Katalog PM 22 - 2009

Funktionsumfang SINAMICS S110
Safety Integrated
■ Funktion
Die Safety-Integrated-Funktionen des Antriebssystems
SINAMICS S110 untergliedern sich in sogenannte Basic Functions
und Extended Functions. Die Basic Functions sind lizenzfrei.
Die Extended Functions erfordern eine Lizenz. Die Aktivierung
der Extended Functions erfolgt über fehlersichere Klemmen an
der CU305 oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe.
Basic Functions
- Safe Torque Off (STO) 1)
- Safe Brake Control (SBC)
- Safe Stop 1 (SS1)
Extended Functions
- Safe Stop 1 (SS1) mit SBR
- Safe Stop 2 (SS2) mit SBR
- Safe Operating Stop (SOS)
- Safely-Limited Speed (SLS)
- Safe Speed Monitor (SSM)
Voraussetzung der Funktionen SS1 (mit SBR), SS2, SLS, SOS
und SSM ist eine sichere Drehzahl-/Lageerfassung.
Bei den Extended Functions SS1 und SS2 erfolgt während der
Bremsphase eine sichere Überwachung auf Beschleunigung
(SBR), um einen Fehler schon während der Bremsphase zu erkennen.
Die sichere Überwachung auf Beschleunigung benötigt
eine sichere Drehzahl-/Lageerfassung.
Sichere Drehzahl-/Lageerfassung
Zur sicheren Erfassung der Drehzahl bzw. der Lage an einem
Antrieb können Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber genutzt
werden. Die sichere Istwerterfassung beruht auf der redundanten
Auswertung der Inkrementalspuren A/B, welche sin/cos-
Signale mit 1 Vpp liefern.
Signalverlauf der Inkrementalspuren
Bei Verwendung von Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
(siehe Synchron- und Asynchronmotoren) werden die Drehzahl-/
Lageistwerte direkt im Motor sicher generiert und über eine
sichere Kommunikation via DRIVE-CLiQ der Control Unit zur
Verfügung gestellt.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss
über zusätzliche Sensor Modules (SMC oder SME; siehe
Teil SINAMICS S120 im Katalog PM 21).
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Inkrementalspuren
Siemens PM 22 · 2009
Vpp
1) Bei Aktivierung über PROFIsafe sind derzeit ein Geber und eine Lizenz
erforderlich.
© Siemens AG 2009
A*
A
B*
B
G_D211_DE_00218
Zulässige Gebertypen
Zur sicheren Istwerterfassung sind nur Geber mit photoelektrischer
Abtastung zugelassen. Diese optischen Geber müssen
auf den Inkrementalspuren A/B sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern.
Einfachabsolutwertgeber (z. B. ECI, EQI), die eine EnDat-
Schnittstelle mit zusätzlichen sin/cos-Spuren bieten, intern aber
nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind nicht zulässig.
PROFIsafe
PROFIsafe ist ein offener Kommunikationsstandard, der standard-
und sicherheitsgerichtete Kommunikation auf einer Kommunikationsleitung
(drahtgebunden oder wireless) zulässt. Ein
zweites separates Bussystem ist demnach nicht erforderlich.
Zur Sicherstellung einer sicheren Kommunikation werden die
gesendeten Telegramme laufend überwacht. Mögliche Fehler
wie verloren gegangene, wiederholt oder in der falschen Reihenfolge
empfangene Telegramme usw. werden vermieden, indem
sicherheitsgerichtete Telegramme fortlaufend nummeriert
werden, das Eintreffen innerhalb einer definierten Zeit überwacht
und eine Kennung für Sender und Empfänger eines Telegramms
übertragen wird. Darüber hinaus wird eine zusätzliche
Datensicherung CRC (cyclic redundancy check) durchgeführt.
Bei SINAMICS 110 ist zurzeit PROFIsafe nur auf PROFIBUS
möglich. Eine Erweiterung auf PROFINET ist in Vorbereitung.
Lizenzierung
Die Safety-Integrated-Basic-Functions sind lizenzfrei.
Die Safety-Integrated-Extended-Functions erfordern hingegen
eine Lizenz. Hierbei ist es unerheblich, welche und wie viele
Safety-Funktionen genutzt werden.
Die Lizenz kann mit der Speicherkarte optional mitbestellt werden
(Kurzangabe F01). Bestell-Nrn. der Speicherkarten siehe
Auswahl- und Bestelldaten.