Anlage 2, Teile 1 und 2: Modulbeschreibungen Pflichtmodule

Modulnummer Modulname Verantwortlicher Dozent
MT-12 01 23 Mikrorechentechnik / Embedded
Controller
Inhalte und
Qualifikationsziele
Prof. Dr.-Ing. habil. L. Urbas
Inhalte:
- Rechnerarchitektur, Befehlssatzarchitektur
- Kopplung mit technischen Prozessen
- Befehlssatzorientierte Programmierung (Assembler)
- Effiziente und portable Programmierung von Datenstrukturen und
Algorithmen in einer typisierten prozeduralen Sprache
- Objektorientierte Analyse, Entwurf und generische
-
Implementierung von Datenstrukturen und Algorithmen anhand von
Beispielen der Elektrotechnik und Informationstechnik
weiterführende Kenntnisse zu Prinzipien, Einsatzmöglichkeiten und
Anwendungen von Embedded-Controller-Architekturen
Die Studierenden
1. können grundlegende Datenstrukturen und Algorithmen in einer
prozeduralen Sprache sowohl in einer Befehlssatz architekturspezifischen
Sprache (Assembler) als auch portabel in einer höheren
Programmiersprache (z. B. C) formulieren und implementieren;
2. können komplexe Sachverhalte mit Hilfe objektorientierter
Strukturierungs- und Modellierungsmethoden analysieren, in
Algorithmen und Datenstrukturen umsetzen und in einer geeigneten
Sprache (z. B. C++) implementieren;
3. kennen die Wechselwirkungen unterschiedlicher
Architekturkonzepte von Controllerkernen mit Peripherieeinheiten
im Gesamtsystementwurf. Sie sind befähigt, das Potenzial
verschiedener Konzepte zu erkennen und zu bewerten, Systeme mit
Embedded Controllern zu entwerfen und Embedded Controller mit
ihrer Kopplung zu externen Baugruppen zu programmieren.
Lehr- und Lernformen 5 SWS Vorlesungen, 4 SWS Praktikum sowie Selbststudium
Voraussetzungen für
die Teilnahme
Kenntnisse und Fähigkeiten, wie sie z. B. in dem Modul Informatik
erworben werden können.
Verwendbarkeit Das Modul ist ein Pflichtmodul im Diplomstudiengang Mechatronik.
Voraussetzungen für
die Vergabe von
Leistungspunkten
Leistungspunkte und
Noten
Die Leistungspunkte werden vergeben, wenn die Modulprüfung
bestanden ist. Die Modulprüfung besteht aus
1. bewerteten Eingangstests der Praktika und bewerteten
Praktikumsprotokollen zu den Qualifikationszielen 1 und 2 (PL1)
und
2. einer Klausurarbeit (K2) von 120 Minuten Dauer.
3. und einem unbenoteten Leistungsnachweis L3 für eine
erfolgreich verteidigte Praktikumsleistung.
Durch den erfolgreichen Abschluss des Moduls werden 10
Leistungspunkte erworben. Die Note der Prüfungsleistung 1 ergibt sich
aus dem Mittelwert der mit 1/3 gewichteten Eingangstests und der mit
2/3 gewichteten Praktikumsprotokolle der Mikrorechentechnik-Praktika.
Die Modulnote ergibt sich aus der mit 3/5 gewichteten Prüfungsleistung
1 (PL1) und der mit 2/5 gewichteten Klausurarbeit K.
Die Modulnote M ergibt sich wie folgt:
M = 3/5 · PL1 + 2/5 · K2