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SJ2-PB Profibusmodul- Produkthandbuch für L200/SJ200 ... - RELKO

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TITEL:<br />

<strong>SJ2</strong>-<strong>PB</strong> <strong>Profibusmodul</strong>-<br />

<strong>Produkthandbuch</strong> <strong>für</strong> <strong>L200</strong>/<strong>SJ2</strong>00/X200<br />

ID -Nr.: SHW071<br />

REV.: 2.0<br />

SEITEN: 21/56<br />

4 ProfiDrive-Modus<br />

Mit der Optionskarte können alle Konfigurationen realisiert werden, die mit Profidrive V2<br />

(PPO1-PPO5) vorgegeben werden.<br />

4.1 Zyklische Kommunikation (Prozessdaten)<br />

Zyklische Daten können mit dem Profibus-Master zu jedem Zeitpunkt der Datenkommunikation<br />

ausgetauscht werden. Die Datenformate und -längen werden bei der Initialisierung des<br />

Profibus-Masters festgelegt.<br />

Folgende Konfigurationen werden unterstützt:<br />

Typ Konfiguration-Bytes Anordnung Prozessdaten<br />

Profidrive V2, PPO1 0xf3 0xf1 PKW + 2 Worte PZD<br />

Profidrive V2, PPO2 0xf3 0xf5 PKW + 6 Worte PZD<br />

Profidrive V2, PPO3 0xf1 2 Worte PZD<br />

Profidrive V2, PPO4* 0xf5 6 Worte PZD<br />

Profidrive V2, PPO5 0xf3 0xf9 PKW + 10 Worte PZD<br />

Das zyklische Datenformat besteht aus zwei Teilen, einem Parameterbereich (PKW) und einem<br />

Datenbereich (PZD). Der Aufbau der Datenprotokolle wird unten dargestellt:<br />

PKW – 4 Wörter PZD 1-10 Wörter<br />

PKE IND PWE PZD<br />

1<br />

STW<br />

ZSW<br />

PZD<br />

2<br />

HSW<br />

HIW<br />

PZD<br />

3<br />

PZD<br />

4<br />

PZD<br />

5<br />

PZD<br />

6<br />

PZD<br />

7<br />

PZD<br />

8<br />

PZD<br />

9<br />

PZD<br />

10<br />

PPO1<br />

PKE IND PWE PZD<br />

1<br />

PZD<br />

2<br />

PPO2<br />

PKE IND PWE PZD<br />

1<br />

PZD<br />

2<br />

PZD<br />

3<br />

PZD<br />

4<br />

PZD<br />

5<br />

PZD<br />

6<br />

Datei: PHB_<strong>SJ2</strong>-<strong>PB</strong>_D_071012.doc

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