Diplomarbeit Tangible Augmented Reality für Computerspiele

2. Stand der Forschung Christiane Ulbricht
Fingerknöchels gemessen. An einem Ende der Glasfaser sendet eine Leuchtdiode Licht in
die Glasfaser, die schlaufenförmig über dem zu messenden Gelenk verläuft. Am anderen
Ende der Glasfaser mißt eine Fotodiode die Stärke des ausgesandten Lichts. Je stärker das
Gelenk gekrümmt ist, desto weniger ausgesandtes Licht trifft auf die Fotodiode.
Abbildung 2.10 zeigt einen Datenhandschuh, bei dem die Glasfaserschlaufen in den
Handschuh eingearbeitet wurden.
Abbildung 2.10: Ein Datenhandschuh, bei dem die Glasfaserschlaufen in den Handschuh
eingearbeitet wurden.
Auf der Basis eines mechanischen Tracking Systems (siehe Kapitel 2.3.1) kombiniert mit
magnetischen Trackern (siehe Kapitel 2.3.2) wurde der sogenannte „Dextrous Hand
Master“ entwickelt. Dabei handelt es sich um ein Exoskelett, das vorwiegend aus
Aluminium besteht. Das Gerät wird an jedem Fingergelenk mit Hilfe eines Bandes
befestigt. Die einzelnen Gelenke sind durch bewegliche Scharniere miteinander verbunden,
in denen sich je ein kleiner Magnet und ein magnetischer Sensor befinden. Je nach
Krümmung der Finger bewegt sich der Magnet zum Sensor hin oder von ihm weg. Da der
Sensor seine Spannung proportional zur Stärke des ihn umgebenden magnetischen Feldes
verändert, kann die Stellung der Gelenke ermittelt werden.
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