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Kosimulation in SPES fortschreiten zu lassen und bekommt dies direkt genehmigt, indem bei diesem die Methode timeAdvanceGrant(t) aufgerufen wird. Nachdem es dann eine TSO-Nachricht mit Zeitstempel 1.3 über den Aufruf der Methode updateAttributeValues(t) sendet, erhöht es seine logische Zeit auf 1.5. Der GALT des Federates B beträgt an dieser Stelle 1.8, d.h. Federate B darf seine logische Zeit mit Werten kleiner als 1.8 fortschreiten lassen. Dies wird sofort klar, da die RTI Kenntnis davon hat, welche TSO-Nachrichten der Federate B bis zu dieser Zeiteinheit empfangen wird. Die nächste von Federate A generierte TSO-Nachricht darf nur noch einen Zeitstempel von mindestens 1.8 haben. Der LITS jedoch beträgt 1.3, da der Federate B die Nachricht mit diesem Zeitstempel noch nicht empfangen hat. Erhöht Federate B nun seine logische Zeit auf 1.5, empfängt es alle Nachrichten mit einem kleineren bzw. gleichem Zeitstempel, indem die RTI die Methode reflectAttributeValues(t) beim Federate aufruft. In diesem Beispiel ist nach dieser Aktion der LITS gleich dem GALT. 9/ 18
3 SPES Architektur Meta-Modell In diesem Abschnitt wird das Meta-Modell der Heterogeneous Rich Components und der SPES Entwurfsraum vorgestellt. Dieses Kapitel soll nur eine Einführung in die wesentlichen Konzepte bieten. Zu einer detaillierten Beschreibung des Meta-Modells sei der interessierte Leser auf [4] verwiesen. 3.1 Heterogeneous Rich Components Heterogeneous Rich Components (HRC) wurden in [16] eingeführt. Das Meta-Modell der HR- Cs bietet ein Framework zum Durchführen eines komponentenbasierten Entwurfs. Eine Komponente stellt dabei ein Modul dar, das eine bestimmte Funktionalität des zu entwickelnden Systems kapselt und eine wohldefinierte Schnittstelle bietet. Ports stellen dabei die Interaktionspunkte einer Komponente dar. Eine Komponente kann selbst aus Subkomponenten bestehen, die miteinander verbunden sind und zusammen das Verhalten und die Funktionalität der Komponente realisieren. Abbildung 3.1: Komponente BasicAutomation ist zusammangesetzt aus Subkomponenten Sensor, WidthCtrl und Actuator. Ein Beispiel für eine HRC ist in Abbildung 3.1 dargestellt. Die Komponente BasicAutomation hat zwei Eingangsports setPoint width und rawMaterial und einen Ausgangsport material. Sie ist zusammengesetzt aus den Subkomponenten Sensor, WidthCtrl and Actuator. Neben diesen Standardkonzepten bietet die HRC Mittel, um eindeutige Schnittstellenspezifikationen einer Komponente zu definieren. Das “Rich” der HRCs bezieht sich darauf, eine Komponente eine aspektspezifische Spezifikation und eine Realisierung haben kann. Das “He- 10/ 18
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Seite 9 und 10: Kosimulation in SPES Reihenfolge de
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Seite 17 und 18: 4 HLA im Kontext von SPES In [17] w
Seite 19 und 20: 5 Zusammenfassung und Ausblick In d
Seite 21: Kosimulation in SPES [13] Tayfun Ge

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