SJ2-PB Profibusmodul- Produkthandbuch für L200/SJ200 ... - RELKO
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TITEL:<br />
<strong>SJ2</strong>-<strong>PB</strong> <strong>Profibusmodul</strong>-<br />
<strong>Produkthandbuch</strong> <strong>für</strong> <strong>L200</strong>/<strong>SJ2</strong>00/X200<br />
ID -Nr.: SHW071<br />
REV.: 2.0<br />
SEITEN: 25/56<br />
Empfangen (Rückantwort PKE):<br />
PKW<br />
PKE (Byte 1/2) : 4 Rückantwort Senden (Ack+) (Tabelle Seite 27)<br />
393 hex Zuweisung <strong>für</strong> PZD zum Beschreiben von PZD3-6 (Tabelle Seite 39)<br />
IND (Byte 3/4) : 01 Zugriff auf PZD3<br />
PWE (Byte 5-8) : 07 Parameter-Nr. aus Parameterliste (Hochlaufzeit) (Tabelle Seite 43)<br />
PZD<br />
PZD1 ZSW: 231 hex Statuswort (231 hex => Stop) (Tabelle Seite 29<br />
737 hex Statuswort (737 hex => Start Rechtslauf)<br />
PZD2 HIW: 2000 hex Frequenzistwert<br />
(4000 => 100% von A004, 2000 => 50% von A004)<br />
PZD3: 14 hex PZD3, Wert <strong>für</strong> Parameter Hochlaufzeit (14 hex => 20 dez => 2,0s)<br />
Im PKE wird festgelegt ob Parameterwerte geschrieben oder gelesen werden. Im IND wird<br />
festegelegt auf welches PZD zugegriffen wird. Im PWE ist hinterlegt auf welchen Parameter<br />
zugegriffen wird.<br />
4.1.1 PKW-Teil<br />
Der Parameterteil (PKW) besteht aus 4 festgelegten Worten, die nacheinander zum Lesen und/oder<br />
aktualisieren der Umrichterparameter verwendet werden können. Anforderungen und Antworten<br />
werden über das vordefinierte Handshake-Protokoll verwendet.<br />
PKW Parameterbereich<br />
PKE Parameter Identifikation (ID) (Byte 1+2) (Tabelle Seite 26)<br />
IND Sub-index (Byte 3, Byte 4 ist reserviert) (Kapitel 4.1.2.5)<br />
PWE Parameterwerte (Byte 5-8) (Tabelle Seite 43)<br />
PKE besteht aus 3 Teilen:<br />
AKA Eigenschaften <strong>für</strong> Senden/Empfangen (4 bits)<br />
SPM Toggle-Bit, nicht verwendet (1 bit)<br />
PNU Parameter-Nr. (12 bits)<br />
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0<br />
AKA SPM PNU<br />
PNU-Parameter von 0-900 sind spezielle Hitachi Parameter, Parameter von 900-999 sind spezielle<br />
Profidrive Parameter.<br />
Bedeutung AKA (Master -> Slave) / Senden:<br />
Wert Funktion Ack+ Ack- Kommentar<br />
0 Kein Sendeauftrag 0 -<br />
1 Parameterwerte senden 1 7<br />
Datei: PHB_<strong>SJ2</strong>-<strong>PB</strong>_D_071012.doc
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