Bilderzeugung und Bildaufnahme - Hochschule Niederrhein

Zusammengesetzte 3D-Transformationen
• auch über Multiplikation der Matrizen
• generelle Transformationsmatrix in 3D
Z
Skalierung
= ⎛
o n T p ⎜⎝
l k j i h g f e d c b a
m
⎟⎠
⎞
Rotation
Translation
Graphische DV und BV, Regina Pohle, 7. Bilderzeugung und Bildaufnahme 31
7.7 Zusammenfassung - Transformation
• für Computergraphik relevante Transformationen (2D→2D, 3D→3D):
→Translation, Skalierung, Rotation, (Scherung, Spiegelung)
• einheitliche Behandlung der Transformationen durch Übergang zu
homogenen Koordinaten und zur Darstellung der Transformationen
durch Matrizen
• zusammengesetzte Transformationen durch
Hintereinanderausführen von elementaren Transformationen,
entspricht Multiplikation der Matrizen
• Transformation der Objekte oder des Koordinatensystems
Y
Weltkoordinaten
X
3-D Szene
Y
Bildkoordinaten
2-D Bild
Bildhauptpunkt
optische Achse
X
Kamerakoordinaten
Y
Graphische DV und BV, Regina Pohle, 7. Bilderzeugung und Bildaufnahme 32
Linse
X
Z
Z
Y
Weltkoordinaten
X
3-D Szene