10 Jahre roboterassistierte Chirurgie - Universitätsklinik für Urologie ...
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Eberhard-Karls-Universität<br />
<strong>Universitätsklinik</strong>um Tübingen<br />
Eberhard-Karls-Universität Tübingen<br />
<strong>10</strong> <strong>Jahre</strong> Roboterassistierte <strong>Chirurgie</strong><br />
-<br />
Was kommt danach ?<br />
D. Schilling<br />
Klinik <strong>für</strong> <strong>Urologie</strong> – <strong>Universitätsklinik</strong>um Tübingen
Was bedeutet „roboterassistiert“ ?
Da Vinci ®
Das „Master-Slave“ Prinzip
Vorteile<br />
Ermüdungsarmes Arbeiten im Sitzen<br />
Gute Übersicht im kleinen Becken<br />
3-dimensionales Sehen<br />
Bis zu <strong>10</strong>-fache Vergrößerung<br />
Alle Freiheitsgrade
Endoskopie im Vergleich<br />
konventionell roboterassistiert<br />
Sicht 2-dimensional 3-dimensional<br />
Instrumente starr winkelbar<br />
Tremorkontrolle - +<br />
Tastsinn + -
Anwendungen in der <strong>Urologie</strong><br />
Radikale Prostatektomie<br />
Radikale Zystektomie<br />
Nierenteilresektion<br />
Nierenbeckenplastik<br />
Transvesikale Adenomenuklation
Entwicklung<br />
Hu et al. , JAMA 2009
Schnittführung<br />
Offene retropubische Roboterassistierte<br />
Radikale Prostatektomie
Da Vinci ® -RPX - Positionierung<br />
Trendelenburg-Lagerung<br />
Beine gespreizt, abgesenkt<br />
Kopf tief mit Schulterstützen
Anatomie
Neurovaskuläre Bündel
Vergleich zwischen offener und Roboterassistierter<br />
Radikaler Prostatektomie<br />
–<br />
Analyse Vergleichender Studien<br />
Modalität Offen Roboter signifikant<br />
OP-Zeit *<br />
Blutverlust *<br />
Transfusion *<br />
Hospital-stay *<br />
Return-to-work *<br />
Tumorkontrolle<br />
Kontinenzerhalt<br />
Potenzerhalt
Kostenpunkte<br />
Anschaffungspreis 1.600.000 €<br />
Wartungskosten/Jahr 120.000 €/Jahr<br />
Wartungskosten/Patient 1.200 € *<br />
Einmalinstrumente 1.000 €/Eingriff<br />
DRG-Pauschale 6.500 €/Eingriff **<br />
Finanzierung ?<br />
* Angenommen <strong>10</strong>0 Patienten / Jahr<br />
** Gesunder Patient, RPx (offen, lap, Roboter), UGVD 4 Tage
Kostenvergleich Kostenanalyse zwischen Robotischer,<br />
Laparoskopischer und offener<br />
Radikalen Prostatektomie beim<br />
Prostatakarzinom<br />
Immediate costs/operation<br />
8000<br />
6000<br />
4000<br />
2000<br />
0<br />
$ 6752<br />
$ 5687<br />
$ 4437<br />
Robotic Roboter Laparoscopic Laparoskop Open offen<br />
Bolenz et al. 20<strong>10</strong> EurUrol 57: 453-458
Zukunft
Single Port Operation<br />
www. olympus-global.com
Ersatz des Nervenbündels<br />
zum Potenzerhalt
Bildintegration
Vorbereitung am Simulator<br />
Integration:<br />
Klinische Information<br />
Bildgebung<br />
Tumordaten<br />
Ausbildung am Simulator<br />
Assistierte Operation (2. Einheit)
Einestages werden<br />
Roboter diese Arbeit<br />
machen<br />
Was<br />
werden<br />
wir dann<br />
machen ?
Roboter<br />
putzen
Weitere Informationen:<br />
www.davinci-suedwest.de<br />
www.uro-tuebingen.de
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