Anlage 2, Teile 1 und 2: Modulbeschreibungen Pflichtmodule

Modulnummer Modulname Verantwortlicher Dozent
MT-13 01 02 Numerische Methoden /
Systemdynamik
Inhalte und
Qualifikationsziele
Lehr- und
Lernformen
Voraussetzungen
für die Teilnahme
Die Studierenden
Prof. Beitelschmidt
1. besitzen Kenntnisse und Fähigkeiten zur näherungsweisen Lösung
von Randwertaufgaben sowie gekoppelten Anfangs-
Randwertaufgaben auf der Grundlage der mathematischen
Methoden der gewichteten Residuen, der schwachen sowie
inversen Formulierung. Sie kennen die erforderlichen Algorithmen
zur Algebraisierung und Diskretisierung, einschließlich der
zugeordneten numerischen Verfahren.
2. beherrschen die systemtheoretischen Grundlagen mechanischer
Systeme und ihre Modellbildung mit Strukturmodellen. Sie kennen
spezielle Probleme an einfachen Mehrkörpermechanismen mit ihren
Spezifika.
3. besitzen einen Überblick über die Theorie linearer Schwingungen mit
endlichem Freiheitsgrad, über die Behandlung freier und gefesselter
Torsionsschwingungssysteme der Antriebsdynamik, über
Biegeschwingungen mit Berücksichtigung der Kreiselwirkung. Sie
beherrschen die Grundlagen der Modalanalyse sowie spezielle
Verfahren zur Abschätzung von Eigenfrequenzen und
Schwingformen.
4. besitzen praktische Fähigkeiten zur Anwendung moderner
Messverfahren und FEM-Software, um das Verhalten von
mechanischen Strukturen unter statischer und dynamischer
Belastung zu erfassen bzw. zu simulieren.
4 SWS Vorlesung, 2 SWS Übung, 1 SWS Praktikum sowie
Selbststudium
Kenntnisse, wie sie z.B. in den Modulen Algebraische und analytische
Grundlagen, Differential- und Integralrechnung und Funktionentheorie/
partielle Differentialgleichungen und Wahrscheinlichkeitstheorie, Physik,
Werkstoffe und Technische Mechanik und Grundlagen der Elektrotechnik
erworben werden können.
Verwendbarkeit Das Modul ist ein Pflichtmodul im Diplomstudiengang Mechatronik.
Voraussetzungen
für die Vergabe von
Leistungspunkten
Leistungspunkte
und Noten
Häufigkeit des
Moduls
Leistungspunkte werden erworben, wenn die Modulprüfung bestanden
ist. Die Modulprüfung besteht aus
- einer Klausurarbeit K 1 über 120 Minuten zum Qualifikationsziel 1
- einer Klausurarbeit K 2 über 120 Minuten zu den Qualifikationszielen
2 und 3
- einer Praktikumsnote P, für die zwei gleichwertige
Praktikumsprotokolle zum Qualifikationsziel 4 anzufertigen sind
Durch den erfolgreichen Abschluss des Moduls werden 9
Leistungspunkte erworben. Die Modulnote berechnet sich aus den
Noten der Klausurarbeiten und der Note für das Praktikum wie folgt:
M = (2 K1 + 2 K2 + P) / 5
Das Modul wird jährlich, beginnend im Wintersemester, angeboten.
Arbeitsaufwand Der Gesamtarbeitsaufwand beträgt 270 Stunden.
Dauer des Moduls Das Modul umfasst zwei Semester.