Katalog PM 22 - 2009

Funktionsumfang SINAMICS S110
Der Einfachpositionierantrieb
für Einachsanwendungen
■ Übersicht
SINAMICS S110 - der Einfachpositionierantrieb für Einachsanwendungen
In einer Vielzahl von Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau
besteht die Anforderung, Maschinenachsen auf möglichst
einfache Weise schnell und exakt zu positionieren. Häufig geht
es lediglich darum, eine Maschinenachse zuverlässig und in angemessener
Performance von einer Position X zu einer Position
Y zu verfahren. Für die Art von Anwendungen ist der Umrichter
SINAMICS S110 hervorragend geeignet. Er ist darauf spezialisiert,
Einzelachsen genau und effektiv zu positionieren.
SINAMICS S110 ist in einer Vielzahl von Applikationen einsetzbar.
Typische Beispiele sind:
Handlingsgeräte
Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen
Stapeleinheiten
Montageautomaten
Laborautomatisierung
Metallbearbeitung
Holz-, Glas-, Keramikindustrie
Druckmaschinen
Kunststoffmaschinen
Der sogenannte Einfachpositionierer (EPos) ist integraler Bestandteil
des SINAMICS S110. Mit ihm lassen sich Positionieraufgaben
auf einfache Weise realisieren.
Der SINAMICS S110 eignet sich zum Anschluss von Synchronservomotoren
sowie Asynchronmotoren. Alle gängigen Gebertypen
sind auswertbar.
Für die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung stehen
verschiedene Feldbusschnittstellen zur Verfügung, aber auch
die Ansteuerung über eine ±10-V-Sollwertschnittstelle ist möglich.
Darüber hinaus zeichnet sich SINAMICS S110 durch seine
integrierten Sicherheitsfunktionen (Safety Integrated) aus, mit
denen aufwandsarm ein effektiver Personen- und Maschinenschutz
realisiert werden kann.
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Siemens PM 22 · 2009
© Siemens AG 2009
Flexibel in der Anwendung
SINAMICS S110 ist flexibel und vielseitig einsetzbar.
Zur Realisierung von Rund- oder Linearachsen können Synchronservomotoren
und Asynchronmotoren bis zu einer Leistung
von 90 kW verwendet werden. Eine integrierte DRIVE-
CLiQ-Schnittstelle ermöglicht den komfortablen Anschluss
eines DRIVE-CLiQ-Motors. Somit kann das elektronische Typenschild
des Motors ausgelesen werden, was bei der Inbetriebnahme
des Antriebs Zeitverkürzung im Engineering und damit
verbundene Kosteneinsparpotenziale mit sich bringt.
Darüber hinaus verfügt der SINAMICS S110 über eine integrierte
Geberschnittstelle, die wahlweise verwendet werden
kann. Mit ihr können HTL- und TTL-Geber ausgewertet werden.
Selbstverständlich bietet SINAMICS S110 neben der reinen
Punkt-zu-Punkt-Positionierung auch den fliegenden Wechsel
von Endlosbetrieb in den Positionierbetrieb an, um etwa wahllos
auf Bändern transportierte Gegenstände exakt zu positionieren.
Selbst einfache Verfahrprofile mit unterschiedlichen Bewegungszyklen
und Wartezeiten kann SINAMICS S110 selbständig
ausführen.
Für den Anschluss an ein Automatisierungssystem verfügt die
Control Unit des SINAMICS S110 (CU305) über eine integrierte
Kommunikationsschnittstelle. Es kann wahlweise CANopen oder
PROFIBUS bestellt werden. Unterstützt werden standardisierte
Protokolle für die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung
– das PROFIdrive-Profil für den Positionierbetrieb und das
PROFIsave-Profil zur sicherheitsgerichteten Kommunikation.
Somit ist der Betrieb mit dem Automatisierungssystem
SIMATIC S7 optimal gewährleistet. Die Anbindung erfolgt über
PROFIBUS und die Kommunikation mit dem Antrieb erfolgt in
der SIMATIC S7 über Standardfunktionsbausteine. Darüber
hinaus kann das Inbetriebnahme-Tool STARTER nahtlos in die
SIMATIC-Programmier-Software STEP7 integriert werden.
BICO-Technik
In jedem Antrieb gibt es eine Vielzahl von Eingangs- und Ausgangsgrößen,
die sich auch objektübergreifend mit Hilfe der
BICO-Technik (Binector Connector Technology) frei verschalten
lassen. Ein Binektor ist ein Logiksignal und kann den Wert 0 oder
1 annehmen. Ein Konnektor ist ein Zahlenwert, z. B. der Drehzahlistwert
oder der Stromsollwert.
Free Blocks (Freie Funktionsbausteine)
Mit den in der Control Unit CU305 integrierten „freien Funktionsbausteinen“
ist der Antrieb ohne großen Aufwand exakt an
unterschiedlichste kundenspezifische Anforderungen anzupassen.
Zur Auswahl stehen einfache Logikbausteine wie UND-/
ODER-Glieder, aber auch komplexere Bausteine wie Hochlaufgeber,
Glättungsglieder oder Grenzwertmelder. Sämtliche Bausteine
können in BICO-(Binector-Connector)-Technik flexibel
miteinander verschaltet werden, woraus eine schnelle, antriebsnahe
Signalverarbeitung resultiert und die übergeordnete Steuerung
entlastet wird.
Optimale Unterstützung der Diagnose durch Trace-Funktion
Die Eingangs- und Ausgangsgrößen der Antriebe können über
die integrierte Trace-Funktion in ihrem zeitlichen Verlauf erfasst
und mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER angezeigt werden.
Dabei können bis zu 4 Signale gleichzeitig aufgezeichnet werden.
Die Aufzeichnung lässt sich abhängig von frei einstellbaren
Randbedingungen starten, z. B. dem Wert einer Eingangsgröße
oder Ausgangsgröße.