Bau eines selbstständigen Hovercrafts - Landrat-Lucas Gymnasium

3.1 Grundentwurf der ersten LOGO!-Schaltung
Um unsere automatische Steuerung zu programmieren, mussten wir uns
zunächst überlegen, wie das Hovercraft auf verschiedene äußere Einflüsse
reagieren soll.
Wir haben uns dafür entschieden, dass das Hovercraft erst dann einlenken soll,
wenn sich die Lichtquelle neben ihm befindet. Dadurch reagiert es zwar recht
spät auf ein Vorbeifahren an dieser, da es jedoch ohnehin nur in der Nähe der
Lichtquelle fahren und diese nicht erreichen soll, ist dieses Verhalten nicht
unerwünscht.
Der Vorteil dieses späten Reagierens liegt vor allem darin, dass die Lüfter so
nicht häufig kurz, sondern eher seltener über jeweils längere Zeiträume
angesteuert werden. Ein kurzes Ansteuern der Lüfter wäre vermutlich ohnehin
nahezu wirkungslos, da die Lüfter zunächst andrehen müssen. Es käme bei
einer frühen Ansteuerung also vermutlich kaum zu nennenswerten Vorteilen,
während die Lüfter wesentlich stärker abgenutzt würden.
Wenn das Hovercraft keinen Lichtpunkt „wahrnehmen“ kann, soll der Antrieb
abgeschaltet werden. Bei unklaren Situationen, die theoretisch nicht
vorkommen können (z.B. alle LDRs gleichzeitig beleuchtet), soll es sich links
herum drehen, bis wieder ein realistische Signal vorliegt.
Aus diesen Bedingungen folgt folgende Wahrheitstabelle:
LDR 1 LDR 2 LDR 3 LDR 4 Lüfter 1 Lüfter 2 Lüfter 3
1 1 1 1 1 0 1
1 1 1 0 1 0 1
1 1 0 1 0 1 1
1 1 0 0 0 1 1
1 0 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 1 1
1 0 0 0 0 1 1
0 1 1 1 1 0 1
0 1 1 0 1 0 1
0 1 0 1 1 0 1
0 1 0 0 1 0 1
0 0 1 1 1 1 0
0 0 1 0 1 0 1
0 0 0 1 1 1 0
0 0 0 0 0 0 0
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