Katalog PM 22 - 2009

SINAMICS S110 

Der Einfachpositionierantrieb 

Katalog PM 22 • 2009 

Motion Control 

Answers for industry. 

© Siemens AG 2009

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E86060-K4921-A101-A1 

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für Automation and Drives 

E86060-K6710-A101-B5 

SITRAIN ITC 

Training for Automation and 

Industrial Solutions 

E86060-K6850-A101-B8 

© Siemens AG 2009 

Katalog CA 01 CA 01 

Die Offline-Mall 

von Automation and Drives 

DVD 

E86060-D4001-A500-C6 

Automation and Drives 

Informations- und Bestellplattform 

im Internet: 

www.siemens.com/automation/mall 

Weiterführende Informationen 

Alle Informationsmaterialien, wie z. B. Werbeschriften, Kataloge, 

Handbücher und Betriebsanleitungen finden Sie stets 

aktuell im Internet unter der Adresse 

http://www.siemens.com/motioncontrol/doku 

Hier können Sie die angebotenen Dokumentationen bestellen 

oder in gängigen Dateiformaten (PDF, ZIP) downloaden.


SINAMICS S110 


Katalog PM 22 · 2009 



Die in diesem Katalog 

aufgeführten Produkte 

und Systeme werden 

unter Anwendung eines 

zertifizierten Qualitäts- 

und Umwelt-Managementsystems 

nach 

DIN EN ISO 9001 

(Zertifikat-Registrier-Nr. 

001258 QM) und 

DIN EN ISO 14001 

(Zertifikat-Registrier-Nr. 

001258 UM) vertrieben. 

Die Zertifikate sind in 

allen IQNet-Ländern 

anerkannt. 

Answers for Industry 

SINAMICS - die Antriebsfamilie 

Funktionsumfang SINAMICS S110 

Der Einfachpositionierantrieb für 

Einachsanwendungen 

Einfachpositionierer EPos 

Safety Integrated 

Engineering Software 

Projektierungs-Tool SIZER 

Inbetriebnahme-Tool STARTER 

SINAMICS S110 Komponenten 

Control Unit CU305 

Power Modules PM340 Bauform Blocksize 

Netzseitige Komponenten 

Zwischenkreiskomponenten 

Ergänzende Systemkomponenten 

2 

3 

4 

5 

6 

12 

13 

14 

17 

24 

25 

27 

Synchronmotoren 

Motoren 1FK7 31 

Asynchronmotoren 

Motoren 1PH7 38 

Verbindungstechnik 

MOTION-CONNECT 

Signalleitungen 

Leistungsleitungen 

Längenschlüssel 

Anhang 

Customer Support 

Online-Dienste 

Ansprechpartner 

Verkaufs- und Lieferbedingungen 

Exportvorschriften 

46 

47 

49 

51 

52 

53 

53 

54 

54

2 

Siemens PM 22 · 2009 


Answers for Industry. 

Siemens Industry gibt Antworten auf die Herausforderungen in 

der Fertigungs-, Prozess- und Gebäudeautomatisierung. Unsere 

Antriebs- und Automatisierungslösungen auf Basis von Totally 

Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP) 

finden Einsatz in allen Branchen. In der Fertigungs- wie in der 

Prozessindustrie. In Industrie- wie in Zweckbauten. 

Sie finden bei uns Automatisierungs-, 

Antriebs- und Niederspannungsschalttechnik 

sowie Industrie-Software von 

Standardprodukten bis zu kompletten 

Branchenlösungen. Mit der Industrie- 

Software optimieren unsere Kunden aus 

dem produzierenden Gewerbe ihre gesamte 

Wertschöpfungskette - von 

Produktdesign und -entwicklung über 

Produktion und Vertrieb bis zum Service. 

Mit unseren elektrischen und 

mechanischen Komponenten bieten wir 

Ihnen integrierte Technologien für den 

kompletten Antriebsstrang - von der 

Kupplung bis zum Getriebe, vom Motor 

bis zu Steuerungs- und Antriebslösungen 

für alle Branchen des Maschinenbaus. 

Mit der Technologieplattform TIP 

bieten wir Ihnen durchgängige Lösungen 

für die Energieverteilung. 

Überzeugen Sie sich selbst von den 

Möglichkeiten, die Ihnen unsere Automatisierungs- 

und Antriebslösungen 

bieten. Und entdecken Sie, wie Sie mit 

uns Ihre Wettbewerbsfähigkeit nachhaltig 

steigern können.

■ Übersicht 

Für Basisanwendungen 

SINAMICS 

G110 

U/f-Steuerung 

0,12 kW 

bis 3 kW 

Pumpen, 

Lüfter, 

Förderbänder 

SINAMICS 

G120 

0,37 kW 

bis 250 kW 

Für hochwertige Anwendungen 

SINAMICS 

G120D 

U/f-Steuerung/Vector-Regelung 

0,75 kW 

bis 7,5 kW 

SINAMICS 

G130/G150 

75 kW 

bis 1500 kW 

Pumpen, Lüfter, Förderbänder, 

Kompressoren, Mischer, Mühlen, Extruder 

Servo- 

Regelung 

0,12 kW 

bis 90 kW 

Einzelachspositionieranwendungen 

im 

Maschinen- 

und An- 

lagenbau 

SINAMICS bietet für jede Antriebsaufgabe einen passenden 

Antrieb - und alle Antriebe können einheitlich projektiert, parametriert, 

in Betrieb genommen und bedient werden. 

SINAMICS - jeder Aufgabe gewachsen 

Breites Leistungsspektrum von 0,12 kW bis 120 MW 

Sowohl in Niederspannungs- als auch in Mittelspannungsausführung 

Durchgängige Funktionalität durch gemeinsame Hardwareund 

Software-Plattform 

Ein gemeinsames Engineering mit nur zwei Tools für alle 

Antriebe: 

- SIZER für die einfache Planung und Projektierung 

- STARTER für die schnelle Inbetriebnahme, Optimierung und 

Diagnose 

Hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit 


Niederspannung 

Für 

Einfachpositionieranwendungen 

SINAMICS 

S110 

SINAMICS 

Für jede Aufgabe der passende Antrieb 

Die Antriebsfamilie für zukunftssichere 

Antriebslösungen 

Für anspruchsvolle Anwendungen 

SINAMICS 

S120 

U/f-Steuerung/Vector-Regelung/Servo-Regelung 

0,12 kW 

bis 4500 kW 

Motion Control-Anwendungen in 

Produktionsmaschinen 

(Verpackungs-,Textil- und 

Druckmaschinen, Papiermaschinen, 

Kunststoffmaschinen), 

Werkzeugmaschinen, 

Anlagen und Prozesslinien 

Gemeinsame Engineering Tools 

SINAMICS 

S150 

75 kW 

bis 1200 kW 

Prüfstände, 

Querschneider, 

Zentrifugen 

SIZER – für die einfache Planung und Projektierung STARTER – für die schnelle Inbetriebnahme, Optimierung und Diagnose 

Durchgängigkeit innerhalb der SINAMICS-Familie 

Der Positionierantrieb SINAMICS S110 ist durchgängig zum 

Motion Control Antriebssystem SINAMICS S120. Wenn eine mit 

SINAMICS S110 ausgerüstete Antriebslösung einmal mehr Performance 

erfordern sollte, ist die Migration zu SINAMICS S120 

schnell und problemlos möglich. 


Mittelspannung 

Für Anwendungen mit 

hohen Leistungen 

SINAMICS 

GM150/SM150/GL150 

U/f-Steuerung/ 

Vector-Regelung 

0,8 MW 

bis 120 MW 

Pumpen, Lüfter, 

Kompressoren, 

Mischer, Extruder, 

Mühlen, Walzstraßen,Schachtförderantriebe 

3 

G_D211_DE_00243



für Einachsanwendungen 


SINAMICS S110 - der Einfachpositionierantrieb für Einachsanwendungen 

In einer Vielzahl von Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau 

besteht die Anforderung, Maschinenachsen auf möglichst 

einfache Weise schnell und exakt zu positionieren. Häufig geht 

es lediglich darum, eine Maschinenachse zuverlässig und in angemessener 

Performance von einer Position X zu einer Position 

Y zu verfahren. Für die Art von Anwendungen ist der Umrichter 

SINAMICS S110 hervorragend geeignet. Er ist darauf spezialisiert, 

Einzelachsen genau und effektiv zu positionieren. 

SINAMICS S110 ist in einer Vielzahl von Applikationen einsetzbar. 

Typische Beispiele sind: 

Handlingsgeräte 

Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen 

Stapeleinheiten 

Montageautomaten 

Laborautomatisierung 

Metallbearbeitung 

Holz-, Glas-, Keramikindustrie 

Druckmaschinen 

Kunststoffmaschinen 

Der sogenannte Einfachpositionierer (EPos) ist integraler Bestandteil 

des SINAMICS S110. Mit ihm lassen sich Positionieraufgaben 

auf einfache Weise realisieren. 

Der SINAMICS S110 eignet sich zum Anschluss von Synchronservomotoren 

sowie Asynchronmotoren. Alle gängigen Gebertypen 

sind auswertbar. 

Für die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung stehen 

verschiedene Feldbusschnittstellen zur Verfügung, aber auch 

die Ansteuerung über eine ±10-V-Sollwertschnittstelle ist möglich. 

Darüber hinaus zeichnet sich SINAMICS S110 durch seine 

integrierten Sicherheitsfunktionen (Safety Integrated) aus, mit 

denen aufwandsarm ein effektiver Personen- und Maschinenschutz 

realisiert werden kann. 

4 



Flexibel in der Anwendung 

SINAMICS S110 ist flexibel und vielseitig einsetzbar. 

Zur Realisierung von Rund- oder Linearachsen können Synchronservomotoren 

und Asynchronmotoren bis zu einer Leistung 

von 90 kW verwendet werden. Eine integrierte DRIVE- 

CLiQ-Schnittstelle ermöglicht den komfortablen Anschluss 

eines DRIVE-CLiQ-Motors. Somit kann das elektronische Typenschild 

des Motors ausgelesen werden, was bei der Inbetriebnahme 

des Antriebs Zeitverkürzung im Engineering und damit 

verbundene Kosteneinsparpotenziale mit sich bringt. 

Darüber hinaus verfügt der SINAMICS S110 über eine integrierte 

Geberschnittstelle, die wahlweise verwendet werden 

kann. Mit ihr können HTL- und TTL-Geber ausgewertet werden. 

Selbstverständlich bietet SINAMICS S110 neben der reinen 

Punkt-zu-Punkt-Positionierung auch den fliegenden Wechsel 

von Endlosbetrieb in den Positionierbetrieb an, um etwa wahllos 

auf Bändern transportierte Gegenstände exakt zu positionieren. 

Selbst einfache Verfahrprofile mit unterschiedlichen Bewegungszyklen 

und Wartezeiten kann SINAMICS S110 selbständig 

ausführen. 

Für den Anschluss an ein Automatisierungssystem verfügt die 

Control Unit des SINAMICS S110 (CU305) über eine integrierte 

Kommunikationsschnittstelle. Es kann wahlweise CANopen oder 

PROFIBUS bestellt werden. Unterstützt werden standardisierte 

Protokolle für die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung 

– das PROFIdrive-Profil für den Positionierbetrieb und das 

PROFIsave-Profil zur sicherheitsgerichteten Kommunikation. 

Somit ist der Betrieb mit dem Automatisierungssystem 

SIMATIC S7 optimal gewährleistet. Die Anbindung erfolgt über 

PROFIBUS und die Kommunikation mit dem Antrieb erfolgt in 

der SIMATIC S7 über Standardfunktionsbausteine. Darüber 

hinaus kann das Inbetriebnahme-Tool STARTER nahtlos in die 

SIMATIC-Programmier-Software STEP7 integriert werden. 

BICO-Technik 

In jedem Antrieb gibt es eine Vielzahl von Eingangs- und Ausgangsgrößen, 

die sich auch objektübergreifend mit Hilfe der 

BICO-Technik (Binector Connector Technology) frei verschalten 

lassen. Ein Binektor ist ein Logiksignal und kann den Wert 0 oder 

1 annehmen. Ein Konnektor ist ein Zahlenwert, z. B. der Drehzahlistwert 

oder der Stromsollwert. 

Free Blocks (Freie Funktionsbausteine) 

Mit den in der Control Unit CU305 integrierten „freien Funktionsbausteinen“ 

ist der Antrieb ohne großen Aufwand exakt an 

unterschiedlichste kundenspezifische Anforderungen anzupassen. 

Zur Auswahl stehen einfache Logikbausteine wie UND-/ 

ODER-Glieder, aber auch komplexere Bausteine wie Hochlaufgeber, 

Glättungsglieder oder Grenzwertmelder. Sämtliche Bausteine 

können in BICO-(Binector-Connector)-Technik flexibel 

miteinander verschaltet werden, woraus eine schnelle, antriebsnahe 

Signalverarbeitung resultiert und die übergeordnete Steuerung 

entlastet wird. 

Optimale Unterstützung der Diagnose durch Trace-Funktion 

Die Eingangs- und Ausgangsgrößen der Antriebe können über 

die integrierte Trace-Funktion in ihrem zeitlichen Verlauf erfasst 

und mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER angezeigt werden. 

Dabei können bis zu 4 Signale gleichzeitig aufgezeichnet werden. 

Die Aufzeichnung lässt sich abhängig von frei einstellbaren 

Randbedingungen starten, z. B. dem Wert einer Eingangsgröße 

oder Ausgangsgröße.


Der SINAMICS S110 stellt leistungsfähige und präzise Positionierfunktionen 

zur Verfügung. Aufgrund seiner Flexibilität und 

Anpassungsfähigkeit ist der Einfachpositionierer für ein breites 

Spektrum an Positionieranwendungen nutzbar. 

Die Funktionen sind einfach zu handhaben, sowohl bei der Inbetriebnahme 

als auch im operativen Betrieb, und zeichnen sich 

darüber hinaus durch umfangreiche Überwachungsfunktionen 

aus. 

Somit kann in vielen Anwendungsfällen auf externe Positioniersteuerungen 

verzichtet werden. 

Der Einfachpositionierer EPos dient zum absoluten und relativen 

Positionieren von Linear- und Rundachsen (Modulo) mit sowohl 

rotatorischem als auch linearem Motorgeber (indirektes Messsystem). 

Sowohl bei der Servo-Regelung als auch bei der Vector-Regelung 

steht er als additiv aktivierbares Funktionsmodul zur Verfügung. 

Konfiguration, Inbetriebnahme inklusive Steuertafel (Bedienung 

über PC) und Diagnose erfolgen in komfortabler Weise mit dem 

Inbetriebnahme-Tool STARTER. 

Neben den äußerst flexiblen Positionierfunktionen bietet EPos 

hohen Komfort und Zuverlässigkeit durch integrierte Überwachungs- 

und Kompensationsfunktionen. 

Unterschiedliche Betriebsarten und deren Funktionalität erhöhen 

die Flexibilität und Anlagenproduktivität z. B. mittels „fliegender“ 

und stoßfreier Korrektur der Bewegungsführung. 

Es stehen vorkonfektionierte PROFIdrive-Positioniertelegramme 

zur Verfügung, bei deren Anwahl die interne „Verdrahtung“ zum 

Einfachpositionierer automatisch vorgenommen wird. 

Lageregler 

Verfahrsatzeditor 



Einfachpositionierer EPos 

Funktionalitäten des Einfachpositionierers EPos 

Unterlagerte Lageregelung mit folgenden wesentlichen Teilen 

Lageistwertaufbereitung (inklusive unterlagerter Messtasterauswertung 

und Referenzmarkensuche) 

Lageregler (inklusive Begrenzungen, Adaption, Vorsteuerberechnung) 

Überwachungen (Stillstands-, Positionier- und dynamische 

Schleppabstands-Überwachung, Nockensignale) 

Mechanik 

Umkehrlosekompensation 

Modulokorrektur 

Begrenzungen 

Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-/Verzögerungs-/Ruck- 

Begrenzungen 

Software-Endschalter (Verfahrbereichsbegrenzung mittels 

Lagesollwertbewertung) 

Stopp-Nocken (Verfahrbereichsbegrenzung mittels Hardware-Endschalter-Auswertung) 

Referenzieren bzw. Justieren 

Referenzpunkt setzen (bei ruhender Achse) 

Referenzpunktfahrt (eigene Betriebsart inklusive Umkehrnockenfunktionalität, 

automatischer Drehrichtungsumkehr, 

Referenzieren auf „Nocken und Gebernullmarke“ oder nur 

„Gebernullmarke“ oder „Externer Nullmarkenersatz (BERO)“) 

Fliegendes Referenzieren (während der „normalen“ Verfahrbewegung 

kann stoßfrei unterlagert referenziert werden mit 

Hilfe der Messtasterauswertung; in der Regel Auswertung 

z. B. eines BEROs. Unterlagerte Funktion bei den Betriebsarten 

„Tippen“, „Sollwertdirektvorgabe/MDI“ und „Verfahrsätze“) 

Absolutwertgeberjustierung 

Betriebsart Verfahrsätze (16 Verfahrsätze) 

Positionieren mittels im Gerät abspeicherbarer Verfahrsätze 

inklusive Fortsetzbedingungen und spezifischen Aufträgen 

bei zuvor referenzierter Achse 

Verfahrsatzeditor mittels STARTER 

Ein Verfahrsatz enthält folgende Informationen: 

- Auftragsnummer und Auftrag (z. B. Positionieren, Warten, 

Satzsprung GOTO, Setzen von Binärausgängen, Fahren auf 

Festanschlag) 

- Bewegungsparameter (Zielposition, Geschwindigkeit Override 

für Beschleunigung und Verzögerung) 

- Modus (z. B: Satz ausblenden, Fortsetzbedingungen wie 

„Weiter_Mit_Halt“, „Weiter_Fliegend“ und „Weiter_Extern 

mittels schneller Messtastereingänge“) 

- Auftragsparameter (z. B. Wartezeit, Satzsprungbedingungen) 

Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI) 

Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten (endlos lagegeregelt) 

mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS 

mittels Prozessdaten) 

Stetig mögliche Einflussnahme auf die Bewegungsparameter 

während der Verfahrbewegung (fliegende Sollwertübernahme) 

sowie fliegender Wechsel zwischen den Modi Einrichten 

und Positionieren möglich 

Die Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI) kann auch bei 

nicht referenzierter Achse im Modi Einrichten oder Relativpositionieren 

betrieben werden, so dass unter Zuhilfenahme des 

„fliegenden Referenzierens“ ein fliegendes Aufsynchronisieren 

und Nachreferenzieren möglich ist 

Betriebsart Tippen 

Lagegeregeltes Verfahren der Achse mit den umschaltbaren 

Modi „Endlos lagegeregelt“ oder „Tippen inkrementell“ (um 

eine „Schrittweite“ verfahren) 


5




Mit den integrierten Sicherheitsfunktionen von SINAMICS S110 

kann ein hochwirksamer Personen- und Maschinenschutz 

praxisgerecht realisiert werden. Zurzeit bietet SINAMICS S110 

folgende Safety-Integrated-Funktionen (Begriffe nach 

IEC 61800-5-2): 

Safe Torque Off (STO) 

Safe Brake Control (SBC) 

Safe Stop 1 (SS1) 


Safe Operating Stop (SOS) 

Safely-Limited Speed (SLS) 

Safe Speed Monitor (SSM) 

Die Safety-Integrated-Funktionen sind im Antriebssystem komplett 

integriert. Sie können wie folgt aktiviert werden: 

über fehlersichere Digitaleingänge an der Control Unit CU305 

über PROFIBUS mit PROFIsafe 

Die Safety-Integrated-Funktionen sind voll elektronisch ausgeführt 

und bieten dadurch kurze Reaktionszeiten im Vergleich zu 

Lösungen mit extern ausgeführten Überwachungsfunktionen. 

6 



Gesetzliche Rahmenbedingungen 

Hersteller von Maschinen und Errichter von Anlagen müssen 

sicherstellen, dass von ihren Maschinen bzw. Anlagen neben 

Gefahren durch elektrischen Schlag, Hitze oder Strahlung auch 

keine Gefahren durch Funktionsfehler ausgehen. 

So ist z. B. in Europa laut EU-Rahmenrichtlinie für Arbeitsschutz 

die Einhaltung der Maschinenrichtlinie verbindlich vorgeschrieben. 

Damit die Konformität mit dieser Richtlinie sichergestellt ist, 

empfiehlt es sich, die entsprechenden harmonisierten europäischen 

Normen anzuwenden. Dies löst die so genannte „Vermutungswirkung“ 

aus und gibt Herstellern und Betreibern Rechtssicherheit 

bezüglich der Erfüllung nationaler Vorschriften wie 

auch der EG-Richtlinie. Mit der CE-Kennzeichnung dokumentiert 

der Hersteller einer Maschine die Einhaltung aller zutreffender 

Richtlinien und Vorschriften im freien Warenverkehr. 

Sicherheitsrelevante Normen 

Funktionale Sicherheit ist in diversen Normen geregelt. So behandeln 

die EN ISO 12100 und die EN 1050 die Konstruktion 

und Risikobewertung von Maschinen. Funktionale und sicherheitsrelevante 

Anforderungen an sicherheitsbezogene Steuerungen 

definieren die EN 62061 (nur gültig für elektrische und 

elektronische Steuerungen) und die EN ISO 13849-1, die ab 

Ende 2009 die bisher gebräuchliche EN 954-1 ablösen wird. 

Abhängig vom Gefährdungspotenzial, der Häufigkeit einer Gefahrensituation, 

der Eintrittswahrscheinlichkeit und der Möglichkeit, 

eine drohende Gefahr zu erkennen, definieren die o. g. Normen 

verschiedene Sicherheitsanforderungen, die die Maschine 

erfüllen muss: 

EN 954-1: Kategorien B, 1 … 4 

EN ISO 13849-1: Performance Level PL a … e 

EN 62061: Safety Integrity Level SIL 1 … 3 

Trend zu integrierter Sicherheitstechnik 

Im Zuge des Trends zu immer komplexeren und modularen 

Maschinen verlagern sich die Sicherheitsfunktionen von den 

klassischen zentralen Sicherheitsfunktionen (beispielsweise Abschalten 

der gesamten Maschinen durch einen Hauptschalter) 

zunehmend in die Maschinensteuerung und die Antriebe. 

Verbunden damit ist oftmals eine deutliche Steigerung der Produktivität, 

da sich beispielsweise Rüstzeiten verkürzen lassen 

und während dieser Rüstzeiten je nach Art der Maschine sogar 

andere Teile weiter produzieren können. 

Integrierte Sicherheitsfunktionen wirken wesentlich schneller als 

bei herkömmlicher Aufbauweise. Somit wird die Sicherheit einer 

Maschine durch Safety Integrated weiter erhöht. Darüber hinaus 

werden mit integrierter Sicherheitstechnik gesteuerte Sicherheitsmaßnahmen 

für den Bediener der Maschine aufgrund der 

schnelleren Wirkungsweise weniger als störend empfunden und 

somit die Motivation, Sicherheitsfunktionen bewusst zu umgehen, 

deutlich reduziert.

■ Funktion 

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen bei SINAMICS S110 

SINAMICS S110 zeichnet sich durch eine Vielzahl integrierter 

Safety-Funktionen aus. 

Sie erfüllen die Anforderungen der 

Kategorie 3 gemäß EN 954-1 bzw. EN ISO 13849-1 

Safety Integrity Level (SIL) 2 gemäß EN 61508 

Performance Level (PL) d gemäß EN ISO 13849-1 

Safe Torque Off (STO) 

Funktionsbeschreibung 

Diese Funktion ist eine Einrichtung zur Vermeidung von unerwartetem 

Anlauf nach EN 60204-1 Abschnitt 5.4. Mit der Funktion 

Safe Torque Off werden die Impulse des Antriebs gelöscht und 

die Energiezufuhr zum Motor getrennt (entspricht der Stopp- 

Kategorie 0 nach EN 60204-1). Der Antrieb ist sicher drehmomentfrei. 

Antriebsintern wird dieser Zustand überwacht. 

Anwendung, Kundennutzen 

STO bewirkt unmittelbar, dass der Antrieb keine drehmomentbildende 

Energie mehr liefern kann. STO kann überall dort eingesetzt 

werden, wo der Antrieb durch das Lastmoment oder durch 

Reibung in genügend kurzer Zeit selbst zum Stillstand kommt 

oder wo das „Austrudeln“ des Antriebs keine sicherheitstechnische 

Relevanz hat. 

Safe Brake Control (SBC) 


Die sichere Bremsenansteuerung SBC dient der Ansteuerung 

von Haltebremsen, die im stromlosen Zustand aktiv sind, z. B. 

Motorhaltebremsen. Die Ansteuerung der Bremse ist in sicherer 

zweikanaliger Technik ausgeführt. 

Die sichere Bremsenansteuerung wird bei Anwahl der Funktion 

Safe Torque Off und beim Ansprechen von Safety-Überwachungen 

mit sicherer Impulslöschung ausgeführt. 

Hinweis 1: Die sichere Bremsenansteuerung erkennt keine 

mechanischen Fehler in der Bremse wie z. B. abgenutzte 

Bremsbeläge. 

Hinweis 2: Am Power Module PM340 muss zusätzlich das 

Safe Brake Relay angeschlossen werden. 


In Verbindung mit STO und SS1 kann zusätzlich SBC aktiviert 

werden. SBC bietet die Möglichkeit, nach Abschalten der momentenbildenden 

Energie eine Haltebremse am Motor sicher 

anzusteuern, um z. B. das Durchsacken hängender Achsen zu 

verhindern. 





Darüber hinaus werden die Safety-Integrated-Funktionen des 

SINAMICS S110 in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. 

Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten 

ist auf Anfrage in Ihrer Siemens-Niederlassung erhältlich. 

Die bei SINAMICS S110 derzeit verfügbaren Safety-Integrated- 

Funktionen sind im Folgenden aufgeführt (Bezeichnungen 

gemäß IEC 61800-5-2): 

v 

Safe Brake Relay 

P24 

Bremsendiagnose 

M 

B- 

STO 

t 

M 

G_D211_XX_00210 

Motorhaltebremse 

7 

G_D211_DE_00215a



■ Funktion 



Mit der Funktion Safe Stop 1 kann ein sicheres Stillsetzen gemäß 

der Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204-1 realisiert werden. Der 

Antrieb bremst nach Anwahl der Funktion SS1 an einer Schnellhalt-Rampe 

(AUS3) autark ab und aktiviert nach Ablauf der eingestellten, 

sicheren Verzögerungszeit automatisch die Funktion 

Safe Torque Off und Safe Brake Control (falls aktiviert). 


Falls der Antrieb bei Aktivierung der Stopp-Funktion nicht durch 

das Lastmoment genügend schnell zum Stehen kommt, kann er 

durch den Umrichter aktiv abgebremst werden. Durch diese 

integrierte Schnellbremsfunktion kann häufig auf verschleißbehaftete 

mechanische Bremsen verzichtet werden bzw. diese 

werden nicht so stark belastet, was die Wartungskosten und die 

Belastungen der Maschine reduziert. 



Mit der Funktion Safe Stop 2 kann ein sicheres Stillsetzen gemäß 

der Stopp-Kategorie 2 nach EN 60204-1 realisiert werden. Der 

Antrieb bremst nach Anwahl der Funktion SS2 an einer Schnellhalt-Rampe 

(AUS3) autark ab. Im Gegensatz zu SS1 bleibt die 

Antriebsregelung aber im Anschluss in Betrieb, d. h. der Motor 

kann zur Aufrechterhaltung des Stillstands das volle Drehmoment 

liefern. Der Stillstand wird sicher überwacht (Funktion Safe 

Operating Stop). 


Wie bei SS1 wird der Antrieb bei Anwahl der Stopp-Funktion 

autark abgebremst. Im Gegensatz zu SS1 kann der Antrieb aber 

auch im Stillstand das volle Drehmoment liefern. 

Safe Operating Stop (SOS) 


Die Funktion Safe Operating Stop stellt eine sichere Stillstandsüberwachung 

dar. Die Antriebsregelung bleibt in Betrieb. Somit 

kann der Motor das volle Drehmoment liefern, um die aktuelle 

Position zu halten. Die Ist-Position wird sicher überwacht. Im 

Unterschied zu den Sicherheitsfunktionen SS1 und SS2 erfolgt 

hier keine autarke Beeinflussung des Drehzahlsollwerts. Nach 

Aktivierung von SOS muss die überlagerte Steuerung innerhalb 

einer parametrierbaren Zeit den Antrieb in den Stillstand bringen 

und danach den Lagesollwert halten. 


Für alle Anwendungen, bei denen für bestimmte Arbeitsschritte 

die Maschine oder Teile der Maschine sicher im Stillstand sein 

müssen, der Antrieb aber trotzdem ein Haltemoment liefern 

muss, bietet sich SOS an. Es wird sichergestellt, dass der 

Antrieb trotz Gegenmoments in seiner aktuellen Position bleibt. 

Im Gegensatz zu SS1 und SS2 bremst der Antrieb hier nicht 

autark ab, sondern erwartet, dass die überlagerte Steuerung die 

beteiligten Achsen innerhalb einer einstellbaren Wartezeit im 

Verbund koordiniert herunterfährt. Damit kann eine evtl. Beschädigung 

der Maschine oder des Produkts vermieden werden. 

8 



v 

v 

s 

∆t 

∆t 

∆t 

SOS 

STO 

SOS 

t 

t 

t 

G_D211_XX_00205 

G_D211_XX_00206 

G_D211_XX_00207

■ Funktion 

Safely-Limited Speed (SLS) 


Mit der Funktion Safely-Limited Speed wird der Antrieb auf eine 

parametrierbare max. Geschwindigkeit überwacht. Es sind vier 

unterschiedliche Grenzwerte aktivierbar. Wie bei SOS erfolgt 

keine autarke Beeinflussung des Drehzahlsollwerts. Nach 

Aktivierung von SLS muss die überlagerte Steuerung innerhalb 

einer parametrierbaren Zeit den Antrieb unter die gewählte 

Geschwindigkeitsgrenze bringen. 


Beim Einrichten vieler Maschinen ist es erforderlich, dass das 

Bedienpersonal an der sich bewegenden Maschine arbeitet. 

Dies geschieht entweder schrittweise, weil beim Anfahren der 

Gefahrenbereich immer wieder verlassen werden muss, oder 

aber der Bediener arbeitet an der sich bewegenden Maschine 

und ist damit einem erhöhten Gefahrenpotenzial ausgesetzt. Mit 

der Funktion SLS kann hierbei deutlich Zeit eingespart werden 

und die Sicherheit des Bedienpersonals trotzdem gewährleistet 

werden. Hierzu kann die Geschwindigkeit des Antriebs auf eine 

ungefährlich niedrige Geschwindigkeit sicher begrenzt werden. 

Die einstellbare Wartezeit bis zur Aktivierung von SLS erlaubt es 

der Antriebssteuerung, koordiniert arbeitende Achsen gezielt 

herunterzufahren. Damit kann eine evtl. Beschädigung des Produkts 

vermieden werden. 

Safe Speed Monitor (SSM) 


Die Funktion Safe Speed Monitor liefert ein sicheres Rückmeldesignal 

(High-aktiv), wenn der Antrieb einen einstellbaren Geschwindigkeitsgrenzwert 

unterschreitet. Im Gegensatz zu den 

oben beschriebenen Funktionen erfolgt auch beim Überschreiten 

des Grenzwertes keine antriebsautarke Reaktion. 


Die sichere SSM-Rückmeldung kann in einer überlagerten Steuerung 

für sicherheitsrelevante Reaktionen verwendet werden, 

z. B. zur Freigabe einer Schutztür. 



v 

v 

1 

0 

∆t 

SLS 



t 

t 

G_D211_XX_00208 

G_D211_XX_00209 

9



■ Funktion 

Die Safety-Integrated-Funktionen des Antriebssystems 

SINAMICS S110 untergliedern sich in sogenannte Basic Functions 

und Extended Functions. Die Basic Functions sind lizenzfrei. 

Die Extended Functions erfordern eine Lizenz. Die Aktivierung 

der Extended Functions erfolgt über fehlersichere Klemmen an 

der CU305 oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe. 

Basic Functions 

- Safe Torque Off (STO) 1) 

- Safe Brake Control (SBC) 

- Safe Stop 1 (SS1) 

Extended Functions 

- Safe Stop 1 (SS1) mit SBR 

- Safe Stop 2 (SS2) mit SBR 

- Safe Operating Stop (SOS) 

- Safely-Limited Speed (SLS) 

- Safe Speed Monitor (SSM) 

Voraussetzung der Funktionen SS1 (mit SBR), SS2, SLS, SOS 

und SSM ist eine sichere Drehzahl-/Lageerfassung. 

Bei den Extended Functions SS1 und SS2 erfolgt während der 

Bremsphase eine sichere Überwachung auf Beschleunigung 

(SBR), um einen Fehler schon während der Bremsphase zu erkennen. 

Die sichere Überwachung auf Beschleunigung benötigt 

eine sichere Drehzahl-/Lageerfassung. 

Sichere Drehzahl-/Lageerfassung 

Zur sicheren Erfassung der Drehzahl bzw. der Lage an einem 

Antrieb können Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber genutzt 

werden. Die sichere Istwerterfassung beruht auf der redundanten 

Auswertung der Inkrementalspuren A/B, welche sin/cos- 

Signale mit 1 Vpp liefern. 

Signalverlauf der Inkrementalspuren 

Bei Verwendung von Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 

(siehe Synchron- und Asynchronmotoren) werden die Drehzahl-/ 

Lageistwerte direkt im Motor sicher generiert und über eine 

sichere Kommunikation via DRIVE-CLiQ der Control Unit zur 

Verfügung gestellt. 

Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss 

über zusätzliche Sensor Modules (SMC oder SME; siehe 

Teil SINAMICS S120 im Katalog PM 21). 

10 

Inkrementalspuren 


Vpp 

1) Bei Aktivierung über PROFIsafe sind derzeit ein Geber und eine Lizenz 

erforderlich. 


A* 

A 

B* 

B 

G_D211_DE_00218 

Zulässige Gebertypen 

Zur sicheren Istwerterfassung sind nur Geber mit photoelektrischer 

Abtastung zugelassen. Diese optischen Geber müssen 

auf den Inkrementalspuren A/B sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern. 

Einfachabsolutwertgeber (z. B. ECI, EQI), die eine EnDat- 

Schnittstelle mit zusätzlichen sin/cos-Spuren bieten, intern aber 

nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind nicht zulässig. 

PROFIsafe 

PROFIsafe ist ein offener Kommunikationsstandard, der standard- 

und sicherheitsgerichtete Kommunikation auf einer Kommunikationsleitung 

(drahtgebunden oder wireless) zulässt. Ein 

zweites separates Bussystem ist demnach nicht erforderlich. 

Zur Sicherstellung einer sicheren Kommunikation werden die 

gesendeten Telegramme laufend überwacht. Mögliche Fehler 

wie verloren gegangene, wiederholt oder in der falschen Reihenfolge 

empfangene Telegramme usw. werden vermieden, indem 

sicherheitsgerichtete Telegramme fortlaufend nummeriert 

werden, das Eintreffen innerhalb einer definierten Zeit überwacht 

und eine Kennung für Sender und Empfänger eines Telegramms 

übertragen wird. Darüber hinaus wird eine zusätzliche 

Datensicherung CRC (cyclic redundancy check) durchgeführt. 

Bei SINAMICS 110 ist zurzeit PROFIsafe nur auf PROFIBUS 

möglich. Eine Erweiterung auf PROFINET ist in Vorbereitung. 

Lizenzierung 

Die Safety-Integrated-Basic-Functions sind lizenzfrei. 

Die Safety-Integrated-Extended-Functions erfordern hingegen 

eine Lizenz. Hierbei ist es unerheblich, welche und wie viele 

Safety-Funktionen genutzt werden. 

Die Lizenz kann mit der Speicherkarte optional mitbestellt werden 

(Kurzangabe F01). Bestell-Nrn. der Speicherkarten siehe 

Auswahl- und Bestelldaten.

Das Funktionsprinzip von Safety Integrated 

Zwei unabhängige Abschaltpfade 

Es existieren zwei voneinander unabhängige Abschaltpfade. 

Alle Abschaltpfade sind low aktiv. Damit ist sichergestellt, dass 

bei Ausfall einer Komponente oder bei Leitungsbruch immer in 

den sicheren Zustand geschaltet wird. Bei einer Fehleraufdeckung 

in den Abschaltpfaden wird die Funktion „Safe Torque 

Off“ oder „Safe Stop 1“ (je nach Parametrierung, siehe auch 

oben stehende Tabelle) aktiviert und das Wiedereinschalten verriegelt. 

Zweikanalige Überwachungsstruktur 

Alle für Safety Integrated wichtigen Hardware- und Software- 

Funktionen sind in zwei voneinander unabhängigen Überwachungskanälen 

realisiert (z. B. Abschaltpfade, Datenhaltung, 

Datenvergleich). Die sicherheitsrelevanten Daten in den beiden 

Überwachungskanälen werden zyklisch kreuzweise verglichen. 

Die Überwachungen in jedem Überwachungskanal beruhen auf 

dem Prinzip, dass vor einer Aktion ein definierter Zustand herrschen 

muss und nach der Aktion eine bestimmte Rückmeldung 

erfolgen muss. Wird diese Erwartungshaltung in einem Überwachungskanal 

nicht erfüllt, so wird der Antrieb zweikanalig stillgesetzt 

und eine entsprechende Meldung ausgegeben. 




■ Funktion 

Übersicht der Safety-Integrated-Funktionen von SINAMICS S110 und deren Randbedingungen 

Funktion Aktivierung Unterlagerte Funktion Reaktion bei Externe Soll- Geber Lizenz 

Grenzwertwertvorgabe erforderlich erforderlich 

überschreitung wirksam 

Basic STO F-DI0 auf CU305 SBC (falls aktiviert) – nein nein 

Functions 

PROFIsafe 

1) nein 2) 

SBC Mit STO 

(direkt oder nach 

Ablauf der Verzögerungszeit 

bei SS1) 

– – – nein nein 

SS1 F-DI0 auf CU305 STO nach Ablauf der parametrierten – 

Verzögerungszeit, anschließend 

SBC (falls aktiviert) 

nein nein nein 

Extended SS1 F-DI0-2 auf CU305 Sichere Überwachung auf 

STO nein ja ja 

Functions (mit SBR) PROFIsafe 

Beschleunigung (SBR) während 

Bremsphase. Nach Ablauf der parametrierten 

Verzögerungszeit oder 

Unterschreiten der min. Drehzahlgrenze 

STO und SBC (falls aktiviert) 

SS2 F-DI0-2 auf CU305 Sichere Überwachung auf 

STO nein ja ja 

(mit SBR) PROFIsafe 

Beschleunigung während Bremsphase. 

Nach Ablauf der parametrierten 

Verzögerungszeit SOS 

SOS F-DI0-2 auf CU305 

PROFIsafe 

SS1 ja ja ja 

SLS F-DI0-2 auf CU305 

SS1, STO, ja ja ja 

PROFIsafe 

oder SOS 

(parametrierbar) 

SSM immer aktiv nur Meldung ja ja ja 

1) Bei Aktivierung über PROFIsafe ist derzeit ein Geber erforderlich. 


Zwangsdynamisierung durch Teststopp 

Um die Anforderungen aus EN 954-1/ISO 13859-1 und 

IEC 61508 nach rechtzeitiger Fehlererkennung zu erfüllen, sind 

die Funktionen und die Abschaltpfade innerhalb eines Zeitintervalls 

mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen. 

Dies muss durch die zyklische manuelle oder prozessautomatisierte 

Auslösung des Teststopps realisiert werden. Der Teststoppzyklus 

wird überwacht und nach einer Zeitüberschreitung 

eine Warnung ausgegeben. 

Ein Teststopp erfordert kein Power On. Die Quittierung erfolgt mit 

Abwahl der Teststopp-Anforderung. 

Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen werden, 

dass durch entsprechende Sicherungseinrichtungen (z. B. 

Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb 

wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige 

Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert, die 

Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit durchzuführen. 

Beispiele für die Durchführung der Zwangsdynamisierung: 

bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der 

Anlage 

vor Öffnen der Schutztür 

in einem vorgegebenen Rhythmus (z. B. im 8-Stunden- 

Rhythmus) 

im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig 

2) Bei Aktivierung über PROFIsafe ist derzeit eine Lizenz erforderlich. 

11




Die Antriebskonfiguration wird in einem Projekt abgelegt. Im 

Projekt sind die verwendeten Komponenten und Funktionen entsprechend 

ihrer Zuordnung in einer Baumsicht dargestellt. 

Die Projektsicht ermöglicht die Projektierung von Antriebssystemen 

sowie das Kopieren/Einfügen/Modifizieren von bereits projektierten 

Antrieben. 

Ergebnisse der Projektierung sind: 

Stückliste der benötigten Komponenten (Export in Excel, 

Verwendung des Excel-Datenblatts zum Import in VSR) 

Technische Daten des Systems 

Kennlinien 

Aussagen zu Netzrückwirkungen 

Aufbauzeichnung der Antriebs- und Steuerungskomponenten 

Maßblätter 

2D/3D-Modelle für Motoren und Antriebskomponenten 

Diese Ergebnisse werden in einem Ergebnisbaum angezeigt 

und können für Dokumentationszwecke weiterverwendet werden. 

Die komfortable Projektierung folgender Antriebe und Steuerungen 

erfolgt mit dem Projektierungs-Tool SIZER: 

Antriebsfamilie SINAMICS 

Antriebsfamilie MICROMASTER 4 

CNC-Steuerung SINUMERIK solution line 

Motion Control Steuerung SIMOTION 

SIMATIC Technology 

Zur Unterstützung steht eine technologische Online-Hilfe zur 

Verfügung: 

detaillierte technische Daten 

Informationen zu den Antriebssystemen und deren Komponenten 

Entscheidungskriterien für die Auswahl von Komponenten 

Online-Hilfe in deutscher, englischer, französischer, italienischer, 

chinesischer und japanischer Sprache 

Es unterstützt bei der technischen Auslegung der für eine Antriebsaufgabe 

notwendigen Hard- und Firmware-Komponenten. 

SIZER umfasst die Projektierung des kompletten Antriebssystems 

und ermöglicht die Handhabung von einfachen Einzelan- 

Minimale Systemvoraussetzungen 

PG oder PC mit Pentium II 400 MHz (Windows 2000), 

Pentium III 500 MHz (Windows XP) 

trieben bis hin zu komplexen Mehrachsanwendungen. 

512 Mbyte RAM (empfohlen 1 Gbyte RAM) 

SIZER unterstützt alle Projektierungsschritte in einem Workflow: Mindestens 2,7 Gbyte freier Festplattenspeicher 

Projektierung der Netzeinspeisung 

Motor- und Getriebeauslegung einschließlich Berechnung 

mechanischer Übertragungselemente 

Projektierung der Antriebskomponenten 

Zusätzlich 100 Mbyte freier Festplattenspeicher auf Windows- 

Systemlaufwerk 

Bildschirmauflösung 1024 × 768 Pixel 

Zusammenstellung des erforderlichen Zubehörs 

Windows 2000 SP4 / XP Professional SP2 / XP Home Edition SP2 

Auswahl der netz- und motorseitigen Leistungsoptionen, z. B. Microsoft Internet Explorer 5.5 SP2 

Leitungen, Filter und Drosseln 

Bei der Gestaltung von SIZER wurde besonderer Wert auf hohe ■ Auswahl- und Bestelldaten 

Benutzerfreundlichkeit und eine ganzheitliche, funktionsorientierte 

Sicht auf die Antriebsaufgabe gelegt. Die umfassende 

Benutzerführung erleichtert den Umgang mit dem Tool. Statusinformationen 

zeigen stets den Projektierungsfortschritt an. 

Die Benutzeroberfläche von SIZER ist in deutscher, englischer, 

französischer und italienischer Sprache ausgeführt. 


für SINAMICS und MICROMASTER 

deutsch, englisch, französisch, 

italienisch 

Bestell-Nr. 

6SL3070-0AA00-0AG0 

12 




Mit dem einfach zu bedienenden Inbetriebnahme-Tool STARTER 

erfolgt die 

Inbetriebnahme, 

Optimierung und 

Diagnose 

Diese Software kann sowohl als eigenständige PC-Applikation, 

über Drive ES Basic TIA-konforn integriert in SIMATIC STEP 7, 

als auch hochintegriert im Engineeringsystem SCOUT 

(für SIMOTION) betrieben werden. Die grundsätzliche Funktionalität 

und Handhabung ist davon unabhängig. 

Im STARTER werden neben den SINAMICS Antrieben auch die 

Geräte MICROMASTER 4 und die Frequenzumrichter für die 

dezentrale Peripherie SIMATIC ET 200S FC unterstützt. 

Mit dem Projektassistenten werden die Antriebe strukturiert im 

Projektbaum angelegt. 

Der Einsteiger wird durch eine lösungsorientierte Dialogführung 

unterstützt, wobei eine durchgängige grafische Darstellung das 

leichte Verständnis bei der Parametrierung des Antriebes fördert. 

Die Erstinbetriebnahme wird mit Hilfe eines Assistenten durchgeführt, 

der alle Grundeinstellungen im Antrieb vornimmt. Somit 

ist sichergestellt, dass mit wenigen Einstellparametern der Antrieb 

schon soweit konfiguriert ist, dass der Motor bereits drehen 

kann. 

Die nötigen individuellen Einstellungen werden mittels grafischer 

Parametriermasken vorgenommen, welche die Funktionsweise 

sehr genau visualisieren. 

Individuell eingestellt werden z. B.: 

Verwendung der Klemmen 

Busanschaltung 

Sollwertkanal (z. B. Festsollwerte) 

Drehzahlregelung (z. B. Hochlaufgeber, Begrenzungen) 

BICO-Verschaltungen 

Diagnose 

Für den Experten ist über die Expertenliste der gezielte, schnelle 

Zugang zu einzelnen Parametern jederzeit möglich. 

Eine individuelle Zusammenstellung von häufig verwendeten 

Parametern kann in eigenen Anwenderlisten gespeichert werden. 



Inbetriebnahme-Tool STARTER 

Zusätzlich stehen für die Optimierung folgende Funktionen zur 

Verfügung: 

Selbstoptimierung der Reglereinstellungen 

Trace 

Diagnosefunktionen geben Auskunft über: 

- Steuer-/Zustandsworte 

- Parameter-Status 

- Betriebsbedingungen 

- Kommunikationszustände 

Leistungsmerkmale 

Easy to Use: Erstinbetriebnahme führt mit wenigen Einstellungen 

zum ersten Erfolg: Achse dreht 

Lösungsorientierte Dialogführungen vereinfachen den Inbetriebnahmevorgang 

Selbstoptimierungsfunktionen reduzieren den manuellen 

Optimierungsaufwand 

Die eingebaute Tracefunktionalität unterstützt optimal bei der 

Inbetriebnahme, Optimierung und Fehlersuche 

Minimale Hardware- und Software-Voraussetzungen 

PG oder PC mit Pentium II 400 MHz (Windows 2000), 

Pentium III 500 MHz (Windows XP) 

512 Mbyte RAM (empfohlen 1 Gbyte RAM) 

Bildschirmauflösung 1024 × 768 Pixel 

Windows 2000 SP3, SP4 oder XP Professional SP1, SP2 

oder Windows Server 2003 SP1 

Microsoft Internet Explorer 5.01 

■ Integration 

Für die Kommunikation zwischen PG/PC und der CU305 wird je 

nach CU-Ausführung entweder eine serielle RS232-Schnittstelle, 

ein PROFIBUS oder PROFINET (i. V.) verwendet. 

Seriell (RS232) 

Zum Beispiel kann bei Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit der seriellen 

PC-Schnittstelle folgendes Null-Modem-Kabel verwendet 

werden: 

Bestell-Nr.: 6ES7901-1BF00-0XA0 

PROFIBUS 

Zum Beispiel Kommunikationsbaugruppe CP 5512 (PCMCIA- 

Karte Typ 2 + Adapter mit 9-poliger SUB-D-Buchse zum 

Anschluss an PROFIBUS. Für Windows 2000/XP Professional 

und PCMCIA 32) 

Bestell-Nr.: 6GK1551-2AA00 

und Verbindungskabel zwischen CP 5512 und SINAMICS 

Bestell-Nr.: 6ES7901-4BD00-0XA0 

■ Auswahl- und Bestelldaten 

Bestell-Nr. 

Inbetriebnahme-Tool STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 

für SINAMICS und MICROMASTER 

deutsch, englisch, französisch, 

italienisch, spanisch 


13




Control Unit CU305 mit BOP20 

Die Control Unit CU305 für die Kommunikations-, Steuerungs- und 

Regelungsfunktionen eines SINAMICS S110 bildet zusammen mit 

dem Power Module PM340 einen leistungsfähigen Einzelantrieb. 

■ Aufbau 

Die CU305 hat standardmäßig folgende Anschlüsse und 

Schnittstellen: 

1 DRIVE-CLiQ-Buchse, ausschließlich zum Anschluss eines 

DRIVE-CLiQ-Motors bzw. eines Sensor Modules 

1 PM-IF-Schnittstelle zur Kommunikation mit Power Modules 

PM340 Bauform Blocksize 

1 Schnittstelle zum Basic Operator Panel BOP20 

1 Feldbuskommunikations-Schnittstelle alternativ: 

- PROFIBUS-Schnittstelle mit Profil PROFIdrive V4 

(CU305 DP) 

- CAN open-Anschaltung (CU305 CAN) 

- PROFINET-Schnittstelle mit 2 Ports und Profil PROFIdrive V4 

(CU305 PN i. V.) 

1 Onboard Geberauswertung 

folgende Gebersignale können ausgewertet werden: 

- Inkrementalgeber TTL/HTL 

- SSI-Geber ohne Inkrementalsignale (i. V.) 

1 analoger Eingang: ±10 V, Auflösung 13 bit 

3 parametrierbare fehlersichere Digitaleingänge (potenzialgetrennt) 

oder alternativ: 6 parametrierbare Digitaleingänge 

(potenzialgetrennt) 

1 parametrierbarer fehlersicherer Digitalausgang (potenzialgetrennt) 

oder alternativ: 1 Digitalausgang (potenzialgetrennt) 

4 parametrierbare bidirektionale Digitaleingänge/-ausgänge 

(potenzialgetrennt) 

5 parametrierbare Digitaleingänge (potenzialgetrennt) 

1 serielle RS232-Schnittstelle 

1 Slot für eine Speicherkarte, auf der Firmware, Parameter und 

Lizenzen gespeichert werden können 

2 Messbuchsen und eine Bezugsmasse, für die Unterstützung 

der Inbetriebnahme 

1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den 

DC-24-V-Einspeisestecker 

1 PE/Schutzleiter-Anschluss 

1 Temperatursensor-Eingang (KTY84-130 oder PTC) 

14 




Die CU305 steuert die PM340 über die PM-IF-Schnittstelle. 

Ein Basic Operator Panel BOP20 kann z. B. zu Diagnosezwecken 

direkt auf die CU305 aufgeschnappt werden. 

An der integrierten DRIVE-CLiQ-Buchse lassen sich DRIVE- 

CLiQ-Motoren oder Sensor Modules (SMC10 oder SMC20) anschließen, 

um auch Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zu 

betreiben. 

Der Status der CU305 wird über mehrfarbige LEDs angezeigt. 

Die CU305 kann optional mit einer Speicherkarte betrieben werden. 

Die Firmware und die Projektdaten befinden sich auf der 

von unten steckbaren Karte und unterstützen so den Tausch der 

CU305 ohne Hilfsmittel. Mit der Speicherkarte kann auch eine 

Serieninbetriebnahme mehrerer identischer Antriebe durchgeführt 

werden. Die Speicherkarte ist als leere Speicherkarte oder 

mit der jeweils aktuellen Antriebs-Firmware lieferbar. Weiterhin 

wird auf der Speicherkarte die Safety-Lizenz für die Extended- 

Safety-Funktionen abgelegt. Bei Nutzung dieser Extended- 

Safety-Funktionen muss eine Speicherkarte mit der Safety- 

Lizenz permanent gesteckt sein. 

Inbetriebnahme und Diagnose der CU305 sowie der angeschlossenen 

Komponenten werden mit dem Inbetriebnahme- 

Tool STARTER durchgeführt.


X124 

+ 

X130 

Klemmenbelegung CU305 (DP oder CAN) 

+ 

M 

M 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

X131 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

X132 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

+ 24 V 

M 

M 

DI16 

DI17+ 

DI17- 

DI18 

DI19+ 

DI19- 

24V1 

M1 

DI20 

DI21+ 

DI21- 

DI22 

DO16+ 

DO16- 

24V1 

M1 

DI/DO8 

DI/DO9 

DI/DO10 

DI/DO11 

M 

M 

AI0+ 

AI0- 

X116 

Schnittstelle 

zum Feldbus 

+ 

- 


X22 

Serielle 

Schnittstelle 



F-DI 0 

F-DI 1 

F-DI 2 

F-DO 0 

MMC Slot 

X100 

DRIVE-CLiQ-Buchse 0 

X23 

Geberschnittstelle 

+Temp 

-Temp 


DI0 

DI1 

DI2 

DI3 

M2 

M2 

PM-IF- 

Schnittstelle 

G_D211_DE_00240 


X133 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

15



■ Technische Daten ■ Auswahl- und Bestelldaten 

Control Units CU305 DP und 

CU305 CAN 

Strombedarf 

0,8 A für CU305 incl. 350 mA für 

bei DC 24 V, max. 

HTL-Geber + 0,5 A für Power 

ohne Berücksichtigung der Digitalaus- Module PM340 

gänge und DRIVE-CLiQ-Versorgung 

Anschlussquerschnitt, max. 2,5 mm2 Absicherung, max. 20 A 

Digitaleingänge entspechend IEC 61131-2 Typ 1 

3 potenzialfreie fehlersichere 

Eingänge 

5 bidirektionale potenzialfreie 

Digitaleingänge/-ausgänge 

Spannung -3…+30V 

Low-Pegel (ein offener Digitalein- -3…+5V 

gang wird als „Low“ interpretiert) 

High-Pegel 15…30V 

Stromaufnahme bei DC 24 V, typ. 6mA 

Verzögerungszeit der Digitaleingänge 

1) , ca. 

-L→ H -15μs 

-H→ L -55μs 

Verzögerungszeit der schnellen 

Digitaleingänge 1) , ca. 

(schnelle Digitaleingänge können 

zur Positionserfassung genutzt 

werden) 

-L→ H -5μs 

-H→ L -5μs 

Anschlussquerschnitt, max. 1,5mm2 Digitalausgänge 

1 fehlersicherer Digitalausgang 

(dauerkurzschlussfest) 

4 bidirektionale nicht potenzialfreie 

Digitalausgänge/-eingänge 

Spannung DC24V 

Laststrom pro Digitalausgang 2) , max. 100mA 

Verzögerungszeit 1) , ca. 150μs 

Anschlussquerschnitt, max. 1,5mm2 Analogeingang -10…+10V 

Innenwiderstand 15kΩ 

Geberauswertung Inkrementalgeber TTL/HTL 

SSI-Geber ohne Inkrementalsignale 

(i. V.) 

Geberversorgung DC 24 V/0,35 A oder 

DC 5 V/0,35 A 

Geberfrequenz, max. 500kHz 

Baudrate SSI 100 ... 250 kBaud 

abhängig von der Leitungslänge 

Auflösung Absolutlage SSI 30bit 

Leitungslänge, max. 

- TTL-Geber -100m 

- (nur bipolare Signale zulässig) 

3) 

- HTL-Geber - 100 m bei unipolaren Signalen 

- 300 m bei bipolaren Signalen 3) 

- SSI-Geber -100m 

Verlustleistung


Power Modules PM340 Bauform Blocksize, Baugrößen FSA bis FSF 

Die Power Modules PM340 Bauform Blocksize haben standardmäßig 

folgende Anschlüsse und Schnittstellen: 

Netzanschluss 

PM-IF-Schnittstelle zur Verbindung von PM340 und Control 

Unit CU305. Das PM340 übernimmt durch ein integriertes 

Netzteil auch die Stromversorgung der CU305. 

Klemmen DCP/R1 und R2 zum Anschluss eines externen 

Bremswiderstands 

Motoranschluss über Schraubklemmen bzw. Schraubbolzen 

Ansteuerung für das Safe Brake Relay zur Steuerung einer 

Haltebremse 

2 PE/Schutzleiter-Anschlüsse 


Die PM340 kommunizieren über die PM-IF-Schnittstelle mit der 

CU305. 

PM340 mit CU305 DP und BOP20 




PM340 ohne integrierten Netzfilter sind für den Anschluss an 

geerdete (TN, TT) und ungeerdete (IT) Netze geeignet. 

PM340 mit integriertem Netzfilter sind nur für den Anschluss an 

TN-Netze geeignet. 

Die integrierte Braking Unit (Brems-Chopper) ist so bemessen, 

dass sie den externen Bremswiderstand dauerhaft einschalten 

kann. Die Temperatur des externen Bremswiderstands muss 

zum Schutz gegen thermische Überlastung überwacht werden. 


17




Anschlussbeispiel PM340 

18 

PM-IF-Schnittstelle zu 


DC-24-V- 

Versorgung 

für Bremse 

Safe 

Brake 

Relay 


Power 

Module 

PM340 

P24 

Netzdrossel 

= 

Mikroprozessor 

= 

3 AC 380 V bis 480 V 

L1 L2 L3 PE 

U1/L1 

V1/L2 

W1/L3 

U2 

V2 

W2 

PE 

M 

3 ~ 


PE 

nur bei PM340 

mit integriertem 

Filter 

R2 

DCP/R1 

DCN 

G_D211_DE_00244 

Netzdrossel 

Bremswiderstand 

1 AC 200 V bis 240 V 

L N PE 

L 

N 

PE


Für die PM340 sind viele Systemkomponenten als Unterbaukomponenten 

ausgeführt. D. h. die Komponente wird auf dem 

Befestigungsblech montiert und das PM340 platzsparend 

davor. Bis zu zwei Unterbaukomponenten sind hintereinander 

montierbar. 

FSA FSB FSC FSD FSE FSF 

Netzfilter ✓ – – – – – 

Netzdrossel ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ O 

Bremswiderstand ✓ ✓ O O O O 

Motordrossel ✓ ✓ ✓ O O O 

✓ = unterbaufähig 

O = nicht unterbaufähig 

– = nicht verfügbar (PM340 mit integriertem Netzfilter einsetzen) 

Power 

Module 

Prinzipielle Anordnung eines PM340 mit untergebauter Netzdrossel 

Die Netzdrosseln sind auf der Netzseite mit Klemmen ausgeführt 

und auf der Seite zum PM340 mit einer konfektionierten Leitung. 

Bei den Baugrößen FSA bis FSC befinden sich die Netzklemmen 

im eingebauten Zustand oben, bei den Baugrößen FSD und FSE 

unten. 

Power 

Module 

Netzfilter 

Netz 

drossel 

G_D211_DE_00078a Netz- 

Netz 

drossel 

G_D211_DE_00079a Netz- 

PM340 Baugröße FSA mit Netzdrossel und Netzfilter 

Wird bei der Baugröße FSA zusätzlich zur Netzdrossel ein Netzfilter 

eingesetzt, sind die Komponenten gemäß Bild oben anzuordnen. 

Der Netzanschluss liegt in diesem Fall unten. 




PM340 Baugröße FSA mit Netzdrossel und Motordrossel 

Ab Baugröße FSB sind PM340 mit integrierten Netzfiltern bestellbar, 

ein externes Netzfilter ist dann nicht erforderlich. 

Power 

Module 

Power 

Module 

Netz- 

filter 

Netz- 

drossel 

Netz 

zum Motor 

Motor- 

drossel 

Netz 

zum Motor 

drossel 

G_D211_DE_00080a Motor- 

Bei mehr als zwei unterbaufähigen Systemkomponenten, z. B. 

Netzdrossel + Motordrossel + Bremswiderstand sind einzelne 

Komponenten seitlich neben das PM340 zu montieren. Dabei 

sollten Netzdrossel und Motordrossel hinter das PM340 gebaut 

werden, der Bremswiderstand seitlich daneben. 


drossel 

G_D211_DE_00081a Netz- 

19



■ Technische Daten 

Allgemeine technische Daten 

Elektrische Daten 

Netzspannung 

1AC200…240V ±10 % 

(bis 2000 m über NN) 

(-15 % < 1 min) bzw. 

3AC380…480V ±10 % 

(-15 % < 1 min) 

Netzfrequenz 47 … 63 Hz 

Netzleistungsfaktor 

bei Bemessungsleistung 

Grundschwingung (cos ϕ1 ) >0,96 

Gesamt (λ) 

- 1AC200…240V 0,45 … 0,7 

- 3AC380…480V 0,65 … 0,95 

Überspannungskategorie 

Klasse III 

nach EN 60664-1 

Vorladehäufigkeit 

1 x alle 30 s 

des Zwischenkreises, max. 

Zwischenkreisspannung, ca. 1,35 x Netzspannung 

Ausgangsfrequenz 

Regelungsart Servo 0…650Hz 

Elektronikstromversorgung DC 24 V –15 %/+20 % 

Funk-Entstörung 

Standard keine Funk-Entstörung 

mit integriertem Netzfilter Kategorie C2 nach EN 61800-3 

Umgebungsbedingungen 

Kühlart verstärkte Luftkühlung durch eingebauten Lüfter 

Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft) 

im Betrieb für netzseitige Komponenten, Power Modules 

20 



0 … 40 °C ohne Derating, 

> 40 … 55 °C siehe Derating-Kennlinien 

Aufstellungshöhe bis 1000 m über NN ohne Derating, 

> 1000 … 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien 

Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie) 

Approbationen cULus 

1AC200…240V 

- Baugröße FSA File No. E192450 

3AC380…480V 

- Baugröße FSA … FSC File No. E121068 

- Baugröße FSD … FSF File No. E192450 

Safety Integrated Safety Integrity Level 2 (SIL 2) nach IEC 61508, 

Steuerungskategorie 3 nach EN 954-1 

(weitere Informationen siehe bei Safety Integrated)


Bemessungs- 

Ausgangsstrom 

■ Zubehör 

Typleistung Baugröße Power Module PM340 

Bauform Blocksize 

ohne Netzfilter 

Beispiel Schirmanschlusssatz für PM340 Baugröße FSB 




Power Module PM340 


mit integriertem Netzfilter 

A kW Bestell-Nr. Bestell-Nr. 

Netzspannung 1 AC 200 … 240 V 

0,9 0,12 FSA 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0 




1,3 0,37 FSA 6SL3210-1SE11-3UA0 – 

1,7 0,55 FSA 6SL3210-1SE11-7UA0 – 

2,2 0,75 FSA 6SL3210-1SE12-2UA0 – 

3,1 1,1 FSA 6SL3210-1SE13-1UA0 – 

4,1 1,5 FSA 6SL3210-1SE14-1UA0 – 

5,9 2,2 FSB 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0 

7,7 3 FSB 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0 

10,2 4 FSB 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0 

18 7,5 FSC 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0 

25 11 FSC 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0 

32 15 FSC 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0 

38 18,5 FSD 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0 

45 22 FSD 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0 

60 30 FSD 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0 

75 37 FSE 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0 

90 45 FSE 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0 

110 55 FSF 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0 



Beschreibung 

Schirmanschlusssatz 

für PM340 

Bestell-Nr. 

Baugröße FSA 6SL3262-1AA00-0BA0 

Baugröße FSB 6SL3262-1AB00-0DA0 

Baugröße FSC 6SL3262-1AC00-0DA0 

Baugröße FSD und FSE 6SL3262-1AD00-0DA0 

Baugröße FSF 6SL3262-1AF00-0DA0 


21



■ Kennlinien 

Überlastfähigkeit 

Lastspiel mit Vorlast 

Lastspiel ohne Vorlast 

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s 

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s 

22 

max 

n 

max 

n 

0,7 x n 

0,7 x 

n 

max 

S6 

n 

n 

max 

0,25 s 

10 s 

4 min 

2,65 s 

10 s 

10 s 

10 min 

60 s 



t 

t 

t 

t 

G_D211_DE_00082 

G_D211_IT_00083 

G_D211_DE_00084 

G_D211_DE_00085 

1,5 x 

H 

H 

60 s 

300 s 

Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s 

1,76 x 

n 

H 

n 

H 

30 s 

Grundlaststrom H 

Grundlaststrom 

300 s 

Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s 

H 

t 

t 

G_D211_DE_00001b 

G_D211_DE_00002b


Derating-Kennlinien 

Baugrößen FSA bis FSE 

zulässiger Ausgangsstrom 

100 

% 

80 

60 

40 

20 

0 2 4 6 8 10 12 14 16 kHz 20 

Plusfrequenz 

Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz 

Baugrößen FSF 


100 

% 

80 

60 

40 

20 

0 2 4 6 8 10 12 14 16 kHz 20 

Plusfrequenz 

Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz 

zulässige Ausgangsstrom 

100 

% 

90 

80 

70 

60 

30 35 40 45 50 °C 55 

Umgebungstemperatur 

Ausgangsstrom abhängig von der Umgebungstemperatur 


100 

% 

95 

90 

85 

80 

75 

70 

65 

60 

0 1000 2000 3000 m 4000 

Aufstellungshöhe über NN 

Ausgangsstrom abhängig von der Aufstellungshöhe 


G_D211_DE_00087 

G_D211_DE_00088 

G_D211_DE_00089 

G_D211_DE_00090 


zulässige Eingansspannung in % 

der Bemessungsspannung 

100 

90 

80 


70 

0,7 

0 1000 2000 3000 m 4000 

Aufstellungshöhe über NN 

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe 

G_D211_DE_00006a 


1,0 

0,9 

0,8 

k U 

Derating-Faktor 

23


Netzseitige Komponenten 

Netzdrosseln 


Bemessungs- 

Ausgangsstrom 

Typleistung Passend zu Power Module PM340 Netzdrossel 

A kW Typ Baugröße Bestell-Nr. 


0,9 0,12 6SL3210-1SB11-0... FSA 6SE6400-3CC00-4AB3 

2,3 0,37 6SL3210-1SB12-3... 

3,9 0,75 6SL3210-1SB14-0... FSA 6SE6400-3CC01-0AB3 


1,3 0,37 6SL3210-1SE11-3UA0 FSA 6SE6400-3CC00-2AD3 

1,7 0,55 6SL3210-1SE11-7UA0 


3,1 1,1 6SL3210-1SE13-1UA0 


5,9 2,2 6SL3210-1SE16-0... FSB 6SL3203-0CD21-0AA0 

7,7 3 6SL3210-1SE17-7... 

10 4 6SL3210-1SE21-0... FSB 6SL3203-0CD21-4AA0 

18 7,5 6SL3210-1SE21-8... FSC 6SL3203-0CD22-2AA0 

25 11 6SL3210-1SE22-5... 

32 15 6SL3210-1SE23-2... FSC 6SL3203-0CD23-5AA0 

38 18,5 6SL3210-1SE23-8... FSD 6SL3203-0CJ24-5AA0 

45 22 6SL3210-1SE24-5... 

60 30 6SL3210-1SE26-0... FSD 6SL3203-0CD25-3AA0 

75 37 6SL3210-1SE27-5... FSE 6SL3203-0CJ28-6AA0 

90 45 6SL3210-1SE31-0... 

110 55 6SL3210-1SE31-1... FSF 6SE6400-3CC11-2FD0 

145 75 6SL3210-1SE31-5... 

178 90 6SL3210-1SE31-8... FSF 6SE6400-3CC11-7FD0 

Netzfilter 


Passend zu Power Module PM340 

Netzfilter 

Baugröße FSA 

Typ Bestell-Nr. 


6SL3210-1SE11-... 

6SE6400-2FA00-6AD0 

6SL3210-1SE12-... 

6SL3210-1SE13-... 

6SL3210-1SE14-... 

24 




Bremswiderstände für Bauform Blocksize, Baugrößen FSA und FSC 

Die Power Modules PM340 können generatorische Energie nicht 

in das Netz zurückspeisen. Für generatorischen Betrieb, z. B. 

Abbremsen einer Schwungmasse, ist ein Bremswiderstand anzuschließen, 

der die entstehende Energie in Wärme umwandelt. 

Der Bremswiderstand wird an die Klemmen DCP/R1 und R2 

angeschlossen. 

Die Bremswiderstände können seitlich neben den Power 

Modules PM340 montiert werden. Die Bremswiderstände für 

die Baugrößen FSA und FSB sind als Unterbaukomponenten 

konzipiert. Werden die Power Modules PM340 der Baugröße 

FSA oder FSB ohne Netzdrossel betrieben, lassen sich die 

Bremswiderstände auch unter den Power Modules montieren. 

Die Bremswiderstände für die Power Modules der Baugrößen 

FSC bis FSF sollten außerhalb des Schaltschrankes bzw. 

außerhalb des Schaltanlagenraumes platziert werden, um die 

entstehende Verlustwärme aus dem Bereich der Power Modules 

herauszuführen. Dadurch reduziert sich der Klimatisierungsaufwand. 

Die Bremswiderstände sind mit einem Temperaturschalter ausgeführt. 

Der Temperaturschalter muss ausgewertet werden, um 

im Fall einer thermischen Überlastung des Bremswiderstands 

Folgeschäden zu vermeiden. Das kann z. B. über einen Eingang 

der Control Unit mit entsprechender Projektierung einer Störung 

erfolgen. 





Beschreibung 


Bremswiderstände 

Belastungsdiagramm für die Bremswiderstände Bauform Blocksize 

t a =12s 

t =240s 

■ Weitere Info 

Passend zu Power 

Module PM340 


Bestell-Nr. 

Zwischenkreisspannung DC 240 … 360 V 

(Netzspannung 1 AC 200 … 240 V) 


180 Ω Baugröße FSA 6SE6400-4BC05-0AA0 

Zwischenkreisspannung DC 510 … 720 V 

(Netzspannung 3 AC 380 … 480 V) 


390 Ω Baugröße FSA 6SE6400-4BD11-0AA0 

160 Ω Baugröße FSB 6SL3201-0BE12-0AA0 

56 Ω Baugröße FSC 6SE6400-4BD16-5CA0 

27 Ω Baugröße FSD 6SE6400-4BD21-2DA0 

15 Ω Baugröße FSE 6SE6400-4BD22-2EA0 

8,2 Ω Baugröße FSF 6SE6400-4BD24-0FA0 

P 

P max 

P 

DB 

t a 

t 

Weiterführende Informationen siehe Katalog PM 21. 



t 

G_D211_DE_00038a 

25



Bremswiderstände 


Zwischenkreisspannung 

DC 240 … 360 V 


6SE6400-4BC05-0AA0 

Widerstand 180 Ω 

Bemessungsleistung PDB 0,05 kW 

Spitzenleistung Pmax 1kW 

Schutzart 1) IP20 

Leistungsanschlüsse 3 × 1,5 mm2 (geschirmt) 

Länge 

Thermoschalter (Öffner) 

0,5 m 

Schaltleistung AC 250 V/max. 2,5 A 

Anschlussquerschnitt 0,5 … 2,5 mm2 Maße 

Breite 72 mm 

Höhe 230 mm 

Tiefe 43,5 mm 

Gewicht, ca. 1,0 kg 

Approbationen cURus 

Passend zu Power Module 


FSA 

Zwischenkreisspannung 

DC 510 V … 720 V 

26 



6SE6400- 

4BD11-0AA0 

6SL3201- 

0BE12-0AA0 

6SE6400- 

4BD16-5CA0 

6SE6400- 

4BD21-2DA0 

6SE6400- 

4BD22-2EA0 

6SE6400- 

4BD24-0FA0 

Widerstand W 390 160 56 27 15 8,2 

Bemessungsleistung PDB kW 0,1 0,2 0,65 1,2 2,2 4,0 

Spitzenleistung Pmax kW 1,7 4,1 12 24 44 80 

Schutzart 1) IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 

Leistungsanschlüsse 3 × 1,5 mm2 3 × 1,5 mm 

(geschirmt) 

2 3 × 1,5 mm 

(geschirmt) 

2 Schraubbolzen Schraubbolzen Schraubbolzen 

(geschirmt) M6 

M6 

M6 

Länge 

Thermoschalter (Öffner) 

m 0,5 0,5 0,9 – – – 

Schaltleistung AC 250 V/ AC 250 V/ AC 250 V/ AC 250 V/ AC 250 V/ AC 250 V/ 

max. 2,5 A max. 2,5 A max. 2,5 A max. 2,5 A max. 2,5 A max. 2,5 A 

Anschlussquerschnitt mm2 Maße 

0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 

Breite mm 72 153 185 270 270 400 

Höhe mm 230 329 285 515 645 650 

Tiefe mm 43,5 43,5 150 175 175 315 

Gewicht, ca. kg 1,0 1,6 3,8 7,4 10,6 16,7 

Approbationen cURus cURus cURus cURus cURus cURus 

Passend zu Power Module 


FSA FSB FSC FSD FSE FSF 

1) Bei korrekt angeschlossener Lastanschlussleitung. 



Basic Operator Panel BOP20 

Über das Basic Operator Panel BOP20, das auf jede Control 

Unit CU305 gesteckt werden kann, lassen sich Fehler quittieren, 

Parameter einstellen und Diagnose-Informationen (z. B. Warn- 

und Störmeldungen) auslesen. 

■ Aufbau 

Das BOP20 hat ein zweizeiliges Anzeigefeld mit Hintergrundbeleuchtung 

und 6 Tasten. 

Die Stromversorgung des BOP20 und die Kommunikation mit 

der Control Unit findet über den auf der Rückseite integrierten 

Stecker statt. 





CU305 mit aufgestecktem BOP20 


Basic Operator Panel BOP20 

Beschreibung Bestell-Nr. 

Basic Operator Panel BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0 


27






Versorgungsspannung 

Strombedarf 


DC 20,4 … 28,8 V 

Empfohlener Nennwert der 

Versorgungsspannung DC 26 V 

(zum Ausgleich des Spannungsabfalls 

in der Zuleitung zur 

DC-24-V-Spule der Motorbremse) 

der Motorbremse, max. 2A 

bei DC 24 V, max. 0,05 A + Strombedarf der 

Motorbremse 

Beim Safe Brake Relay erfolgt die Ansteuerung der Bremse 

nach EN 954-1 Sicherheitskategorie 3 und IEC 61508 SIL2 (i. V.). 

Anschlussquerschnitt, max. 2,5 mm 

■ Aufbau 

Das Safe Brake Relay kann unterhalb des Power Modules auf 

dem Schirmanschlußblech montiert werden. 

Im Lieferumfang des Safe Brake Relays ist das Formkabel 

(CTRL) zur Verbindung mit dem Power Module enthalten. 

Das Safe Brake Relay hat folgende Anschlüsse und Schnitt- ■ Auswahl- und Bestelldaten 

stellen: 

1 zweikanalige Transistorendstufe zur Ansteuerung der Spule 

der Motorbremse 

1 Anschluss für das Formkabel (CTRL) zum Power Module 


1 Anschluss für die DC-24-V-Versorgung 

Die Verbindung zwischen der DC-24-V-Versorgung und dem 

Safe Brake Relay ist möglichst kurz auszuführen. 

2 

Maße 

Breite 69 mm 

Höhe 63 mm 

Tiefe 33 mm 

Gewicht, ca. 0,17 kg 

Beschreibung 


(einschließlich Formkabel zur Verbindung 

mit dem Power Module) 

Bestell-Nr. 

6SL3252-0BB01-0AA0 


Anschlussbeispiel Safe Brake Relay Die DC-24-V-Spule der Motorbremse wird direkt am Safe Brake 

Relay angeschlossen. Externe Überspannungsbegrenzer sind 

nicht erforderlich. 

28 

ext. 

24 V 

+ 

M 

+ 

+ 

M 

M 


CTRL 


G_D211_DE_00071 


Formkabel 

PM-IF-Schnittstelle 

BR+ 

BR- 

Power 

Module 

U2 

V2 

W2 

PE 

M 

3 ~





Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 


Das SMC10 kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit einer Control 

Unit. 



Strombedarf, max. 

bei DC 24 V, 

ohne Berücksichtigung des Gebers 

0,2 A 


Zur Auswertung der Geber von Motoren ohne DRIVE-CLiQ- 

Schnittstelle wird das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 

benötigt. Über das SMC10 lassen sich auch externe Geber 

anschließen. 

Folgende Gebersignale können ausgewertet werden: 

Resolver, 2-polig 

Resolver, mehrpolig 

■ Aufbau 

Das SMC10 hat standardmäßig folgende Schnittstellen: 

1 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 

1 Geberanschluss einschließlich Motortemperatur-Erfassung 

(KTY84-130 oder PTC) über Sub-D-Stecker 




Der Status des SMC10 wird über eine mehrfarbige LED angezeigt. 

Es kann auf eine Hutschiene TH 35 nach EN 60715 

(IEC 60715) aufgeschnappt werden. 


Der Signalleitungsschirm wird über den Gebersystemstecker 

aufgelegt und kann mittels einer Schirmanschlussklemme 

zusätzlich am SMC10 aufgelegt werden, z. B. Typ SK8 der 

Fa. Phoenix Contact oder Typ KLBÜ CO 1 der Fa. Weidmüller. 

2 

Absicherung, max. 20 A 

Verlustleistung





30 




Das SMC20 kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit einer Control 

Unit. 



Strombedarf, max. 

bei DC 24 V, 

ohne Berücksichtigung des Gebers 

0,2 A 


Zur Auswertung der Geber von Motoren ohne DRIVE-CLiQ- 

Schnittstelle wird das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 

benötigt. Über das SMC20 lassen sich auch externe Geber 

anschließen. 

Folgende Gebersignale können ausgewertet werden: 

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber EnDat 

SSI-Geber mit Inkrementalsignalen sin/cos 1 Vpp Zusätzlich kann die Motortemperatur mittels Kaltleiter 

KTY84-130 oder PTC erfasst werden. 

■ Aufbau 

Das SMC20 hat standardmäßig folgende Schnittstellen: 

1 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 

1 Geberanschluss einschließlich Motortemperatur-Erfassung 

(KTY84-130 oder PTC) über Sub-D-Stecker 





Der Status des SMC20 wird über eine mehrfarbige LED angezeigt. 

Es kann auf eine Hutschiene TH 35 nach EN 60715 

(IEC 60715) aufgeschnappt werden. 

Der Signalleitungsschirm wird über den Gebersystemstecker 

aufgelegt und kann mittels einer Schirmanschlussklemme 

zusätzlich am SMC20 aufgelegt werden, z. B. Typ SK8 der 

Fa. Phoenix Contact oder Typ KLBÜ CO 1 der Fa. Weidmüller. 

2 

Absicherung, max. 20 A 

Verlustleistung


Die Motoren 1FK7 sind sehr kompakte, permanentmagneterregte 

Synchronmotoren. Mit den verfügbaren Optionen, 

Getrieben und Gebern sowie dem erweiterten Produktspektrum 

können die Motoren 1FK7 optimal an jede Anwendung angepasst 

werden. Sie werden damit auch den ständig steigenden 

Ansprüchen neuester Maschinengenerationen gerecht. 

Zusammen mit SINAMICS S110 bilden die Motoren 1FK7 ein 

leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität. Die integrierten 

Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind 

abhängig von der Anwendung wählbar. 

Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung 

und führen die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche 

ab. Die Motoren 1FK7 besitzen eine hohe Überlastbarkeit. 

■ Nutzen 

Die Motoren 1FK7 Compact bieten: 

7 Platz sparenden Einbau durch sehr hohe Leistungsdichte 

7 Universell einsetzbar für viele Anwendungen 

7 Großes Motorenspektrum 

Die Motoren 1FK7 High Dynamic bieten: 

7 Extrem hohe Dynamik durch sehr geringes Läuferträgheitsmoment 

■ Anwendungsbereich 

Handlingsgeräte 

Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen 

Stapeleinheiten 

Montageautomaten 

Laborautomatisierung 

Metallbearbeitung 

Holz-, Glas-, Keramikindustrie 

Druckmaschinen 

Kunststoffmaschinen 


Motorart permanentmagneterregter 

Synchronmotor 

Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial 

Kühlung Selbstkühlung 

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der 

Ständerwicklung 

Isolierung der Ständerwicklung 

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1) 

Wärmeklasse 155 (F) für eine Wicklungsübertemperatur 

von 

ΔT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur 

von 40 °C 

1) 1FK701 nur lieferbar in Schutzart IP54 und Farbanstrich anthrazit, 

kein Leistungsschild im BS-Deckel, kein Planetengetriebe möglich. 



Motoren 1FK7 für SINAMICS S110 

Bauform 

IM B5 (IM V1, IM V3) 

nach EN 60034-7 (IEC 60034-7) 

Schutzart 

nach EN 60034-5 (IEC 60034-5) 1) 

IP64 

Wellenende auf der A-Seite glatte Welle 

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1) 

Wellen- und Flanschgenauigkeit 

nach DIN 42955 (IEC 60072-1) 2) 

Toleranz N 

Schwinggrößen 

Stufe A 

nach EN 60034-14 (IEC 60034-14) wird bis zur Bemessungsdrehzahl 

eingehalten 

Schalldruckpegel LpA (1 m) 

nach DIN EN ISO 1680, max. 

1FK701 ... 1FK704 55 dB 

1FK706 65 dB 

1FK708 ... 1FK710 70 dB 

Gebersystem, eingebaut 

für Motoren ohne DRIVE-CLiQ- 

Schnittstelle 

Gebersystem, eingebaut 

für Motoren mit DRIVE-CLiQ- 

Schnittstelle 

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R 

Absolutwertgeber Multiturn mit 

EnDat-Schnittstelle (Verfahrbereich 

4096 Umdrehungen) 

1FK704 ... 1FK710: 2048 S/R 

1FK702 ... 1FK703: 512 S/R 

1FK704 ... 1FK710: 32 S/R 

1FK701 ... 1FK703: 16 S/R 

Resolver mehrpolig 

(Polpaarzahl entspricht 

Polpaarzahl des Motors) 

Resolver 2-polig 

Inkrementalgeber 22 bit 

(2048 S/R geberintern) 

Absolutwertgeber Singleturn + 

12 bit Multiturn (Verfahrbereich 

4096 Umdrehungen) 

1FK704 ... 1FK710: 

22 bit Singleturn 


1FK702 ... 1FK703: 

20 bit Singleturn 


1FK704 ... 1FK710: 



1FK702 ... 1FK703: 



Resolver 15 bit 


Anschluss Stecker für Signale und Leistung 

drehbar (270°) 

Farbanstrich 1) 

ohne Farbanstrich 

2. Leistungsschild 1) 

3. Leistungsschild 

in BS-Deckel eingeklebt 

lose beigelegt 

Optionen 1) Wellenende auf der A-Seite mit 

Passfeder und Passfedernut 

(Halbkeilwuchtung) 

Haltebremse, eingebaut 

Schutzart IP65 und AS-Flansch IP67 

Planetengetriebe, eingebaut (Voraussetzung: 

glattes Wellenende, 

Schutzart IP64 bei LP+ und IP65 

bei SP+) 

Farbanstrich anthrazit RAL 7016 

S/R = Signals/Revolution 




2) Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrandes und Planlauf der 

Befestigungsflansche zur Achse des Wellenendes. 


31


Motoren 1FK7 Compact 

Selbstkühlung 


Bemessungsdrehzahl 

32 

Achs- 

höhe 

Bemessungsleistung 

n N AH P N 

bei 

ΔT=100 K 


Stillstandsdrehmoment 

M 0 

bei 

ΔT=100 K 

Bemessungsdrehmoment 

1) 

M N 

bei 

ΔT=100 K 

Bemessungs- 

strom 

I N 

bei 

ΔT=100 K 

Synchronmotor 

1FK7 Compact 


Polpaarzahl 

Rotor- 

Trägheitsmoment 

(ohne 

Bremse) 

J m 

Gewicht 

(ohne 

Bremse) 

min-1 kW Nm Nm A Bestell-Nr. 10-4 kgm2 kg 

2000 100 4,29 27 20,5 9,6 1FK7101-5AC71-17 7 7 4 79,9 21 

5,23 36 25 11,5 1FK7103-5AC71-17 7 7 4 105 29 

7,75 48 37 16 1FK7105-5AC71-17 7 7 4 156 39 

3000 48 0,82 3 2,6 1,95 1FK7042-5AF71-17 7 7 4 3,01 4,9 

63 1,48 

6 

4,7 

3,7 

1FK7060-5AF71-17 7 7 4 7,95 7 

2,29 11 

7,3 

5,6 

1FK7063-5AF71-17 7 7 4 15,1 11,5 

80 2,14 

8 

6,8 

4,4 

1FK7080-5AF71-17 7 7 4 15 10 

3,3 

16 

10,5 

7,4 

1FK7083-5AF71-17 7 7 4 27,3 14 

100 3,77 

4,87 

5,37 2) 

18 

12 

27 

15,5 

36 

20,5 

8,17 48 

2) 

8 

11,8 

16,5 

26 

2) 

1FK7100-5AF71-17 7 7 4 55,3 19 

1FK7101-5AF71-17 7 7 4 79,9 21 

1FK7103-5AF71-17 7 7 4 105 29 

18 

1FK7105-5AF71-17 7 7 4 156 39 

4500 63 1,74 

2,09 3) 

6 

3,7 

11 

5 3) 

4,1 

6,1 3) 

1FK7060-5AH71-17 7 7 4 7,95 7 

1FK7063-5AH71-17 7 7 4 15,1 11,5 

80 2,39 3) 

3,04 4) 

8 

5,7 

16 

3) 

8,3 4) 

5,6 3) 

9 4) 

1FK7080-5AH71-17 7 7 4 15 10 

1FK7083-5AH71-17 7 7 4 27,3 14 

6000 20 0,05 

0,18 0,08 0,85 1FK7011-5AK71-17 7 3 4 0,064 0,9 

0,10 

0,35 0,16 0,85 1FK7015-5AK71-17 7 3 4 0,083 1,1 

28 0,43 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK71-17 7 7 3 0,28 1,8 

36 0,50 

1,1 

0,8 

1,3 

1FK7032-5AK71-17 7 7 3 0,61 2,7 

0,63 

1,6 

1 

1,3 

1FK7034-5AK71-17 7 7 3 0,9 3,7 

48 0,69 

1,02 5) 

1,6 

1,1 

3 

1,95 5) 

1,7 

3,1 5) 

1FK7040-5AK71-17 7 7 4 1,69 3,5 

1FK7042-5AK71-17 7 7 4 3,01 4,9 

Gebersysteme für Motoren 

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle: 


mit DRIVE-CLiQ-Schnitt- 

stelle 7) : 

Wellenende: 

Passfeder u. Passfedernut 


Glatte Welle 

Glatte Welle 

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R 

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK701 bis 1FK703) 

Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1) (nur für 1FK702 bis 1FK703) 

Absolutwertgeber EnDat 32 S/R 1) (nicht für 1FK701 bis 1FK703) 

Absolutwertgeber EnDat 16 S/R 1) (nur für 1FK701 bis 1FK703) 




(nicht für 1FK701) 

Absolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) 

(nicht für 1FK701 bis 1FK703) 

Absolutwertgeber 20 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) 

(nur für 1FK702/1FK703) 


(nicht für 1FK701 bis 1FK703) 



Resolver 15 bit (nicht für 1FK701) 


Wellen- u. Flanschgenauigkeit: 

Toleranz N 

Toleranz N 

Toleranz N 

Toleranz N 


Haltebremse: 

ohne 

mit 

ohne 

mit 

Schutzart: IP64 (nicht für 1FK701) 

IP65 und AS-Flansch IP67 (nicht für 1FK701) 

IP64 (IP54 bei 1FK701) und Farbanstrich anthrazit 

IP65 und AS-Flansch IP67, Farbanstrich anthrazit (nicht für 1FK701) 

A 

E 

H 

G 

J 

S 

T 

D 

F 

L 

K 

V 

U 

P 

A 

B 

G 

H 

0 

2 

3 

5


Motoren 1FK7 Compact 



Motortyp 

Stillstandsstrom SINAMICS S110 Power Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm 

(Fortsetzung) 

Bemes- 

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über 

sungs-Ausgangsstrom 

Leistungsstecker 

8) 


I0 bei M0 ΔT=100 K 

IN LeistungssteckerLeitungsquerschnitt 

6) 

Konfektionierte Leitung 

MOTION-CONNECT 500 

A A Bestell-Nr. Größe mm2 Bestell-Nr. 

1FK7101-5AC71... 12,3 18 6SL3210-1SE21-87A0 1,5 4 x 1,5 6FX5002-57G21-.... 

1FK7103-5AC71... 14,7 18 6SL3210-1SE21-87A0 1,5 4 x 1,5 6FX5002-57G21-.... 

1FK7105-5AC71... 20 25 6SL3210-1SE22-57A0 1,5 4 x 2,5 6FX5002-57G31-.... 

1FK7042-5AF71... 2,2 2,2 6SL3210-1SE12-2UA0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7060-5AF71... 4,5 

5,9 6SL3210-1SE16-07A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7063-5AF71... 8 

10,2 6SL3210-1SE21-07A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7080-5AF71... 4,8 

5,9 6SL3210-1SE16-07A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7083-5AF71... 10,4 

18 6SL3210-1SE21-87A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7100-5AF71... 11,2 

18 6SL3210-1SE21-87A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7101-5AF71... 19 

25 6SL3210-1SE22-57A0 1,5 4 x 2,5 6FX5002-57G31-.... 

1FK7103-5AF71... 27,5 

32 6SL3210-1SE23-27A0 1,5 4 x 4 6FX5002-57G41-.... 

1FK7105-5AF71... 31 

32 6SL3210-1SE23-27A0 1,5 4 x 10 6FX5002-57G61-.... 

1FK7060-5AH71... 6,2 

7,7 6SL3210-1SE17-77A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7063-5AH71... 12 

18 6SL3210-1SE21-87A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7080-5AH71... 7,4 

7,7 6SL3210-1SE17-77A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7083-5AH71... 15 

18 6SL3210-1SE21-87A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7011-5AK71... 1,5 

1,7 6SL3210-1SE11-7UA0 0,5 4 x 1,5 6FX5002-5DA30-.... 

1FK7015-5AK71... 1,5 

1,7 6SL3210-1SE11-7UA0 0,5 4 x 1,5 6FX5002-5DA30-.... 

1FK7022-5AK71... 1,8 2,2 6SL3210-1SE12-2UA0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7032-5AK71... 1,7 

1,7 6SL3210-1SE11-7UA0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7034-5AK71... 1,9 

2,2 6SL3210-1SE12-2UA0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7040-5AK71... 2,25 

3,1 6SL3210-1SE13-1UA0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7042-5AK71... 4,4 

5,9 6SL3210-1SE16-07A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

Netzfilter: 



Ohne Bremsadern 

Mit Bremsadern 

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. .... 

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %. 

2) Diese Werte beziehen sich auf n = 2500 min-1 . 





U 

A 

6) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht 

EN 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer 

Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C. 

7) Die Motoren der Achshöhe 20 können nicht mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 

ausgeführt werden. Anschluss der Gebersysteme erfolgt über SMC 

(Sensor Modul Cabinet-Mounted). 

8) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz. 

C 

D 


33


Motoren 1FK7 High Dynamic 




34 

Achs- 

höhe 


n N AH P N 

bei 

ΔT=100 K 



M 0 

bei 

ΔT=100 K 


1) 

M N 

bei 

ΔT=100 K 

Bemessungs- 

strom 

I N 

bei 

ΔT=100 K 

Synchronmotor 

1FK7 High Dynamic 


Polpaarzahl 

Rotor- 


(ohne 

Bremse) 

J m 


3000 48 1,1 4 3,5 4 1FK7044-7AF71-17 7 7 3 1,28 7,7 

63 1,7 

6,4 

5,4 

5,3 1FK7061-7AF71-17 7 7 3 3,4 10 

2,51 12 

8 

7,5 1FK7064-7AF71-17 7 7 3 6,5 15,5 

80 3,14 2) 

3,77 3) 

22 

12 

28 

2) 

18 3) 

12,5 2) 

14,5 3) 

1FK7085-7AF71-17 7 7 4 23 23,5 

1FK7086-7AF71-17 7 7 4 23 23,5 

4500 48 1,23 

3,1 

2,6 

4 

1FK7043-7AH71-17 7 7 3 1 6,3 

1,41 

4 

3 

4,9 1FK7044-7AH71-17 7 7 3 1,28 7,7 

63 2,03 

6,4 

4,3 

5,9 1FK7061-7AH71-17 7 7 3 3,4 10 

2,36 12 

5 

7 

1FK7064-7AH71-17 7 7 3 6,5 15,5 

6000 36 0,57 1,3 0,9 1,5 1FK7033-7AK71-17 7 7 3 0,27 3,1 

48 1,26 3,1 2 4,4 1FK7043-7AK71-17 7 7 3 1 6,3 




mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle: 

Wellenende: 



Glatte Welle 

Glatte Welle 


Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK703) 

Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1) (nur für 1FK703) 









(nur für 1FK703) 








Toleranz N 

Toleranz N 

Toleranz N 

Toleranz N 


Haltebremse: 

ohne 

mit 

ohne 

mit 

Schutzart: IP64 

IP65 und AS-Flansch IP67 

IP64 und Farbanstrich anthrazit 

IP64 und AS-Flansch IP67, Farbanstrich anthrazit 

A 

E 

H 

G 

J 

S 

T 

D 

F 

L 

K 

V 

U 

P 

A 

B 

G 

H 

0 

2 

3 

5 

Gewicht 

(ohne 

Bremse)


Motoren 1FK7 High Dynamic 



Motortyp 


(Fortsetzung) 

Bemessungs-Ausgangsstrom 



5) 



IN LeistungssteckerLeitungs- 


querschnitt MOTION-CONNECT 500 

4) 


1FK7044-7AF71... 4,5 5,9 6SL3210-1SE16-07A0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7061-7AF71... 6,1 

7,7 6SL3210-1SE17-77A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7064-7AF71... 11 

18 6SL3210-1SE21-87A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7085-7AF71... 22,5 

25 6SL3210-1SE22-57A0 1,5 4 x 4 6FX5002-57G41-.... 

1FK7086-7AF71... 21 

25 6SL3210-1SE22-57A0 1,5 4 x 4 6FX5002-57G41-.... 

1FK7043-7AH71... 4,5 

5,9 6SL3210-1SE16-07A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7044-7AH71... 6,3 

7,7 6SL3210-1SE17-77A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7061-7AH71... 8 

10,2 6SL3210-1SE21-07A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7064-7AH71... 15 

18 6SL3210-1SE21-87A0 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7033-7AK71... 2,2 3,1 6SL3210-1SE13-1UA0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7043-7AK71... 6,4 7,7 6SL3210-1SE17-77A0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

Netzfilter: 










U 

A 





C 

D 


35


Motoren 1FK7 Compact/High Dynamic 




36 

Achs- 

höhe 


n N AH P N 

bei 

ΔT=100 K 



M 0 

bei 

ΔT=100 K 


M N 

bei 

ΔT=100 K 

Bemessungs- 

strom 

I N 

bei 

ΔT=100 K 

Synchronmotor 

1FK7 Compact/High Dynamic 


Anschluss an SINAMICS 

1 AC 230 V 

Polpaarzahl 

Rotor- 


(ohne 

Bremse) 

J m 


3000 36 0,31 1,15 1,0 

1,6 

1FK7032-5AF21-17 7 7 3 0,61 2,7 

0,38 1,3 

1,2 

2 

1FK7033-7AF21-17 7 7 3 0,27 3,1 

0,46 1,6 

1,45 1,8 

1FK7034-5AF21-17 7 7 3 0,9 3,7 

48 0,82 3 

2,6 

3,5 

1FK7042-5AF21-17 7 7 4 3,01 4,9 

0,79 2,7 

2,5 

3,8 

1FK7043-7AF21-17 7 7 3 1 

6,3 

6000 20 0,05 0,18 0,08 0,5 

1FK7011-5AK21-17 7 3 4 0,064 0,9 

0,10 0,35 0,16 0,5 

1FK7015-5AK21-17 7 3 4 0,083 1,1 

28 0,38 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK21-17 7 7 3 0,28 1,8 

Synchronmotor: 1FK7 Compact 

1FK7 High Dynamic 




mit DRIVE-CLiQ-Schnitt- 

stelle: 4) 

Wellenende: 



Glatte Welle 

Glatte Welle 





















Toleranz N 

Toleranz N 

Toleranz N 

Toleranz N 


Haltebremse: 

ohne 

mit 

ohne 

mit 

Schutzart: IP64, (nicht für 1FK701) 

IP65 und AS-Flansch IP67 (nicht für 1FK701) 

IP64 (IP54 bei 1FK701) und Farbanstrich anthrazit 

IP65 und AS-Flansch IP67, Farbanstrich anthrazit (nicht für 1FK701) 

5 

7 

A 

E 

H 

G 

J 

S 

T 

D 

F 

L 

K 

V 

U 

P 

A 

B 

G 

H 

0 

2 

3 

5 

Gewicht 

(ohne 

Bremse)



Motoren 1FK7 Compact/High Dynamic 


Motortyp 


(Fortsetzung) 

Bemes- 


sungs-Ausgangsstrom 


5) 



IN bei M0 ΔT=100 K 

LeistungssteckerLeitungs- 


querschnitt MOTION-CONNECT 500 

3) 


1FK7032-5AF21... 1,7 

2,3 6SL3210-1SB12-37A3 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7033-7AF21... 2,2 

2,3 6SL3210-1SB12-37A3 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7034-5AF21... 1,9 

2,3 6SL3210-1SB12-37A3 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7042-5AF21... 3,9 

3,9 6SL3210-1SB14-07A3 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7043-7AF21... 3,9 

3,9 6SL3210-1SB14-07A3 1 

4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

1FK7011-5AK21... 0,85 

0,9 6SL3210-1SB11-07A3 0,5 4 x 1,5 6FX5002-5DA30-.... 

1FK7015-5AK21... 0,85 

0,9 6SL3210-1SB11-07A3 0,5 4 x 1,5 

2) 

6FX5002-5DA30-.... 2) 

1FK7022-5AK21... 1,8 2,3 6SL3210-1SB12-37A3 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-.... 

Netzfilter: 







2) Diese Leistungsleitung hat auf der Motorseite einen Stecker mit 

M17-Gewinde und immer Bremsadern (4 x 1,5 mm2 + 2 x 1,5 mm2 ). 





U 

A 

4) Die Motoren der Achshöhe 20 können nicht mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 

ausgeführt werden. Anschluss der Gebersysteme erfolgt über SMC 

(Sensor Modul Cabinet-Mounted). 


C 

D 


37


Motoren 1PH7 für SINAMICS S110 


Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 100 bis 160 

Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 180 und 225 

Die Drehstrommotoren 1PH7 sind kompakte fremdbelüftete 

Asynchronmotoren mit Käfigläufer in Schutzart IP55. Die Belüftung 

erfolgt standardmäßig mit einem angebauten Fremdlüfteraggregat. 

Die Luftrichtung kann wahlweise von der Motorwelle (AS) zur 

Motorrückseite (BS) oder in umgekehrter Luftrichtung bestellt 

werden. 

Die Entwicklung der Motoren wurde speziell auf den Betrieb an 

Umrichtern abgestimmt. In Abhängigkeit der Regelungsanforderungen 

stehen für die Motoren die passenden Gebersysteme 

zur Erfassung von Motordrehzahl und indirekten Lagen zur Verfügung. 

38 



■ Nutzen 

7 Hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen 

7 Hohe Schutzart 

7 Hohe Drehzahlstellbereiche 

7 Drehzahl bis Null ohne Reduktion des Drehmoments 

7 Robustheit 

7 Weitgehende Wartungsfreiheit 

7 Hohe Querkraftbelastung 

7 Hohe Rundlaufgüte auch bei kleinsten Drehzahlen 

7 Integriertes Gebersystem zur Erfassung der Motordrehzahl, 

Anschluss über Stecker oder DRIVE-CLiQ 

7 Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungsleitung 

7 Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84 Variable 

Belüftungsausführung 

7 Einfache externe Belüftung durch Rohranschluss 

7 Wahlweise Lagerausführungen mit Nachschmiereinrichtung 

und isoliertem Lager (B-Seite) 


Aufstellung in trockenen Innenräumen 

(keine aggressive Atmosphäre) 

Hebezeugtechnik 

- Hubwerke und Schließwerke für Krane 

- Hub- und Fahrwerk von Regalförderzeugen 

Druckindustrie 

- Einzel- und Hauptantriebe für Druckmaschinen 

Gummi-, Kunststoff-, Draht- und Glasherstellung 

- Antriebe von Extrudern, Kalandern und Gummi-Spritzanlagen, 

Folienmaschinen, Vliesanlagen 

- Drahtziehmaschinen, Kabelverseilmaschinen, usw. 

Allgemeine Anwendungen 

- Haspel- und Wicklerantriebe

■ Technische Daten ■ Kennlinien 

Isolierung der Ständerwicklung 

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1) 

Kühlung 

nach EN 60034-6 (IEC 60034-6) 

Wärmeklasse 155 (F) für eine 

Kühlmitteltemperatur bis +40 °C 

Fremdbelüftung, Lüfter axial BS 

angebaut 

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der 

Ständerwicklung 

Lüfteranschlussspannung 3 AC 400 V, 50/60 Hz 

3 AC 480 V, 60 Hz 

Bauform 

IM B3, IM B5, IM B35 

nach EN 60034-7 (IEC 60034-7) 

Schutzart 

IP55 (Lüfter IP54) 

nach EN 60034-5 (IEC 60034-5) 

Wellenende auf der A-Seite mit Passfeder, Halbkeilwuchtung 

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1) 

Wellen- und Flanschgenauigkeit 

nach DIN 42955 (IEC 60072-1) 1) 

AH 100 … AH 160 Toleranz R (reduziert) 

AH 180 und AH 225 Toleranz N (normal) 

Schwinggrößen 

Stufe R (reduziert) 

nach EN 60034-14 (IEC 60034-14) 

Schalldruckpegel 

nach DIN EN ISO 1680 

Toleranz +3 dB 

Gebersysteme, eingebaut 

für Motoren ohne DRIVE-CLiQ- 

Schnittstelle 

Gebersysteme, eingebaut 

für Motoren mit DRIVE-CLiQ- 

Schnittstelle 

Schalldruckpegel in Abhängigkeit 

der Belüftungsrichtung 

Inkrementalgeber HTL 

1024 S/R 

Inkrementalgeber sin/cos 

1Vpp 2048 S/R 

Absolutwertgeber EnDat 

2048 S/R 


(2048 S/R geberintern) mit 

Kommutierungslage 11 bit 



Absolutwertgeber 22 bit 

Singleturn (2048 S/R geberintern) 

+ 12 bit Multiturn 

Anschluss 

Stecker für Signale Gegenstecker nicht im Lieferumfang 

enthalten 

Klemmenkasten für Leistung Klemmenkasten oben 

Farbanstrich Normalanstrich anthrazit, 

RAL 7016 

AH 100 … AH 160 ohne Farbbehandlung 

AH 180 und AH 225 grundiert 

S/R = Signals/Revolution 

1) Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrades und Planlauf 

der Befestigungsflansche zur Achse des Wellenendes. 


P N 

P 

Konstant 

moment- 

bereich 

n N 

Drehzahl-Leistungs-Kennlinie 


Motoren 1PH7 für SINAMICS S110 

S6-25 % 

S6-40 % 

S6-60 % 

S1 

Konstantleistungsbereich 

(Feldschwächbereich) 

Spannungs- 

grenzkennlinie 




n 2 


n 

39 

G_D211_DE_00030a


Motoren 1PH7 

Fremdbelüftung 



40 

Achs- 

höhe 

AH 



Bemes- 

sungs- 

drehmoment 

Bemessungsstrom 

Bemessungsspannung 

Drehzahl 

bei Feld- 

schwächung 

1) 

Dauerdrehzahl, 

max. 2) 

Drehzahl, 

max. 3) 

Asynchronmotor 1PH7 

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr. 

400 160 9,5 227 30 274 2630 8) 3700 8) 6500 8) 1PH7163- 7 7 B 7 7 - 7 . . . 

13,0 310 37 294 2140 8) 3700 8) 6500 8) 1PH7167- 7 7 B 7 7 - 7 . . . 

1150 100 4,3 36 10 391 2400 5500 9000 8) 1PH7103- 7 7 D 7 7 - 7 . . . 

7,2 60 17,5 360 4170 5500 9000 8) 1PH7107- 7 7 D 7 7 - 7 . . . 

132 13,5 112 29 381 3000 4500 8000 8) 1PH7133- 7 7 D 7 7 - 7 . . . 

19,5 162 43 367 3930 4500 8000 8) 1PH7137- 7 7 D 7 7 - 7 . . . 

160 25 208 55 364 3500 3700 6500 8) 1PH7163- 7 7 D 7 7 - 7 . . . 

31 257 70 357 4840 3700 6500 8) 1PH7167- 7 7 D 7 7 - 7 . . . 

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Leitungseinführung im Klemmenkasten 

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Leitungseinführung im Klemmenkasten 

Fremdlüfter, metrische Leitungseinführung im Klemmenkasten 

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Leitungseinführung im Klemmenkasten 

Gebersysteme 

für Motoren ohne 

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle: 

Gebersysteme 

für Motoren mit 


Klemmenkasten/ 

Leitungseinführung 

(Blick auf AS): 

ohne Geber 

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R 


Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 

Absolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit Multiturn 

Inkrementalgeber 22 bit mit Kommutierungslage 11 bit 


oben/von rechts 

oben/von BS 

oben/von links 

Bauform: IM B3 (IM V5, IM V6) 

IM B5 (IM V1, IM V3) nur bei Achshöhen 100 und 132 möglich 

IM B35 (IM V15, IM V35) 

Haltebremse 

mit Notstopp-Funktion 4) : 

ohne Bremse 0 

Bremsen- 

Anschlussspannung 

1 AC 230 V 50/60 Hz 

Bremsen- 


DC 24 V 


mit Bremse 

mit Bremse (enthält Microschalter) 

mit Bremse (enthält Handlüftung) 

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter) 

mit Bremse 




2 

6 

7 

8 

A 

E 

H 

J 

M 

N 

F 

D 

Q 

0 

2 

3 

0 

2 

3 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8


Leistungsfaktor 

Magnetisierungsstrom 

Wirkungsgrad 

Bemes- 

sungs- 

frequenz 


Gewicht 

etwa 



Motoren 1PH7 


Asynchronmotor 1PH7 SINAMICS S110 Power Module 

Bemessungs- 

Ausgangsstrom 


Iμ ηN fN J IN cos ϕ A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr. 

0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7163- . . B . . - . 7 7 7 32 6SL3210-1SE23-2 7 A0 

0,88 14,0 0,814 14,3 0,228 210 1PH7167- . . B . . - . 7 7 7 38 6SL3210-1SE23-8 7 A0 

0,81 5,0 0,813 40,6 0,017 40 1PH7103- . . D . . - . 7 7 7 10,2 6SL3210-1SE21-0 7 A0 

0,81 8,8 0,838 40,3 0,029 65 1PH7107- . . D . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7 A0 

0,85 13 0,877 39,7 0,076 90 1PH7133- . . D . . - . 7 7 7 32 6SL3210-1SE23-2 7 A0 

0,86 19 0,887 39,6 0,109 150 1PH7137- . . D . . - . 7 7 7 45 6SL3210-1SE24-5 7 A0 

0,84 25 0,904 39,2 0,185 175 1PH7163- . . D . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7 A0 

0,83 34 0,909 39,1 0,228 210 1PH7167- . . D . . - . 7 7 7 75 6SL3210-1SE27-5 7 A0 

Abtriebsart: 

Kupplung/Riemen 




Erhöhte Maximaldrehzahl 5) 

Wellenende (AS): 

Passfeder 

Passfeder 

Passfeder 

Passfeder 

glatte Welle 

glatte Welle 

Dichtung: 

– 

Flansch u. Wellendichtrg. 6) 

– 


– 


Schwinggrößen: 

Stufe R 

Stufe S 

Stufe SR 

Stufe N 

Stufe SR 

Wuchtung: 

Halbkeil 

Halbkeil 

Vollkeil 

Vollkeil 

– 

– 

Wellen- und Flanschgenauigkeit: 

Toleranz R 

Toleranz R 

Toleranz R 

Toleranz N (mit Bremsenanbau) 

Toleranz R 

Luftrichtung (Lüfter): 

AS → BS 

BS → AS 7) 

AS → BS 

BS → AS 7) 

AS → BS 

BS → AS 7) 

Farbanstrich: 

ohne 

ohne 

anthrazit RAL 7016, Normalanstrich 


anthrazit RAL 7016, Sonderanstrich 


Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z 

Netzfilter: 



1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder 

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt. 

2) 

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd 

zugelassen ist. 

3) 

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf. 

4) Ausführung mit Bremse möglich, wenn: 

12. Datenstelle „2“ oder „3“, 

14. Datenstelle „K“, 

15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 

16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“. 


B 

C 

D 

K 

L 

A 

B 

C 

D 

J 

K 

0 

2 

3 

5 

6 

8 

5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Auswahlhilfen): 

AH 100: 12000 min -1 , AH 132: 10000 min-1 , AH 160: 8000 min-1 , nur 

mit glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“ und 16. Datenstelle „0“, 

„3“ oder „6“). 

6) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring 

schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5, 

IM V6) oder Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl. 

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung. 

8) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die 

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz < 5 x Motor-Bemessungsfrequenz. 

U 

A 

41


Motoren 1PH7 




42 

Achs- 

höhe 

AH 



Bemes- 

sungs- 

drehmoment 



Drehzahl 

bei Feld- 

schwächung 1) 

Dauer- 

drehzahl, 

max. 2) 

Dreh- 

zahl, 

max. 3) 



1750 100 4,3 24 10 398 6130 5500 9000 8) 1PH7101- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

6,3 34 13 398 3500 5500 9000 8) 1PH7103- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

8 44 17,5 398 5940 5500 9000 8) 1PH7105- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

10 55 23 381 4500 5500 8750 1PH7107- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

132 13 71 24 398 4830 4500 8000 1PH7131- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

17,5 96 34 398 4990 4500 8000 1PH7133- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

21,5 117 42 398 5570 4500 8000 1PH7135- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

25 136 56 357 4000 4500 8000 1PH7137- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

160 34 186 72 364 4000 3700 6500 1PH7163- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

41 224 79 398 2750 3700 6500 1PH7167- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

2300 100 7,5 31 17 388 6000 5500 9000 1PH7103- 7 7 G 7 7 - 7 . . . 

12 50 26 400 6000 5500 9000 1PH7107- 7 7 G 7 7 - 7 . . . 

132 22,5 93 45 398 4000 4500 8000 1PH7133- 7 7 G 7 7 - 7 . . . 

29 120 56 398 4000 4500 8000 1PH7137- 7 7 G 7 7 - 7 . . . 

160 38 158 82 398 3000 3700 6500 1PH7163- 7 7 G 7 7 - 7 . . . 

44 183 85 398 3000 3700 6500 1PH7167- 7 7 G 7 7 - 7 . . . 





Gebersysteme 

für Motoren ohne 


Gebersysteme 






ohne Geber 










oben/von BS 


Bauform: IM B3 (IM V5, IM V6) 

IM B5 (IM V1, IM V3) nur bei Achshöhen 100 und 132 möglich 

IM B35 (IM V15, IM V35) 

Haltebremse 

mit Notstopp-Funktion 4) : 

ohne Bremse 0 

Bremsen- 


1 AC 230 V 50/60 Hz 

Bremsen- 


DC 24 V 


mit Bremse 




mit Bremse 




2 

6 

7 

8 

A 

E 

H 

J 

M 

N 

F 

D 

Q 

0 

2 

3 

0 

2 

3 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8




Wirkungsgrad 

Bemes- 

sungs- 

frequenz 


Gewicht 

etwa 



Motoren 1PH7 



Bemessungs- 

Ausgangsstrom 



0,75 5,7 0,855 60,0 0,017 40 1PH7101- . . F . . - . 7 7 7 10,5 6SL3210-1SE21-0 7 A0 

0,84 5,3 0,849 61,0 0,017 40 1PH7103- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7 A0 

0,77 9,3 0,875 60,0 0,029 65 1PH7105- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7 A0 

0,80 10,6 0,870 60,3 0,029 65 1PH7107- . . F . . - . 7 7 7 25 6SL3210-1SE22-5 7 A0 

0,88 8,1 0,902 59,7 0,076 90 1PH7131- . . F . . - . 7 7 7 25 6SL3210-1SE22-5 7 A0 

0,85 14 0,900 59,7 0,076 90 1PH7133- . . F . . - . 7 7 7 38 6SL3210-1SE23-8 7 A0 

0,86 16 0,906 59,5 0,109 150 1PH7135- . . F . . - . 7 7 7 45 6SL3210-1SE24-5 7 A0 

0,85 23 0,902 59,5 0,109 150 1PH7137- . . F . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7 A0 

0,86 28 0,915 59,2 0,185 175 1PH7163- . . F . . - . 7 7 7 75 6SL3210-1SE27-5 7 A0 

0,86 30 0,920 59,2 0,228 210 1PH7167- . . F . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7 A0 

0,79 8,2 0,866 78,8 0,017 40 1PH7103- . . G . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7 A0 

0,80 12 0,878 78,7 0,029 65 1PH7107- . . G . . - . 7 7 7 32 6SL3210-1SE23-2 7 A0 

0,86 17 0,900 78,0 0,076 90 1PH7133- . . G . . - . 7 7 7 45 6SL3210-1SE24-5 7 A0 

0,87 21 0,903 77,8 0,109 150 1PH7137- . . G . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7 A0 

0,83 43 0,900 77,3 0,185 175 1PH7163- . . G . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7 A0 

0,84 40 0,911 77,4 0,228 210 1PH7167- . . G . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7 A0 

Abtriebsart: 





erhöhte Maximaldrehzahl 5) 


Passfeder 

Passfeder 

Passfeder 

Passfeder 

glatte Welle 

glatte Welle 

Dichtung: 

– 


– 


– 



Stufe R 

Stufe S 

Stufe SR 

Stufe N 

Stufe SR 

Wuchtung: 

Halbkeil 

Halbkeil 

Vollkeil 

Vollkeil 

– 

– 


Toleranz R 

Toleranz R 

Toleranz R 

Toleranz N (mit Bremsenanbau) 

Toleranz R 


AS → BS 

BS → AS 7) 

AS → BS 

BS → AS 7) 

AS → BS 

BS → AS 7) 

Farbanstrich: 

ohne 

ohne 






Netzfilter: 





2) 

nS1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd 


3) 


4) Ausführung mit Bremse möglich, wenn: 

12. Datenstelle „2“ oder „3“, 

14. Datenstelle „K“, 

15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 

16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“. 


B 

C 

D 

K 

L 

A 

B 

C 

D 

J 

K 

0 

2 

3 

5 

6 

8 

5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Auswahlhilfen): 

AH 100: 12000 min -1 , AH 132: 10000 min-1 , AH 160: 8000 min-1 , nur 

mit glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“ und 16. Datenstelle „0“, 

„3“ oder „6“). 



IM V6) oder Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl. 




U 

A 

43


Motoren 1PH7 




44 

Achs- 

höhe 

AH 



Bemes- 

sungs- 

drehmoment 



Drehzahl 

bei Feld- 

schwächung 1) 

Dauerdrehzahl, 

max. 2) 

Drehzahl, 

max. 3) 



400 180 16,3 390 51 271 2900 9) 3500 4) 9) 5000 9) 1PH7184- 7 7 B 7 7 - 7 . . . 

21,2 505 67 268 3300 9) 3500 4) 9) 5000 9) 1PH7186- 7 7 B 7 7 - 7 . . . 

225 30,4 725 88 268 2700 9) 3100 4) 9) 4500 9) 1PH7224- 7 7 B 7 7 - 7 . . . 

39,2 935 114 264 2900 9) 3100 4) 9) 4500 9) 1PH7226- 7 7 B 7 7 - 7 . . . 

48 1145 136 272 2900 9) 3100 4) 9) 4500 4) 9) 1PH7228- 7 7 B 7 7 - 7 . . . 

1150 180 44 366 89 383 4200 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 D 7 7 - 7 . . . 

58 482 116 390 4400 3500 4) 5000 1PH7186- 7 7 D 7 7 - 7 . . . 

225 81 670 160 385 2900 3100 4) 4500 1PH7224- 7 7 D 7 7 - 7 . . . 

1750 180 60 327 120 388 5000 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

85 465 169 385 5000 3500 4) 5000 1PH7186- 7 7 F 7 7 - 7 . . . 

2900 180 81 265 158 395 5000 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 L 7 7 - 7 . . . 





Gebersysteme 

für Motoren 

ohne DRIVE-CLiQ- 

Schnittstelle: 

Gebersysteme 

für Motoren 

mit DRIVE-CLiQ- 

Schnittstelle: 




Bauform: IM B3 

IM B3 

Haltebremse mit 

Notstopp-Funktion 

(für Kupplungsabtrieb 

in Bauform 

IM B3 geeignet) 5) : 

ohne Geber 










oben/von AS 

oben/von BS 


IM B35 

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400, 

1PH7186 mit Flansch A 450, 

1PH722. mit Flansch A 550) 

IM B35 

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450) 

IM B35 

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400, 

1PH7186 mit Flansch A 450, 

1PH722. mit Flansch A 550) 

IM B35 

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450) 


ohne Bremse 

mit Bremse (enthält Notlüftungsschrauben und Microschalter) 


Hebekonzept für abweichende Bauformen 

(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6) 


(IM V15, IM V35) 


(IM V15, IM V35) 

2 

6 

7 

8 

A 

E 

H 

J 

M 

N 

F 

D 

Q 

0 

1 

2 

3 

0 

1 

3 

4 

5 

6 

0 

2 

4




Wirkungsgrad 

Bemes- 

sungs- 

frequenz 


Gewicht 

etwa 



Motoren 1PH7 



Bemessungs- 

Ausgangsstrom 



0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7184- . . B . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7 A0 

0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7186- . . B . . - . 7 7 7 75 6SL3210-1SE27-5 7 A0 

0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7224- . . B . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7 A0 

0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7226- . . B . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7 A0 

0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7228- . . B . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7 A0 

0,82 42 0,920 39,2 0,503 370 1PH7184- . . D . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7 A0 

0,81 58 0,925 39,1 0,666 440 1PH7186- . . D . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7 A0 

0,81 79 0,938 38,9 1,479 630 1PH7224- . . D . . - . 7 7 7 178 6SL3210-1SE31-8 7 A0 

0,78 64 0,934 59,0 0,503 370 1PH7184- . . F . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7 A0 

0,80 84 0,940 59,0 0,666 440 1PH7186- . . F . . - . 7 7 7 178 6SL3210-1SE31-8 7 A0 

0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7184- . . L . . - . 7 7 7 178 6SL3210-1SE31-8 7 A0 

Abtriebsart: 

Kupplung 

Kupplung 

Kupplung 

Kupplung 

Riemen 

Riemen 

erhöhte Querkräfte 

erhöhte Querkräfte 

erhöhte Maximaldrehzahl 6) 


Passfeder 

Passfeder 

Passfeder 

Passfeder 

glatte Welle 

glatte Welle 


Stufe R 

Stufe R 

Stufe S 

Stufe SR 

Stufe R 

Stufe R 

Stufe R 

Stufe R 

Stufe S 

Wuchtung: 

Halbkeil 

Halbkeil 

Vollkeil 

Vollkeil 

– 

– 


Toleranz N 

Toleranz R 

Toleranz R 

Toleranz R 

Toleranz N 

Toleranz R 

Toleranz N 

Toleranz R 

Toleranz R 


AS → BS 

BS → AS 8) 

AS → BS 

BS → AS 8) 

AS → BS 

BS → AS 8) 

Dichtung: 

– 


– 


– 


Farbanstrich: 

grundiert 

grundiert 






Netzfilter: 





2) 

nS1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd 


3) 


4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Auswahlhilfen. 

5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „A“, 

15. Datenstelle „A“ oder „B“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“. 

6) Für Achshöhe 180 nmax = 7000 min-1 , 1PH7224 nmax = 5500 min-1 , 

nur Kupplungsabtrieb möglich und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“. 


A 

B 

C 

D 

E 

F 

G 

H 

J 

A 

B 

C 

D 

J 

K 

0 

2 

3 

5 

6 

8 



IM V6), Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl, Ausführung für 

Riemenabtrieb oder erhöhte Querkräfte. 




U 

A 

45






Die MOTION-CONNECT-Leitungen sind für den Einsatz bei den 

verschiedensten Bearbeitungs- und Produktionsmaschinen 

geeignet. 

Die Leistungs- und Signalleitungen sind als Meterware und konfektioniert 

bestellbar. 

Strombelastbarkeit für Leistungs- und Signalleitungen 

Die Strombelastbarkeit PVC/PUR-isolierter Kupferleitungen ist 

für die Verlegearten B1, B2 und C unter Dauerbetriebsbedingungen 

in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur 

der Luft von 40 °C angegeben. Für andere Umgebungstempe- 

MOTION-CONNECT 500 ist die Lösung für vorwiegend feste 

Verlegung. 

raturen müssen die Werte mit den Faktoren aus der Tabelle 

Derating-Faktoren berichtigt werden. 

■ Nutzen 

Querschnitt Strombelastbarkeit 

effektiv AC 50/60 Hz oder DC 

bei Verlegeart 

Norm 

Der Einsatz von konfektionierten Leitungen MOTION-CONNECT 

bietet hohe Qualität und systemgetestete einwandfreie Funktion. mm 

B1 B2 C 

Die Leitungen können metergenau geliefert werden. Zwischenlängen 

sind auch in 0,1-m-Schritten erhältlich. 

Leistungs- und Signalleitungen können nach Bedarf verlängert 

oder konfiguriert werden. 


Schutzart der konfektionierten Leistungs- und Signalleitungen 

und deren Verlängerungsleitungen im geschlossenen und gesteckten 

Zustand ist IP67. 

Hinweis: 

Bei der Festlegung von Leitungslängen (Basisleitungen und Verlängerungen) 

für die in diesem Katalog beschriebenen Systeme 

und Anwendungen sind die angegebenen technisch zulässigen 

maximalen Leitungslängen (z. B. ≤ 25 m) einzuhalten. Bei längeren 

Leitungen kann es zu Funktionsstörungen kommen. 

Die Siemens AG übernimmt in diesem Fall keine Mängelhaftung 

für die Übertragbarkeit der Signale oder der Leistung. 

Derating-Faktoren für Leistungs- und Signalleitungen 

Bei mehr als einer zusätzlichen Zwischensteckverbindung in 

den Leistungs- und Signalleitungen verkürzt sich die maximal 

zulässige Leitungslänge um 2 m pro Unterbrechungsstelle. 

Die Leitungen sind nicht für die Verwendung im Freien bestimmt. 

■ Funktion 

2 A A A 

Elektronik 

0,20 

0,50 

– 

– 

4,3 

7,5 

4,4 

7,5 

EN 60204-1 

0,75 

Leistung 

– 9 9,5 

EN 60204-1 

0,75 8,6 8,5 9,8 

1,00 10,3 10,1 11,7 

1,50 13,5 13,1 15,2 

2,50 18,3 17,4 21 

4 24 23 28 

6 31 30 36 

10 44 40 50 

16 59 54 66 

25 77 70 84 

35 

50 

96 

117 

86 

103 

104 

125 

70 149 130 160 

95 180 165 194 

120 

150 

208 

– 

179 

– 

225 

259 extrapoliert 

185 – – 296 extrapoliert 

>185 Werte sind der Norm IEC 60364-5-52 zu entnehmen 

Umgebungstemperatur der Luft 

°C 

30 

35 

Derating-Faktor 

nach EN 60204-1 

Tabelle D1.1 

1,15 

1,08 

40 1,00 

45 0,91 

50 0,82 

55 0,71 

60 0,58 

Die Entnahme der Leitungen von der Trommel muss drallfrei 

sein, d. h. die Leitungen müssen abgerollt werden und dürfen 

niemals über den Trommelflansch in Schlaufen abgehoben werden. 

46 



G_NC01_XX_00289 

Hinweis: 

MOTION-CONNECT-Leitungen sind für einen horizontalen 

Verfahrweg von 5 m zugelassen.






Signalleitungen DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ 



Typ 

Zulassungen 

6FX2...-1DC..-.... 6FX5...-.DC..-.... 6FX500.-.....-.... 

VDE ja ja ja 

cUL oder UL/CSA UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90 

UL-CSA File Nr. 1) ja ja ja 


nach EN 50395 

30 V 30 V 30 V 

Prüfspannung, effektiv 

Betriebstemperatur 

an der Oberfläche 

500 V 500 V 500 V 

Fest verlegt -20…+80°C -20 … +80 °C -20 … +80 °C 

Bewegt 

Zugbeanspruchung, max. 

– 0…60°C 0…60°C 

Fest verlegt 45 N/mm2 80 N/mm2 50 N/mm2 Bewegt – 30 N/mm2 20 N/mm2 Kleinster Biegeradius 

Fest verlegt 50 mm 35 mm 60 mm 

Bewegt – 125 mm 100 mm 

Torsionsbeanspruchung – Absolut 30°/m Absolut 30°/m 

Biegungen – 100 000 2Mio. 

Verfahrgeschwindigkeit – 30 m/min 180 m/min 

Beschleunigung – 2m/s2 5m/s2 Isolationsmaterial 

einschl. Mantel 

FCKW-/silikonfrei FCKW-/silikonfrei FCKW-/siliconfrei 

Ölbeständigkeit EN 60811-2-1 EN 60811-2-1 

(nur Mineralöl) 

EN 60811-2-1 

(nur Mineralöl) 

Außenmantel PVC PVC PVC 

grau RAL 7032 DESINA-Farbe grün RAL 6018 DESINA-Farbe grün RAL 6018 

Flammhemmend EN 60332-1-1 bis 1-3 EN 60332-1-1 bis 1-3 EN 60332-1-1 bis 1-3 

Für die Verbindung von Komponenten 

mit DRIVE-CLiQ-Anschluss, die 

eine eigene oder externe DC-24-V- 

Stromversorgung haben 

1) Die File Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt. 


Für die Verbindung von Komponenten 

mit DRIVE-CLiQ-Anschluss, an 

die höhere Anforderungen wie 

mechanische Beanspruchung und 

Ölbeständigkeit gestellt werden, 

z. B. bei Verbindung außerhalb eines 

Schranks. Diese Leitung verfügt 

über DC-24-V-Adern. 

Externe Verbindung für Geberanschaltung 

47





Übersicht Leitungen für SINAMICS S110 

SINAMICS S110 

Power Module 

PM340 

48 

Control Unit 

CU305 

Motorgeberanschaltung 

für Motoren 

mit X100 

DRIVE-CLiQ- 

Schnittstelle 

direkter 

Anschluss 

Motorgeber 

HTL/TTL 

Motoranschluss 

U2 

V2 

W2 

X23 

Stecker mit Stiftkontakten 

Stecker mit Buchsenkontakten 

Offene Aderenden 

1) Nicht für Getriebemotor 2KG. 


6FX5002-2DC10-.... 

≤ 100 m 

6FX2002-1DC00-.... 

≤ 50 m 

6FX.002-2CR00-.... 

≤ 100 m bei DC 5 V 

6FX.002-2CD24-.... 

≤ 100 m bei DC 24 V 

6FX5002-2AH11-.... 

≤ 100 m bei DC 5 V 

6SX7002-0AN30-.... 

≤ 100 m bei DC 5 V 


Sensor Module 

Cabinet-Mounted SMC10 

für Resolver-Auswertung 

Sensor Module 

Cabinet-Mounted SMC20 

für sin/cos-und EnDat-Geber 

6FX5002-2CF20-.... 

≤ 50 m 

(mehrpolige Resolver) 

≤ 130 m 

(2-polige Resolver) 

6FX5002-2CF02-.... 

≤ 50 m 

(mehrpolige Resolver) 

≤ 130 m 

(2-polige Resolver) 

6FX5002-2CA20-.... 

≤ 100 m 

6FX5002-2CA31-.... 

≤ 100 m 

6FX8002-2CA80-.... 

≤ 50 m 

6FX5002-2CG00-.... 

≤ 50 m 

6FX5002-2EQ20-.... 

≤ 100 m 

6FX5002-2EQ10-.... 

≤ 100 m 

6FX5002-2CH00-.... 

≤ 100 m 

Konfektionierte Leistungsleitungen siehe Leistungsleitungen für Motoren 

(max. Leitungslänge siehe technische Daten der Power Modules) 

Absolutwertgeber 

mit DRIVE-CLiQ 

6FX2001-5.D.. 

Motorgeber für Motoren 

mit DRIVE-CLiQ- Schnittstelle 

1FK/1FT/1PH 

Resolver 

im Motor 1FK701 

Resolver 

im Motor 1FK7/1PH7 

Inkrementalgeber 

sin/cos 1 Vpp 



sin/cos 1 Vpp mit C/D-Spur 



sin/cos 1 Vpp ohne C/D-Spur 

im Motor 1PH7 


sin/cos 1 Vpp 

6FX2001-3... 

Absolutwertgeber mit EnDat 


Absolutwertgeber mit EnDat 


Absolutwertgeber 

mit EnDat 6FX2001-5.E. 

Inkrementalgeber TTL 

RS 422 (5 V) 6FX2001-2... 

Inkrementalgeber TTL 

RS 422 (24 V) 6FX2001-2... 


im Motor 1PH/1PL6 


Typ 1XP8001 am Motor 1LA 1) 

Motoren 

G_D211_DE_00241


Leistungsleitungen MOTION-CONNECT 500 

Typ 6FX500.-....-.... 

Zulassungen 

VDE 1) ja 

cUL oder UL/CSA UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90 

UL-CSA File Nr. 2) ja 

Bemessungsspannung U 0/U 

nach EN 50395 

Versorgungsadern 600 V/1 000 V 

Signaladern 24 V (EN) 1 000 V (UL/CSA) 

Prüfspannung, effektiv 

Versorgungsadern 4kV 

Signaladern 2kV 

Betriebstemperatur 

an der Oberfläche 

Fest verlegt -20…+80°C 

Bewegt 

Zugbeanspruchung, max. 

0…60°C 

Fest verlegt 50 N/mm2 Bewegt 20 N/mm2 Kleinster Biegeradius 

Fest verlegt 5 × Dmax Bewegt Siehe Leistungsleitungen 

Torsionsbeanspruchung Absolut 30°/m 

Biegungen 100 000 

Verfahrgeschwindigkeit 30 m/min 

Beschleunigung 2m/s2 Isolationsmaterial FCKW-/silikonfrei 

Ölbeständigkeit EN 60811-2-1 (nur Mineralöl) 

Außenmantel PVC 

DESINA-Farbe orange RAL 2003 

Flammhemmend EN 60332-1-1 bis 1-3 

Für die Verbindung von Synchronund 

Asynchronmotoren mit den 

Power Modules. 

Die konfektionierten Leistungsleitungen 

MOTION-CONNECT 500 bieten 

hohe Qualität und daher Sicherheit 

bei einwandfreier Funktion. 

1) Die jeweilige Registriernummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt 

(gilt nur für Leistungsleitungen). 




2) Die File Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt. 



49





Leistungsleitungen MOTION-CONNECT 500 ohne Bremsadern für Motoren an Power Modules AC/AC-Geräte 

Anschlusstechnik, 

Aderzahl × 

Querschnitt 

Steckergröße, 

Konfektionierte 

Leitung für Motoren 

Dmax Leitung Meterware 

Power- 

motor- 1FT/1FK 

Moduleseitigseitig 

1) 


Gewicht 

(ohne Stecker) 

Kleinster zul. 

Biegeradius 

Klemmenkasten 

2) 

mm2 Bestell-Nr. mm Bestell-Nr. kg/m mm 

offene 4 × 1,5 1 6FX5002-5CG01-.... 8,4 6FX5008-1BB11-.... 0,12 155 

Aderenden 

1,5 6FX5002-5CG21-.... 

4 × 2,5 1 6FX5002-5CG11-.... 10,0 6FX5008-1BB21-.... 0,21 180 

1,5 6FX5002-5CG31-.... 

4 × 4 1,5 6FX5002-5CG41-.... 11,4 6FX5008-1BB31-.... 0,27 210 

4 × 6 1,5 6FX5002-5CG51-.... 13,6 6FX5008-1BB41-.... 0,37 245 

4 × 10 1,5 6FX5002-5CG61-.... 20,0 6FX5008-1BB51-.... 0,73 360 

3 6FX5002-5CG13-.... 

4 × 16 3 6FX5002-5CG23-.... 24,2 6FX5008-1BB61-.... 1,10 440 

Meterware 4 × 25 – – 28,0 6FX5008-1BB25-.... 1,62 505 

4 × 35 – – 31,5 6FX5008-1BB35-.... 1,93 570 

4 × 50 – – 38,0 6FX5008-1BB50-.... 3,04 685 

4 × 70 – – 42,6 6FX5008-1BB70-.... 3,96 770 

4 × 95 – – 51,7 6FX5008-1BB05-.... 5,55 935 

4 × 120 – – 56,0 6FX5008-1BB12-.... 6,69 1010 

Längenschlüssel .... .... 

Leistungsleitungen MOTION-CONNECT 500 mit Bremsadern für Motoren an Power Modules AC/AC-Geräte 

Anschlusstechnik, 

Power- 

Moduleseitig 

offene 

Aderenden 

50 

Aderzahl × 

Querschnitt 

Steckergröße,motorseitig 


Konfektionierte 

Leitung für Motoren 

1FT/1FK 

D max 

Leitung Meterware 1) 


Klemmenkasten 

Gewicht 

(ohne Stecker) 

mm2 Bestell-Nr. mm Bestell-Nr. kg/m mm 

4 × 1,5 + 0,5 6FX5002-5DA30-.... 10,8 6FX5008-1BA11-.... 0,22 195 

2 × 1,5 

1 6FX5002-5DG01-.... 

1,5 6FX5002-5DG21-.... 

4 × 2,5 + 1 6FX5002-5DG11-.... 12,4 6FX5008-1BA21-.... 0,25 225 

2 × 1,5 

1,5 6FX5002-5DG31-.... 

4 × 4+ 

2 × 1,5 

1,5 6FX5002-5DG41-.... 14,0 6FX5008-1BA31-.... 0,35 255 

4 × 6+ 

2 × 1,5 

1,5 6FX5002-5DG51-.... 16,1 6FX5008-1BA41-.... 0,49 290 

4 × 10 + 1,5 6FX5002-5DG61-.... 21,7 6FX5008-1BA51-.... 0,81 395 

2 × 1,5 

3 6FX5002-5DG13-.... 

4 × 16 + 

2 × 1,5 

3 6FX5002-5DG23-.... 25,0 6FX5008-1BA61-.... 1,12 450 

4 × 25 + 

2 × 1,5 

3 6FX5002-5DG33-.... 29,4 6FX5008-1BA25-.... 1,62 530 

4 × 35 + 

2 × 1,5 

3 6FX5002-5DG43-.... 32,6 6FX5008-1BA35-.... 2,06 590 

4 × 50 + 

2 × 1,5 

3 6FX5002-5DG53-.... 38,0 6FX5008-1BA50-.... 3,04 685 

Längenschlüssel .... .... 

1) Leistungsleitungen von 1,5 mm 2 und 2,5 mm 2 werden in Ringen bzw. 

Einwegtrommeln zu 50 m, 100 m, 200 m und 500 m geliefert. 

Leistungsleitungen ab 4 mm 2 können bis 100 m metergenau, ab 100 m 

in festen Längen auf Einwegtrommeln, bestellt werden. 


2) Gültig für Verlegung in einer Schleppkette. 

Kleinster zul. 

Biegeradius 2)

■ Übersicht ■ Weitere Info 

Benennung Typ 

Längenschlüssel für konfektionierte Leitungen 

6FX....-.....- 7 7 7 7 

6SX....-.....- 7 7 7 0 

0 m 

100 m 

200 m 

300 m 

0 m 

10 m 

20 m 

30 m 

40 m 

50 m 

60 m 

70 m 

80 m 

90 m 

0 m 

1 m 

2 m 

3 m 

4 m 

5 m 

6 m 

7 m 

8 m 

9 m 

0 m 

0,1 m 

0,2 m 

0,3 m 

0,4 m 

0,5 m 

0,6 m 

0,7 m 

0,8 m 

Beispiele: 1,0 m: 

2,2 m: 

8,0 m: 

299,0 m: 

1 

2 

3 

4 

A 

B 

C 

D 

E 

F 

G 

H 

J 

K 

A 

B 

C 

D 

E 

F 

G 

H 

J 

K 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

Typ-Nr. 

Längenschlüssel für Leistungsleitungen, 

Meterware 1) 

50m 6FX5008-.....-1FA0 

100m 6FX5008-.....-2AA0 

200m 6FX5008-.....-3AA0 

500m 6FX5008-.....-6AA0 

1) Leistungsleitungen ab 4 mm 2 können bis 100 m metergenau, ab 100 m 

in festen Längen auf Einwegtrommeln, bestellt werden. Leistungsleitungen 

von 1,5 mm 2 und 2,5 mm 2 werden in Ringen bzw. Einwegtrommeln 

zu 50 m, 100 m, 200 m und 500 m geliefert. 

1 

1 

1 

3 


A 

A 

A 

K 

B 

C 

J 

K 

0 

2 

0 

0 



Längendefinition bei konfektionierten Leitungen 



Toleranz: 

Leitungslängen bis 10 m: ± 2% 

Leitungslängen ab 10 m: ± 1% 

l 

l 


Längenschlüssel 

G_D211_XX_00142 

G_D211_XX_00245 

51

Anhang 

Customer Support 

Unsere Leistungen in jeder Projektphase 

.I 

Planung 

& 

Konzeption 

Im harten Wettbewerb braucht man optimale Voraussetzungen, 

um sich auf Dauer ganz vorne zu behaupten: 

eine starke Startposition, eine ausgeklügelte Strategie und ein 

Team für den nötigen Support - in jeder Phase. 

Service & Support von Siemens leistet diese Unterstützung; mit 

einer ganzen Bandbreite unterschiedlicher Leistungen für die 

Automatisierungs- und Antriebstechnik. 

In jeder Phase: von der Planung über die Inbetriebnahme bis zur 

Instandhaltung und Modernisierung. 

Unsere Spezialisten wissen, wo sie anpacken müssen, um die 

Produktivität und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage hoch zu halten. 

■ Online Support 

■ Technical Support 

■ Technical Consulting 

52 

Projektierung 

& 

Entwicklung 

Installation 

& 

Inbetriebnahme 

Online Support 

Technical Support 

Technical 

Consulting 

Projektierung und 

Software Engineering 


Service vor Ort 

Betrieb 

& 

Instandhaltung 

Reparaturen 

und Ersatzteile 

Optimierung und 

Modernisierung 

Modernisierung 

G_NC01_DE_00330 

Das umfassende, jeder Zeit erreichbare 

Informationssystem 

via Internet vom Produkt Support 

über Service & Support- 

Leistungen bis zu den Support 

Tools im Shop. 

http://www.siemens.com/ 

automation/service&support 

Die kompetente Beratung bei 

technischen Fragen mit einem 

breiten Spektrum an bedarfsgerechten 

Leistungen rund um 

unsere Produkte und Systeme. 

Tel.: +49 (0)180 50 50 222 

Fax: +49 (0)180 50 50 223 

(0,14 €/Minute aus dem deutschen 

Festnetz, abweichende 

Mobilfunkpreise möglich) 


automation/support-request 

Unterstützung bei der Planung 

und Konzeption Ihres Projektes: 

Von der detaillierten Ist-Analyse 

und Zieldefinition über die Beratung 

zu Produkt- und Systemfragen 

bis zur Ausarbeitung der 

Automatisierungslösung. 1) 

1) Landesspezifische Telefonnummern finden Sie auf unserer Internet-Seite 

http://www.siemens.com/automation/service&support 


■ Projektierung und Software-Engineering 

Unterstützung bei der Projektierung 

und Entwicklung mit bedarfsgerechten 

Leistungen von 

der Konfiguration bis zur Umsetzung 

eines Automatisierungsprojekts. 

1) 

■ Service vor Ort 

■ Reparaturen und Ersatzteile 

Mit dem Service vor Ort bieten 

wir Dienstleistungen rund um 

die Inbetriebnahme und Instandhaltung, 

die eine wichtige 

Voraussetzung zur Sicherstellung 

der Verfügbarkeit sind. 

In Deutschland Tel.: 

0180 50 50 444 1) 




In der Betriebsphase einer 

Maschine oder eines Automatisierungssystems 

leisten wir umfassenden 

Reparatur- und 

Ersatzteilservice, der Ihnen ein 

Höchstmaß an Betriebssicherheit 

bietet. 

In Deutschland Tel.: 

0180 50 50 446 1) 




■ Optimierung und Modernisierung 

Zur Steigerung der Produktivität 

oder Einsparung von Kosten in 

Ihrem Projekt bieten wir Ihnen 

hochwertige Dienstleistungen 

rund um die Optimierung und 

Modernisierung an. 1) 

■ SPARESonWeb - Ersatzteilkatalog im Internet 

SPARESonWeb ist ein webbasiertes 

Tool zur Auswahl der 

lieferbaren Ersatzteile bei 

SINAMICS. Nach Registrierung, 

Eingabe der Seriennummer und 

der Bestellnummer werden zum 

jeweiligen Gerät die passenden 

Ersatzteile angezeigt. 

Der Auslieferungszustand kann 

für alle gelieferten SINAMICS- 

Produkte auftragsbezogen angezeigt 

werden. 

http://workplace.automation. 

siemens.com/sparesonweb

Online-Dienste 

Informationen und Bestellmöglichkeiten 

im Internet und auf DVD 

■ Produktauswahl mit der Offline-Mall 

Ausführliche Informationen 

zusammen mit komfortablen 

interaktiven Funktionen: 

Die Offline-Mall CA 01 vermittelt 

mit über 80 000 Produkten 

einen umfassenden Überblick 

über das Angebot von Siemens 

Automation and Drives. 

Hier finden Sie alles, was Sie 

zum Lösen von Aufgaben der 

Automatisierungs-, Schalt-, Installations- und Antriebstechnik 

benötigen. Alle Informationen sind in eine Oberfläche eingebunden, 

die das Arbeiten leicht und intuitiv von der Hand gehen 

lässt. 

Bestellen können Sie nach erfolgter Auswahl auf Knopfdruck per 

Fax oder per Online-Anbindung. 

Informationen zur Offline-Mall CA 01 finden Sie im Internet unter 

http://www.siemens.com/automation/ca01 

oder auf DVD. 

■ Easy Shopping mit der A&D Mall 

Die A&D Mall ist das virtuelle 

Kaufhaus der Siemens AG im 

Internet. Hier haben Sie Zugriff 

auf ein riesiges Produktspektrum, 

das in elektronischen 

Katalogen informativ und übersichtlich 

vorgestellt wird. 

Der Datenaustausch über 

EDIFACT ermöglicht die 

gesamte Abwicklung von der 

Auswahl über die Bestellung bis hin zur Verfolgung des Auftrags 

online über das Internet. 

Dabei stehen umfangreiche Funktionen zu Ihrer Unterstützung 

bereit. 

So erleichtern leistungsfähige Suchfunktionen das Finden der 

gewünschten Produkte, deren Verfügbarkeit gleich geprüft 

werden kann. Kundenindividuelle Rabattierung und Angebotserstellung 

sind online möglich, genauso wie Statusabfragen zu 

Ihrem Auftrag (Tracking & Tracing). 

Die A&D Mall finden Sie im Internet unter: 

http://www.siemens.com/automation/mall 


Anhang 

Ansprechpartner 


Siemens weltweit 

■ Industry Automation and Drive Technologies im WWW ■ Siemens Ansprechpartner weltweit 

Bei der Planung und Projektierung 

von Automatisierungsanla- 

Unter der Adresse 

gen sind detaillierte Kenntnisse 

über das einsetzbare Produktspektrum 

und zur Verfügung 

stehende Serviceleistungen 

unerlässlich. Es liegt auf der 

Hand, dass diese Informationen 

immer möglichst aktuell sein 


automation/partner 

können Sie sich weltweit über 

Siemens-Ansprechpartner zu 

bestimmten Technologien informieren. 

müssen. 

Soweit möglich, erhalten Sie je 

Siemens Industry Automation and Drive Technologies hat des- 

Ort einen Ansprechpartner für 

halb ein umfangreiches Informationsangebot im World Wide 

Technischen Support, 

Web aufgebaut, das alle erforderlichen Informationen problemlos 

und komfortabel zugänglich macht. 

Unter der Adresse 

Ersatzteile/Reparaturen, 

Service, 

Training, 

http://www.siemens.com/automation 

Vertrieb oder 

finden Sie alles, was Sie über Produkte, Systeme und Serviceangebote 

wissen müssen. 

Fachberatung/Engineering. 

Der Wahlvorgang startet mit der Auswahl 

eines Landes, 

eines Produktes oder 

einer Branche. 

Durch anschließende Festlegung der übrigen Kriterien werden 

genau die gewünschten Ansprechpartner mit Angabe der jeweiligen 

Kompetenzen gefunden. 

53

Anhang 

Verkaufs- und Lieferbedingungen 

Exportvorschriften 

■ Verkaufs- und Lieferbedingungen 

Sie können über diesen Katalog die dort beschriebenen 

Produkte (Hard- und Software) bei der Siemens Aktiengesellschaft 

nach Maßgabe der nachfolgenden Bedingungen erwerben. 

Bitte beachten Sie, dass für den Umfang, die Qualität und 

die Bedingungen für Lieferungen und Leistungen einschließlich 

Software durch Siemens Einheiten/Regionalgesellschaften mit 

Sitz außerhalb Deutschlands ausschließlich die jeweiligen 

Allgemeinen Bedingungen der jeweiligen Siemens Einheit/ 

Regionalgesellschaft mit Sitz außerhalb Deutschlands gelten. 

Die nachfolgenden Bedingungen gelten ausschließlich für Bestellungen 

bei der Siemens Aktiengesellschaft. 

Für Kunden mit Sitz in Deutschland 

Es gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie 

die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und 

Leistungen der Elektroindustrie. 

Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen zur 

Überlassung von Software für Automatisierungs- und Antriebstechnik 

an Lizenznehmer mit Sitz in Deutschland. 

Für Kunden mit Sitz außerhalb Deutschlands 

Es gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie die 

Allgemeinen Lieferbedingungen von Siemens, Automation and 

Drives für Kunden mit Sitz außerhalb Deutschlands. 

Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen 

zur Überlassung von Softwareprodukten für Automation and 

Drives an Lizenznehmer mit Sitz außerhalb Deutschlands. 

Allgemein 

Die Abmessungen sind in mm angegeben. Die Angaben in Zoll 

(inch) gelten in Deutschland gemäß dem „Gesetz über Einheiten 

im Messwesen“ nur für den Export. 

Abbildungen sind unverbindlich. 

Soweit auf den einzelnen Seiten dieses Katalogs nichts anderes 

vermerkt ist, bleiben Änderungen, insbesondere der angegebenen 

Werte, Maße und Gewichte, vorbehalten. 

Die Preise gelten in € (Euro) ab Lieferstelle, ausschließlich 

Verpackung. 

Die Umsatzsteuer (Mehrwertsteuer) ist in den Preisen nicht enthalten. 

Sie wird nach den gesetzlichen Vorschriften zum jeweils 

gültigen Satz gesondert berechnet. 

Wir behalten uns Preisänderungen vor und werden die jeweils 

bei Lieferung gültigen Preise verrechnen. 

Auf die Preise der Erzeugnisse, die Silber, Kupfer, Aluminium, 

Blei und/oder Gold enthalten, werden Zuschläge verrechnet, 

wenn die jeweiligen Basisnotierungen für diese Metalle überschritten 

werden. Die Zuschläge bestimmen sich nach der 

Notierung und dem Metallfaktor des jeweiligen Erzeugnisses. 

Für die Berechnung des Zuschlags wird die Notierung vom 

Vortage des Bestelleinganges bzw. des Abrufs verwendet. 

Dem Metallfaktor ist zu entnehmen, ab welcher Notierung und 

mit welcher Berechnungsmethode die Metallzuschläge verrechnet 

werden. Der Metallfaktor ist, soweit einschlägig, bei den 

Preisangaben der jeweiligen Erzeugnisse angegeben. 

54 



Eine genaue Erläuterung des Metallfaktors und den Text der 

Geschäftsbedingungen der Siemens AG können Sie kostenlos 

bei Ihrer Siemens Geschäftsstelle unter der Bestell-Nr.: 

6ZB5310-0KR30-0BA1 

„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz innerhalb 

der Bundesrepublik Deutschland“ 

6ZB5310-0KS53-0BA1 

„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz außerhalb 

der Bundesrepublik Deutschland“ 

anfordern 

oder downloaden aus der A&D Mall unter 

http://www.siemens.de/automation/mall 

(Deutschland: A&D Mall Online-Hilfesystem) 

■ Exportvorschriften 

Die in diesem Katalog geführten Produkte können den europäischen/deutschen 

und/oder den US-Ausfuhrbestimmungen unterliegen. 

Jeder genehmigungspflichtige Export bedarf daher der Zustimmung 

der zuständigen Behörden. 

Für die Erzeugnisse dieses Kataloges sind nach den derzeitigen 

Bestimmungen folgende Exportvorschriften zu beachten: 

AL Nummer der deutschen Ausfuhrliste 

Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind 

ausfuhrgenehmigungspflichtig. 

Bei Softwareprodukten müssen generell auch die 

Exportkennzeichen des jeweiligen Datenträgers 

beachtet werden. 

Die mit „AL“ ungleich „N“ gekennzeichneten 

Güter unterliegen bei der Ausfuhr aus der EU der 

europäischen bzw. deutschen Ausfuhrgenehmigungspflicht. 

ECCN Nummer der US-Ausfuhrliste 

(Export Control Classification Number). 

Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind 

in bestimmte Länder reexport-genehmigungspflichtig. 

Bei Softwareprodukten müssen generell auch die 

Exportkennzeichen des jeweiligen Datenträgers 

beachtet werden. 

Die mit „ECCN“ ungleich „N“ gekennzeichneten 

Güter unterliegen der US-Reexportgenehmigungspflicht. 

Auch ohne Kennzeichen bzw. bei Kennzeichen „AL: N“ oder 

„ECCN: N“ kann sich eine Genehmigungspflicht, unter anderem 

durch den Endverbleib und Verwendungszweck der Güter, 

ergeben. 

Maßgebend sind die auf Auftragsbestätigungen, Lieferscheinen 

und Rechnungen angegebenen Exportkennzeichen AL und 

ECCN. 

Änderungen und Irrtümer vorbehalten. 

A&D/VuL_ohne MZ/De 04.09.06


Kataloge 

Industry Automation, Drive Technologies und Electrical Installation Technology 

Anforderungen richten Sie bitte an Ihre Siemens Geschäftsstelle 

Adressen im Katalog bzw. www.siemens.de/automation/partner 

Produkte für die Automatisierungs- und 

Antriebstechnik 

Katalog 

Interaktiver Katalog auf DVD CA 01 

Antriebssysteme 

Drehzahlveränderbare Antriebe 

SINAMICS G110/SINAMICS G120 

Umrichter-Einbaugeräte 

SINAMICS G120D Dezentrale Frequenzumrichter 

D11.1 

SINAMICS G130 Umrichter-Einbaugeräte, 

SINAMICS G150 Umrichter-Schrankgeräte 

D11 

SINAMICS GM150/SINAMICS SM150 

Mittelspannungsumrichter 

D12 

SINAMICS S150 Umrichter-Schrankgeräte D21.3 

Drehstrom-Asynchronmotoren Standardline D 86.1 

Drehstrom-Synchronmotoren HT-direct D86.2 

Gleichstrommotoren DA 12 

Stromrichter-Einbaugeräte SIMOREG DA 21 

Stromrichter-Schrankgeräte SIMOREG DA 22 

PDF: Modulares Umrichtersystem SIMOVERT PM DA 45.1 

Synchronmotoren SIEMOSYN DA 48 

Umrichter MICROMASTER 420/430/440 DA 51.2 

MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411 DA 51.3 

PDF: Spannungszwischenkreis-Umrichter 

MICROMASTER, MIDIMASTER 

DA 64 

SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control DA 65.10 

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control DA 65.11 

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES DA 65.3 

SIMODRIVE 611 universal und POSMO DA 65.4 

Wechsel- und Drehstromsteller SIVOLT DA 68 

SIMOTION, SINAMICS S120 und Motoren 

für Produktionsmaschinen 

PM 21 

SINAMICS S110 


PM 22 

Antriebssysteme für Bearbeitungsmaschinen 

SIMODRIVE 

Motoren 

Umrichtersystem SIMODRIVE 611/POSMO 

NC 60 

Antriebssysteme für Bearbeitungsmaschinen 

SINAMICS 

Motoren 

Antriebssystem SINAMICS S120 

Drehstrom-Niederspannungsmotoren 

NC 61 

IEC Käfigläufermotoren D81.1 

MOTOX Getriebemotoren D87.1 

Antriebs- und Steuerungskomponenten für Hebezeuge HE 1 

Mechanische Antriebsmaschinen 

FLENDER Standardkupplungen MD 10.1 

Elektrische Stellantriebe SIPOS 

Elektrische Dreh-, Schub- und Schwenkantriebe MP 35 

Elektrische Drehantriebe für kerntechnische Anlagen MP 35.1/.2 

Industrie-Automatisierungssysteme SIMATIC 

Produkte für Totally Integrated Automation und 

Micro Automation 

ST 70 

Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 ST PCS 7 

Add Ons für das Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 ST PCS 7.1 

Migrationslösungen mit dem Prozessleitsystem 

SIMATIC PCS 7 

ST PCS 7.2 

PC-based Automation ST PC 

Regelsysteme SIMATIC ST DA 

PDF: Diese Kataloge liegen ausschließlich im PDF-Format vor. 

Installationstechnik Katalog 

ALPHA Installationsverteiler und Reihenklemmen ET A1 

ALPHA 400-ZS Zählerschränke ET A2 

BETA Niederspannungs-Schutzschalttechnik ET B1 

GAMMA Gebäudesystemtechnik ET G1 

DELTA Schalter und Steckdosen ET D1 


SINUMERIK & SIMODRIVE 

Automatisierungssysteme für Bearbeitungsmaschinen 

SINUMERIK & SINAMICS 

Automatisierungssysteme für Bearbeitungsmaschinen 

SIMOTION, SINAMICS S120 und Motoren 

für Produktionsmaschinen 

SINAMICS S110 


NC 60 

NC 61 

PM 21 

PM 22 

Niederspannungs-Schalttechnik 

SIRIUS · SENTRON · SIVACON LV 1 

SIVACON Schranksysteme und Schrankklimatisierung LV 50 

SIDAC Drosseln und Filter LV 60 

SIVENT Ventilatoren LV 65 

SIVACON 8PS Schienenverteiler-Systeme LV 70 

Prozessleitsystem TELEPERM M 

PDF: Automatisierungssysteme AS 488/TM PLT 112 

Prozessinstrumentierung und Analytik 

Feldgeräte für die Prozessautomatisierung 

Messgeräte für Druck, Differenzdruck, Durchfluss, 

Füllstand und Temperatur, Stellungsregler und 

Flüssigkeitsmengenmessgeräte 

FI 01 

PDF: Anzeiger für Schalttafeleinbau MP 12 

SIREC Schreiber und Zubehör MP 20 

SIPART, Regler und Software MP 31 

Wägesysteme SIWAREX WT 01 

Kontinuierliche Verwiegung und Prozessüberwachung WT 02 

Geräte für die Prozessanalytik PA 01 

PDF: Prozessanalytik, 

Komponenten für die Systemintegration 

PA 11 

SIMATIC HMI 

Bedien- und Beobachtungssysteme ST 80 

SIMATIC NET 

Industrielle Kommunikation IK PI 

SIMATIC Sensors 

Sensorik für die Fertigungsautomatisierung FS 10 

SITRAIN Information und Training ITC 

Systemlösungen für die Industrie 

Applikationen und Produkte für Branchen sind 

Bestandteil des interaktiven Katalogs CA 01 

Systems Engineering 

Stromversorgungen SITOP und LOGO!Power KT 10.1 

Systemverkabelung SIMATIC TOP connect KT 10.2 

Industrie-Microcomputer SICOMP KT 51 

IA DT ET/3U/De 20.01.09

Siemens AG 

Industry Sector 

Drive Technologies 

Motion Control Systems 

Postfach 3180 

91050 ErlANGEN 

DEUTSCHlAND 

www.siemens.com/motioncontrol 


Änderungen vorbehalten 

Bestell-Nr.: E86060-K4922-A101-A1 

3P.8122.50.06 / Dispo 09405 

KG 0309 15. E 56 De / IWI TMC1, TD21 

Printed in Germany 


Die Informationen in diesem Katalog enthalten Beschreibungen 

bzw. leistungsmerkmale, welche im konkreten 

Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form 

zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte 

ändern können. Die gewünschten leistungsmerkmale 

sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss 

ausdrücklich vereinbart werden. liefermöglichkeiten und 

technische Änderungen vorbehalten. 

Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder 

Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder 

Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren 

Zwecke die rechte der Inhaber verletzen kann. 

Schutzgebühr: 3,00 €

Katalog PM 22 - 2009

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