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Perspektive Ebene Gesamtanlage Subsysteme ... Kosimulation in SPES Operational Funktional Logisch Technisch Geometrisch ... ... As Aw G ... RTI Cmp1 Observer1 Observer2 d1 As Aw G Cmp2 ... ... Abbildung 4.1: Anbindung der Aspekt-Realisierungen an eine Kosimulation. 15/ 18
5 Zusammenfassung und Ausblick In diesem Deliverable wurde die High Level Architecture vorgestellt und der Nutzen im Kontext von SPES erläutert. Im Speziellen wurde beschrieben, dass eine Anbindung der Aspekt- Realisierungen, die durch verschiedene Tools in einem parallelisierten Entwicklungsprozess entstehen, an eine gemeinsame Kommunikationsplattform erfolgen kann. Werden - analog zu dem in [12, 10] vorgestellten Verfahren - an die entstehende Federation die zu den entsprechenden Subsystemen der Aspekt-Realisierungen zugehörigen Kontrakte zu Observer-Federates übersetzt und als Federates an die Federation dazugeschaltet, kann eine on-the-fly Auswertung dieser im Kosimulationsverlauf erfolgen. Der Beitrag einer solchen Kosimulation wäre eine sehr frühzeitige Aufdeckung von Integrations- und Schnittstellenproblemen. Im Rahmen einer Studentischen Projektgruppe kam die High Level Architecture bereits zum Einsatz: Ein entwickeltes Fahrerassistenssystem wurde hierzu zusammen mit einer Verkehrssimulation an eine RTI der Firma Pitch 1 geschlossen 2 . Durch Ausführen dieser Kosimulation konnten mehrere Fehler aufgedeckt werden. Des Weiteren wird im Rahmen einer Masterarbeit an der Anpassung und Erweiterung einer Open-Source RTI namens CERTI 3 gearbeitet. CERTI realisiert dabei vollständig den HLA Standard 1.3 und Teilweise den neueren Standard 1516 − 2000. Die Masterarbeit erweitert diese Open-Source RTI um grundlegende Bestandteile, die in dem Standard 1516 − 2000 definiert sind, sodass Kosimulationen nach diesem Standard durchgeführt werden könnnen. Für die in diesem Deliverable beschriebene Kosimulation könnte diese RTI nach Fertigstellung und Evaluation zum Einsatz kommen, was den großen Vorteil mit sich bringt, dass eine teure Anschaffung einer kommerziellen RTI entfällt. 1 http://www.pitch.se/ 2 https://svnbroy.in.tum.de/spes2020/Zentralprojekt/ZP-AP3/Deliverables/D3.3Architekturbewertung/D3.3.C- ACC demo.mp4 3 http://savannah.nongnu.org/projects/certi 16/ 18
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