Katalog PM 22 - 2009

Funktionsumfang SINAMICS S110
Safety Integrated
■ Funktion
Safe Stop 1 (SS1)
Funktionsbeschreibung
Mit der Funktion Safe Stop 1 kann ein sicheres Stillsetzen gemäß
der Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204-1 realisiert werden. Der
Antrieb bremst nach Anwahl der Funktion SS1 an einer Schnellhalt-Rampe
(AUS3) autark ab und aktiviert nach Ablauf der eingestellten,
sicheren Verzögerungszeit automatisch die Funktion
Safe Torque Off und Safe Brake Control (falls aktiviert).
Anwendung, Kundennutzen
Falls der Antrieb bei Aktivierung der Stopp-Funktion nicht durch
das Lastmoment genügend schnell zum Stehen kommt, kann er
durch den Umrichter aktiv abgebremst werden. Durch diese
integrierte Schnellbremsfunktion kann häufig auf verschleißbehaftete
mechanische Bremsen verzichtet werden bzw. diese
werden nicht so stark belastet, was die Wartungskosten und die
Belastungen der Maschine reduziert.
Safe Stop 2 (SS2)
Funktionsbeschreibung
Mit der Funktion Safe Stop 2 kann ein sicheres Stillsetzen gemäß
der Stopp-Kategorie 2 nach EN 60204-1 realisiert werden. Der
Antrieb bremst nach Anwahl der Funktion SS2 an einer Schnellhalt-Rampe
(AUS3) autark ab. Im Gegensatz zu SS1 bleibt die
Antriebsregelung aber im Anschluss in Betrieb, d. h. der Motor
kann zur Aufrechterhaltung des Stillstands das volle Drehmoment
liefern. Der Stillstand wird sicher überwacht (Funktion Safe
Operating Stop).
Anwendung, Kundennutzen
Wie bei SS1 wird der Antrieb bei Anwahl der Stopp-Funktion
autark abgebremst. Im Gegensatz zu SS1 kann der Antrieb aber
auch im Stillstand das volle Drehmoment liefern.
Safe Operating Stop (SOS)
Funktionsbeschreibung
Die Funktion Safe Operating Stop stellt eine sichere Stillstandsüberwachung
dar. Die Antriebsregelung bleibt in Betrieb. Somit
kann der Motor das volle Drehmoment liefern, um die aktuelle
Position zu halten. Die Ist-Position wird sicher überwacht. Im
Unterschied zu den Sicherheitsfunktionen SS1 und SS2 erfolgt
hier keine autarke Beeinflussung des Drehzahlsollwerts. Nach
Aktivierung von SOS muss die überlagerte Steuerung innerhalb
einer parametrierbaren Zeit den Antrieb in den Stillstand bringen
und danach den Lagesollwert halten.
Anwendung, Kundennutzen
Für alle Anwendungen, bei denen für bestimmte Arbeitsschritte
die Maschine oder Teile der Maschine sicher im Stillstand sein
müssen, der Antrieb aber trotzdem ein Haltemoment liefern
muss, bietet sich SOS an. Es wird sichergestellt, dass der
Antrieb trotz Gegenmoments in seiner aktuellen Position bleibt.
Im Gegensatz zu SS1 und SS2 bremst der Antrieb hier nicht
autark ab, sondern erwartet, dass die überlagerte Steuerung die
beteiligten Achsen innerhalb einer einstellbaren Wartezeit im
Verbund koordiniert herunterfährt. Damit kann eine evtl. Beschädigung
der Maschine oder des Produkts vermieden werden.
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Siemens PM 22 · 2009
© Siemens AG 2009
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