Würfelsimulator

PDA-Programmieren • "Würfelsimulator" • SS10 • Simon Brennecke • Ivo Torp • Klaus Manneck
Durchdringung
Durchdringung
Keine Kollision
Kollision
Bewegung
Um die Objekte zu bewegen, muss zuerst einmal deren Beschleunigung bestimmt werden, wie oben
bereits erwähnt. Die wirkenden Kräfte, die von der libPhysics berücksichtigt werden, sind die
geschwindigkeitsabhängige Dämpfung (die auf jede Bewegung wirkt) und Gravitation (die nur
Translation betrifft).
private void CalculateAllAccelerations()
{
foreach (IObject body in objects)
CalculateAcceleration(body);
}
private void CalculateAcceleration(IObject Object)
{
if (!Object.Resting)
{
Object.TransAcceleration = new Vector3();
Object.TransAcceleration += gravity;
Object.TransAcceleration -= transDamping * Object.Velocity;
}
}
Object.RotAccaleration = new Vector3();
Object.RotAccaleration -= rotDamping * Object.Rotation;
Nachdem die Beschleunigungen für dieses Intervall feststehen, können alle Objekte entsprechend
bewegt werden. Hierbei ist zu beachten, dass durch die Annahme einer konstanten Beschleunigung
innerhalb eines Intervalls eine Rechnung in beide zeitlichen Richtungen möglich ist. Dies ist für die
oben genannte Intervallhalbierung von besonderer Wichtigkeit.
private void MoveAll(float dTime)
{
foreach (IObject body in objects)
{
Translate(body, dTime);
Rotate(body, dTime);
}
}
private void Translate(IObject Object, float dTime)
{
if (!Object.Resting)
{
Object.Position += dTime * Object.Velocity + 0.5f * dTime * dTime *
Object.TransAcceleration;
Object.Velocity += dTime * Object.TransAcceleration;
}
}
private void Rotate(IObject Object, float dTime)
{
if (!Object.Resting)
{
Matrix Orientation = Object.Orientation;
Orientation.Multiply(Matrix.RotationAxis(Object.RotAccaleration, 0.5f * dTime *
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