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Anlage 2, Teile 1 und 2: Modulbeschreibungen Pflichtmodule

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Modulnummer Modulname Verantwortlicher Dozent<br />

MT-13 01 03 Gr<strong>und</strong>lagen der Kinematik <strong>und</strong><br />

Kinetik<br />

Inhalte <strong>und</strong><br />

Qualifikationsziele<br />

Lehr- <strong>und</strong><br />

Lernformen<br />

Voraussetzungen<br />

für die Teilnahme<br />

Prof. Dr.-Ing. T. Wallmersperger<br />

Inhalte:<br />

- Kinematik des Punktes <strong>und</strong> des starren Körpers<br />

- Kinetik des starren Körpers bei Translation<br />

- Kinetik des starren Körpers bei beliebiger Bewegung<br />

- Impuls- <strong>und</strong> Drehimpulsbilanz einschließlich Schnittprinzip,<br />

statische Interpretation der Impulsbilanzen, freie ebene<br />

Bewegung)<br />

- Schwingungen<br />

Freiheitsgrad<br />

von Systemen mit verschiedenem<br />

- Stoßprobleme<br />

- Lagrangesche Gleichungen zweiter Art<br />

- Räumliche Rotorbewegungen<br />

Qualifikationsziel:<br />

Die Studenten beherrschen analytische Verfahren zur Analyse von<br />

Starrkörperbewegungen<br />

Lasten.<br />

einschließlich der verursachenden<br />

2 SWS Vorlesung, 2 SWS Übung sowie Selbststudium<br />

Kenntnisse aus den Modulen Algebraische <strong>und</strong> analytische<br />

Gr<strong>und</strong>lagen, Mehrdimensionale Differential- <strong>und</strong> Integralrechnung<br />

<strong>und</strong> Werkstoffe <strong>und</strong> Technische Mechanik.<br />

Verwendbarkeit Das Modul schafft als Pflichtmodul im Studiengang Mechatronik<br />

Voraussetzungen für ein erfolgreiches Studium.<br />

Voraussetzungen<br />

für die Vergabe von<br />

Leistungspunkten<br />

Leistungspunkte<br />

<strong>und</strong> Noten<br />

Häufigkeit des<br />

Moduls<br />

Leistungspunkte werden erworben, wenn die Modulprüfung<br />

bestanden ist. Die Modulprüfung besteht aus einer Klausurarbeit<br />

im Umfang von 120 Minuten.<br />

Durch den erfolgreichen Abschluss des Moduls werden 5<br />

Leistungspunkte erworben. Die Modulnote ergibt sich aus der<br />

Note der Klausurarbeit.<br />

Das Modul wird in jedem Wintersemester angeboten.<br />

Arbeitsaufwand Der Gesamtarbeitsaufwand beträgt 150 St<strong>und</strong>en.<br />

Dauer des Moduls Das Modul umfasst ein Semester.

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