Bilderzeugung und Bildaufnahme - Hochschule Niederrhein
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7.9 Zusammenfassung – Schritte in der Computergraphik<br />
1. 2. 3. 4.<br />
1. 2.<br />
3. 4.<br />
Graphische DV <strong>und</strong> BV, Regina Pohle, 7. <strong>Bilderzeugung</strong> <strong>und</strong> <strong>Bildaufnahme</strong> 39<br />
7.10 <strong>Bildaufnahme</strong> mit der realen Kamera<br />
Y<br />
Bildkoordinaten<br />
2-D Bild<br />
Bildhauptpunkt<br />
optische Achse<br />
X<br />
Kamerakoordinaten<br />
Y<br />
Linse<br />
X<br />
Weltkoordinaten<br />
3-D Szene<br />
Transformation zwischen Welt- <strong>und</strong> Kamerakoordinaten:<br />
( x<br />
y z 1)<br />
⎟<br />
w<br />
w<br />
w<br />
=<br />
Graphische DV <strong>und</strong> BV, Regina Pohle, 7. <strong>Bilderzeugung</strong> <strong>und</strong> <strong>Bildaufnahme</strong> 40<br />
⎞<br />
⎠<br />
⎜⎝<br />
⎛<br />
r<br />
r<br />
r<br />
11<br />
21<br />
31<br />
0<br />
r<br />
r<br />
r<br />
12<br />
22<br />
32<br />
0<br />
Z<br />
r<br />
r<br />
r<br />
13<br />
23<br />
33<br />
0<br />
Z<br />
t<br />
t<br />
t<br />
x<br />
y<br />
z<br />
1<br />
Y<br />
⎛ ⎟⎠<br />
⎞⎜⎝<br />
x<br />
y<br />
z<br />
1<br />
X<br />
c<br />
c<br />
c
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