SJ2-PB Profibusmodul- Produkthandbuch für L200/SJ200 ... - RELKO

TITEL:
SJ2-PB Profibusmodul-
Produkthandbuch für L200/SJ200/X200
ID -Nr.: SHW071
REV.: 2.0
SEITEN: 23/56
Beispiele zur Parameter-Einstellung
Schreiben eines 4-Byte-Parameters im PKW-Teil mittels PPO1
Im ersten Beispiel wird, mittels PPO 1, der Parameter F002 (1. Hochlaufzeit) auf 4,0 Sekunden
eingestellt. Weiterhin wird ein Startbefehl und ein Frequenzsollwert (50%) vorgegeben.
Bitte beachten:
Wenn Parameter über das Profidrive-Profil gelesen/geschrieben werden, muss die
Parameteradressierungsliste in Kapitel 5.5 beachtet werden.
Der Parameter F002 (1. Hochlaufzeit) hat im Profibus die Parameter-Nr. 7.
PKW
PZD
Wort 1
PKE
2
IND
3
PWE
4
PWE
5
STW
ZSW
6
HSW
HIW
Senden:
PLC->FU
Emfangen:
FU->PLC
20 07 00 00 00 00 00 28
10 07 00 00 00 00 00 28
04 06
04 7F
02 31
07 37
20 00
20 00
Im PKE wird als Rückantwort automatisch eine „10 07“ eingetragen, wenn bei einem Sendeauftrag im
PKE eine „20 07“ eingetragen wird (Tabelle Seite 27).
Senden:
PKW
PKE (Byte 1/2) : 2 Parameterwert ändern (word) (Tabelle Seite 27)
007 hex Parameter-Nr. aus Parameterliste (Hochlaufzeit) (Tabelle seite 43)
IND (Byte 3/4) : 00 Kein Zugriff auf PZDs
PWE (Byte 5-8) : 28 Wert für Parameter Hochlaufzeit (28 hex => 40 dez => 4,0s)
PZD
PZD1 STW: 406 hex Steuerwort (406 hex => Stop) (Tabelle Seite 29)
47F hex Steuerwort (47F hex => Start Rechtslauf)
PZD2 HSW: 2000 hex Frequenzsollwertvorgabe
(4000 => 100% von A004, 2000 => 50% von A004)
Empfangen:
PKW
PKE (Byte 1/2) : 1 Rückantwort Senden (Ack+) (Tabelle Seite 27)
007 hex Parameter-Nr. aus Parameterliste (Hochlaufzeit) (Tabelle seite 43)
IND (Byte 3/4) : 00 Kein Zugriff auf PZDs
PWE (Byte 5-8) : 28 Wert für Parameter Hochlaufzeit (28 hex => 40 dez => 4,0s)
PZD
Datei: PHB_SJ2-PB_D_071012.doc