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Spezial Verpackungsmaschinen - konstruktion.de

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<strong>Spezial</strong> <strong>Verpackungsmaschinen</strong><br />

Die Inverter Drives 8400<br />

von Lenze haben die<br />

Performance <strong>de</strong>r<br />

Kartonierer von<br />

Jakob & Wienmeier<br />

erhöht.<br />

76 antriebspraxis 2/2012


<strong>Spezial</strong> <strong>Verpackungsmaschinen</strong><br />

Es muss nicht gleich<br />

<strong>de</strong>r Servo sein<br />

<strong>Verpackungsmaschinen</strong>bauer positioniert mit Lenze-Frequenzumrichtern<br />

Viel Wirkung auf ganz wenig Raum erzeugen – für Jakob & Wienmeier Industrietechnik<br />

ist dieses Ziel Programm. Der <strong>Verpackungsmaschinen</strong>bauer hat sich<br />

spezialisiert auf kompakte Vertikal- und Horizontalkartonierer. Die neuen halbautomatischen<br />

Kartonierer <strong>de</strong>r Serie CCM-MV arbeiten statt mit Servotechnik mit<br />

Frequenzumrichtern <strong>de</strong>r Reihe Inverter Drives 8400 von Lenze. Sie nehmen die<br />

Rolle eines effizienten Positionierstellers ein.<br />

E<br />

infach soll es sein, mehr Effizienz und Flexibilität<br />

pro Quadratmeter bringen: Jakob<br />

& Wienmeier aus Georgsmarienhütte wirbt<br />

mit diesen Werten und erfüllt sie ganz<br />

handfest mit seinen kompakten <strong>Verpackungsmaschinen</strong>.<br />

„Sie sind weltweit im Einsatz“, erzählt Jörg Strauch,<br />

Leiter Konstruktion und Vertrieb. „Der Exportanteil<br />

liegt bei rund 60 Prozent, mit Schwerpunkt Europa.“<br />

Zu <strong>de</strong>n Kun<strong>de</strong>n zählen neben namhaften Unternehmen<br />

<strong>de</strong>r Kosmetik- und Pharmabranche sowie <strong>de</strong>r Automobil-,<br />

Elektro- und Lebensmittelindustrie auch<br />

Lohnverpacker. Gera<strong>de</strong> hier überzeugen <strong>de</strong>r konstruktive<br />

Aufbau und das mechanische Konzept durch hohe<br />

Flexibilität, weil schnell und einfach umgerüstet wer-<br />

antriebspraxis 2/2012<br />

77


<strong>Spezial</strong> <strong>Verpackungsmaschinen</strong><br />

Oben: Effizient und zielführend im Projekt: Wolfgang Krauß (Lenze), Andreas<br />

Butke und Jörg Strauch (bei<strong>de</strong> Jakob & Wienmeier, von links).<br />

Rechts oben: Mit <strong>de</strong>r drive-based Safety lassen sich die Signale von<br />

Schutzeinrichtungen wie beispielsweise Lichtvorhänge direkt im Frequenzumrichter<br />

verarbeiten.<br />

Rechts unten: Dreh- und Angelpunkt: Rundschalttisch, angetrieben von<br />

einem Frequenzumrichter mit effektiver Abschaltpositionierung.<br />

<strong>de</strong>n kann und sich Formate mit wenigen Handgriffen verstellen<br />

lassen.<br />

Die Maschinen sind darauf getrimmt, so sparsam wie möglich<br />

mit Produktionsfläche umzugehen. Die Raumeffizienz hat konstruktiv<br />

eine hohe Integration nach sich gezogen. Der Schaltschrank<br />

<strong>de</strong>r Kartonierer wur<strong>de</strong> bündig in <strong>de</strong>n Maschinenrahmen integriert,<br />

<strong>de</strong>r sich mit einem Gabelstapler einfach umsetzen lässt. Die<br />

Versorgung mit Strom und Druckluft reicht aus, um die Kartonierer<br />

umgehend wie<strong>de</strong>r an an<strong>de</strong>rer Stelle in <strong>de</strong>r Fabrik zum Laufen<br />

zu bringen. „Unsere Anlagen eignen sich hervorragend als Standalone-Lösung,<br />

können aber auch problemlos in Linien integriert<br />

wer<strong>de</strong>n“, erläutert Strauch die Hintergrün<strong>de</strong> für die autark arbeiten<strong>de</strong>n<br />

Maschinen, die in <strong>de</strong>r vollautomatischen Variante bis zu 50<br />

Kartons in <strong>de</strong>r Minute und als Halbautomat mit händischer Bestückung<br />

bis zu 35 Kartons verarbeiten.<br />

Präzise Abschaltpositionierung<br />

Dreh- und Angelpunkt <strong>de</strong>r JW-Lösung ist ein intermittieren<strong>de</strong>s<br />

Formatrad, das taktend die Kartons aufrichtet und nach <strong>de</strong>r Bestückung<br />

wie<strong>de</strong>r verschließt. „Wir nutzen dafür das Prinzip <strong>de</strong>s Rundschalttisches“,<br />

sagt Servicetechniker Andreas Butke und verweist<br />

auf eine speziell für diesen Einsatz konzipierte Getriebemotorenlösung.<br />

Ihr überaus flacher Zuschnitt macht es möglich, dass JW die<br />

Einheit direkt unter <strong>de</strong>m Formatrad platzieren konnte. Für die präzise<br />

Positionierung nutzen die Georgsmarienhütter eine simple<br />

Abschaltpositionierung. Ein Näherungsschalter erkennt die am<br />

Getriebe entsprechend <strong>de</strong>r gewünschten Teilung <strong>de</strong>s Rundschalttisches<br />

mitlaufen<strong>de</strong> Nocke und versorgt damit die im Frequenzumrichter<br />

hinterlegte Positionierlogik.<br />

Weil die Inverter Drives 8400 von Lenze bereits in <strong>de</strong>r Variante<br />

StateLine in <strong>de</strong>r Lage sind, Sensoren direkt und sehr schnell zu verarbeiten,<br />

spart sich JW <strong>de</strong>n Umweg über die zentrale Steuerung. In<br />

<strong>de</strong>r Vergangenheit hat dieser Aufbau dafür gesorgt, dass <strong>de</strong>r Motor<br />

nicht schnell genug stoppte und teilweise in die nächste Position<br />

überlief. „Heute nutzen wir mit <strong>de</strong>m 8400 StateLine ein Gerät, das<br />

einen sichtbaren Performancegewinn bringt und dabei gleichzeitig<br />

die Kosten niedrig hält“, freut sich Butke.<br />

Technisch umgesetzt wur<strong>de</strong> diese Applikation per Funktionsblockverschaltung<br />

in <strong>de</strong>n Umrichtern. Das Start- und Stoppszenario<br />

ist dabei frei parametrierbar und kann leicht an die unterschiedlichen<br />

Maschinentypen angepasst wer<strong>de</strong>n. Die Freigabe für<br />

<strong>de</strong>n nächsten Zyklus kommt über die Steuerung und nach Freigabe<br />

durch die Sicherheitstechnik. Mit einem Lichtvorhang stellt JW sicher,<br />

dass sich <strong>de</strong>r Drehtisch erst dann wie<strong>de</strong>r in Bewegung setzt,<br />

wenn die Hän<strong>de</strong> nach <strong>de</strong>m Bestücken <strong>de</strong>r aufgerichteten Verpackung<br />

<strong>de</strong>n Gefahrenbereich auch wirklich verlassen haben.<br />

Das sicher abgeschaltete Moment (Safe Torque Off, STO) will<br />

<strong>de</strong>r <strong>Verpackungsmaschinen</strong>bauer in <strong>de</strong>n neuen Maschinengenerationen,<br />

wie die Positioniertechnik auch, antriebsbasiert realisieren.<br />

Die Inverter Drives 8400 bieten dafür ab StateLine fertig applizierte<br />

Module. Die Funktion ist vom TÜV zertifiziert und erfüllt <strong>de</strong>n<br />

Performance Level PL e <strong>de</strong>r EN ISO 13849-1 sowie <strong>de</strong>n Safety Integrity<br />

Level SIL 3 gemäß IEC 61508.<br />

Anlagenverfügbarkeit erhöht sich nachhaltig<br />

Bei <strong>de</strong>r drive-based Safety erfolgt das Stillsetzen direkt im Frequenzumrichter<br />

durch Abschaltung <strong>de</strong>r Pulsweitenmodulation<br />

über Optokoppler. Deshalb lassen sich Achsen im Vergleich zur<br />

kontaktbehafteten und vergleichsweise trägen Versorgungsunterbrechung<br />

schneller abschalten und wie<strong>de</strong>r anfahren. Folglich steigt<br />

die Produktivität durch kürzere Taktzyklen – und das bei einem<br />

gleichzeitigen Plus an Sicherheit sowohl für das Bedienpersonal als<br />

auch für die Anlage.<br />

Da das elektronisch realisierte STO verschleißfrei arbeitet, erhöht<br />

sich zu<strong>de</strong>m die Anlagenverfügbarkeit nachhaltig. Weitere<br />

Vorteile <strong>de</strong>r Integration sind Einsparungen bei Leistungsschützen<br />

78<br />

antriebspraxis 2/2012


<strong>Spezial</strong> <strong>Verpackungsmaschinen</strong><br />

und <strong>de</strong>r gesamten Verdrahtung. „Dieser Effekt lässt uns schneller<br />

arbeiten und schafft Luft im Schaltschrank. Den können wir letztlich<br />

kompakter dimensionieren und damit leichter räumlich integrieren“,<br />

fasst Andreas Butke zusammen.<br />

Die Performance <strong>de</strong>r Inverter Drives 8400 ist mit <strong>de</strong>n Ausbaustufen<br />

BaseLine, StateLine, HighLine und TopLine konsequent<br />

skaliert aufgebaut. Weil sich die Ausbaustufen nahtlos in ein zentrales<br />

Engineeringwerkzeug – <strong>de</strong>n L-force Engineer – einfügen,<br />

lässt es sich komfortabel arbeiten. Damit sinkt im gleichen Zug <strong>de</strong>r<br />

Aufwand für Parametrierung, Inbetriebnahme und Diagnose. Die<br />

Skalierung geht also nicht zulasten <strong>de</strong>s Engineerings, da Anwen<strong>de</strong>r<br />

auf <strong>de</strong>r gleichen Plattform bleiben, wenn sie unterschiedliche Aufgaben<br />

mit einer differenzierten Geräteausstattung umsetzen wollen.<br />

Das gilt übrigens auch bei Mischformen mit <strong>de</strong>n Servo-Umrichtern<br />

<strong>de</strong>r Reihe Servo Drives 9400 von Lenze.<br />

Die Kartoniermaschinen von JW zeigen, dass sich sogar im als<br />

anspruchsvoll gelten<strong>de</strong>n <strong>Verpackungsmaschinen</strong>bau eine Vielzahl<br />

von Aufgaben mit Frequenzumrichtern wirtschaftlich attraktiv<br />

ausrüsten lassen. Es muss nicht gleich <strong>de</strong>r Servo sein, um präzise<br />

zu positionieren. Vielfach reichen auch Frequenzumrichter aus,<br />

um eine elegante wie einfache Lösung zu erhalten. „Die Intelligenz<br />

liegt bei uns mehr in <strong>de</strong>r Mechanik“, fasst Strauch zusammen. „Wir<br />

sparen uns beispielsweise das bei Servos übliche Referenzieren, in<strong>de</strong>m<br />

wir beim Rundschalttisch einfach langsam in die Nullposition<br />

fahren.“<br />

Das Unternehmen aus <strong>de</strong>m Osnabrücker Land ist von <strong>de</strong>r Leistung<br />

<strong>de</strong>r Geräte so überzeugt, dass auch bei <strong>de</strong>n För<strong>de</strong>rbän<strong>de</strong>rn die<br />

Inverter Drives 8400 zum Einsatz kommen. Die Ausbaustufe Base-<br />

Line stellt hier die für die jeweiligen Produkte erfor<strong>de</strong>rlichen Drehzahlen<br />

zur Verfügung. Die Einstellung erfolgt auf einfache Weise<br />

per Motorpoti über zwei digitale Eingänge.<br />

Autor<br />

Wolfgang Kraus, Lenze, www.lenze.<strong>de</strong><br />

Links:<br />

Der 8400 StateLine kann<br />

Sensoren direkt auswerten.<br />

Unten:<br />

Die Performance <strong>de</strong>r Inverter<br />

Drives 8400 hat Lenze skaliert<br />

aufgebaut.

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