Anlage 2, Teile 1 und 2: Modulbeschreibungen Pflichtmodule
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Modulnummer Modulname Verantwortlicher Dozent<br />
MT-13 01 03 Gr<strong>und</strong>lagen der Kinematik <strong>und</strong><br />
Kinetik<br />
Inhalte <strong>und</strong><br />
Qualifikationsziele<br />
Lehr- <strong>und</strong><br />
Lernformen<br />
Voraussetzungen<br />
für die Teilnahme<br />
Prof. Dr.-Ing. T. Wallmersperger<br />
Inhalte:<br />
- Kinematik des Punktes <strong>und</strong> des starren Körpers<br />
- Kinetik des starren Körpers bei Translation<br />
- Kinetik des starren Körpers bei beliebiger Bewegung<br />
- Impuls- <strong>und</strong> Drehimpulsbilanz einschließlich Schnittprinzip,<br />
statische Interpretation der Impulsbilanzen, freie ebene<br />
Bewegung)<br />
- Schwingungen<br />
Freiheitsgrad<br />
von Systemen mit verschiedenem<br />
- Stoßprobleme<br />
- Lagrangesche Gleichungen zweiter Art<br />
- Räumliche Rotorbewegungen<br />
Qualifikationsziel:<br />
Die Studenten beherrschen analytische Verfahren zur Analyse von<br />
Starrkörperbewegungen<br />
Lasten.<br />
einschließlich der verursachenden<br />
2 SWS Vorlesung, 2 SWS Übung sowie Selbststudium<br />
Kenntnisse aus den Modulen Algebraische <strong>und</strong> analytische<br />
Gr<strong>und</strong>lagen, Mehrdimensionale Differential- <strong>und</strong> Integralrechnung<br />
<strong>und</strong> Werkstoffe <strong>und</strong> Technische Mechanik.<br />
Verwendbarkeit Das Modul schafft als Pflichtmodul im Studiengang Mechatronik<br />
Voraussetzungen für ein erfolgreiches Studium.<br />
Voraussetzungen<br />
für die Vergabe von<br />
Leistungspunkten<br />
Leistungspunkte<br />
<strong>und</strong> Noten<br />
Häufigkeit des<br />
Moduls<br />
Leistungspunkte werden erworben, wenn die Modulprüfung<br />
bestanden ist. Die Modulprüfung besteht aus einer Klausurarbeit<br />
im Umfang von 120 Minuten.<br />
Durch den erfolgreichen Abschluss des Moduls werden 5<br />
Leistungspunkte erworben. Die Modulnote ergibt sich aus der<br />
Note der Klausurarbeit.<br />
Das Modul wird in jedem Wintersemester angeboten.<br />
Arbeitsaufwand Der Gesamtarbeitsaufwand beträgt 150 St<strong>und</strong>en.<br />
Dauer des Moduls Das Modul umfasst ein Semester.