 0, d.h. die Niveauflächen von f und g berühren sich an<br />
einer Extremstelle.<br />
<strong>Lagrange</strong>-<strong>Multiplikatoren</strong> 1-2