Würfelsimulator

PDA-Programmieren • "Würfelsimulator" • SS10 • Simon Brennecke • Ivo Torp • Klaus Manneck
dTime * Object.RotAccaleration.Length()));
Orientation.Multiply(Matrix.RotationAxis(Object.Rotation, dTime *
Object.Rotation.Length()));
Object.Orientation = Orientation;
Object.Rotation += dTime * Object.RotAccaleration;
Oriented.Reset(Object);
}
}
Kollisionserkennung
Die Kollisionserkennung wird nach jedem Intervallschritt einmal angestoßen. Zunächst werden alle
im letzten Schritt gefundenen Kollisionen verworfen und danach für jede Objekt-Objekt bzw.
Objekt-Wand Kombination, die nicht stillsteht, eine Kollisionsinstanz erzeugt und per Detect() auf
ihren Status geprüft. Alle gefundenen Kollisionen werden zur Behandlung in die Liste
aufgenommen, wobei der „tiefste“ Status zur Steuerung an die Intervallhalbierung zurückgegeben
wird.
private Collision.State DetectAllCollisions()
{
Collision.State currentState = Collision.State.UNDEFINED;
collisions.Clear();
for (int i = 0; i < objects.Length; i++)
{
foreach (ISurface wall in walls)
{
if (!objects[i].Resting)
{
Collision col = new WallCollision(objects[i], wall, this);
col.Detect();
Collision.State stat = col.CheckState;
if (stat > Collision.State.SEPERATING)
collisions.Add(col);
if (stat > currentState)
currentState = stat;
}
}
for (int j = i + 1; j < objects.Length; j++)
{
if (!objects[i].Resting || !objects[j].Resting)
{
Collision col = new BodyCollision(objects[i], objects[j], this);
col.Detect();
Collision.State stat = col.CheckState;
if (stat > Collision.State.SEPERATING)
collisions.Add(col);
if (stat > currentState)
currentState = stat;
}
}
}
return currentState;
}
Die Implementierung der Detect() Methode unterscheidet sich in den verschiedenen
Kollisionsarten. Beispielhaft soll hier nun der Ablauf für die BodyCollision (Objekt-Objekt-
Kollision) gezeigt werden. Der Code der WallCollision (Objekt-Wand-Kollision) ist prinzipiell nur
eine Untermenge davon, bei der eines der Objekte als eine einzelne, statische Fläche angenommen
werden kann.
Zu Beginn der Methode wird eine Initialisierung der benötigten Variablen
vorgenommen. Die Kollisionsnormale wird zunächst als Vektor zwischen
den Mittelpunkten der beiden Objekte approximiert, um mithilfe der Radien
der beiden Objekte zu testen, ob sie sich überhaupt nah genug für eine
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