Automatische Radmontage in 54 s - konstruktion.de

Automatische Radmontage in 54 s
Bildverarbeitungs-basiertes Montagesystem montiert Räder direkt am Fließband
Das Montagesystem montiert am Band Räder an Fahrzeuge
Durch die Automatisierung der Radmontage können Automobilhersteller nicht nur Arbeitskosten
drastisch reduzieren, sondern die gesamte Fertigungsqualität verbessern, da Montagefehler
vermieden werden.

Die IBG Automation GmbH hat ein sehr komplexes Montagesystem für die
Automobilindustrie entwickelt, bei dem PKW-Räder am Band automatisch montiert
werden. Dieses flexible System kann bei vielen Fahrzeug- und Radtypen eingesetzt
werden. Da durch die Automatisierung dieses Prozesses Montagefehler vermieden
werden, können Automobilhersteller nicht nur die Arbeitskosten reduzieren, sondern
erhöhen die gesamte Fertigungsqualität.
Der Industrieroboter folgt der Bewegung des Fahrzeuges
Zwei sechsachsige Kuka Industrieroboter— zu beiden Seiten der Fahrzeugkarosse — entnehmen
Radschrauben und Felgen aus der Bereitstellungsstation und montieren sie an das Fahrzeug. Jeder
Roboter verfügt über eine Smartkamera Matrox Iris GT.
Zwei sechsachsige Kuka Industrieroboter — zu beiden Seiten der Fahrzeugkarosse
platziert — nehmen Radschrauben und Felgen aus der Bereitstellungsstation auf und
schrauben sie an das Fahrzeug. Die Roboter arbeiten synchron mit der
Fördertechnik und folgen während der Montage der Bewegung des Fahrzeuges.
Jeder Roboter verfügt über eine Smartkamera Matrox Iris GT mit spezieller
Beleuchtung. Die Intelligente Kamera lokalisiert den Mittelpunkt der Radfelge und
berechnet Position (x, y), Rotation (Rz) und die Entfernung zur Kamera (z) mit
kalibrierten Koordinaten. Bevor diese Koordinaten an den Roboter übermittelt werden
prüft die Smartkamera, ob das erkannte Felgendesign mit dem von der SPS-
Steuerung vorgegebenen Design übereinstimmt. Dieser letzte Prüfschritt verhindert
die Montage einer falschen Felge an die Fahrzeugkarosse. Dreizehn verschiedene

Radkombinationen können dabei identifiziert werden — sieben Felgendesigns und
vier Lackarten (weiß, silber, anthrazit und schwarz). Der gesamte automatisierte
Prozess der Radmontage hat eine Zykluslaufzeit von nur 54 Sekunden.
Smartkamera-basierte Bildverarbeitung
Das Visionsystem der Anlage basiert auf der Smartkamera Matrox Iris GT. Die Anwendung wurde mit
dem Matrox Design Assistant entwickelt, einer integrierten Entwicklungsumgebung (IDE), die mit der
Kamera geliefert wird.
Effiziente kantenbasierte Werkzeuge
Die Iris GT lokalisiert den Mittelpunkt der Felge und berechnet seine Position (x, y), die Rotation (Rz)
des Lochkreises und die Entfernung zur Kamera (z) mit kalibrierten Koordinaten. Bevor diese
Koordinaten an den Roboter weitergeleitet werden, überprüft die Smartkamera, ob das erkannte
Felgendesign mit dem vorgegebenen Design übereinstimmt.
Bildverarbeitung mit Smartkamera
Das Bildverarbeitungssystem basiert auf der Matrox Iris GT. Die Anwendung wurde
mit dem Matrox Design Assistant entwickelt, einer integrierten
Entwicklungsumgebung (IDE), die mit der Kamera geliefert wird. Mit dem Design
Assistant wird eine Anwendung mit einem Ablaufdiagramm erzeugt, ohne
Verwendung von Skripten oder Programmiersprachen wie C++. Das fertige Projekt
(oder Ablaufdiagramm) wird auf die Matrox Iris GT geladen und dort lokal
gespeichert. Das Projekt wird auf der Smartkamera ausgeführt und über eine
webbasierte Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMS) an einem PC überwacht.

Bei der Entwicklung wurden verschiedene Werkzeuge des Design Assistant
verwendet. Bilderfassung und Bildverarbeitung werden durch einen Befehl der
Netzwerkverbindung ausgelöst, der Informationen über die Messaufgabe und die
voraussichtliche Felgenart enthält. Die Lokalisierung des Radlochkreises sowie die
Überprüfung auf den erwarteten Designtyp wurden unter Verwendung mehrerer
Schritte der Mustererkennung (Model Finder) verwirklicht. Das Metrologie Modul
bestimmt dann Position und Ausrichtung der Felge. Die Kommunikation zwischen
den Smartkameras und der SPS-Steuerung erfolgt über eine TCP/IP-Verbindung.
Die Ergebnisse und Bilder werden in einem Netzwerkordner aufgezeichnet und
können zur Fehleranalyse vom rechnerfernen Wartungspersonal heruntergeladen
werden.
Herausforderungen
IBG verwendet schon seit längerem die Smartkamera-Technologie von Matrox
Imaging und hat bereits erfolgreiche Projekte mit den leistungsfähigen
kantenbasierten Werkzeugen des Design Assistant verwirklicht. Darüber hinaus ist
IBG mit dem technischen Support sehr zufrieden, weil sie in allen Fragen rund um
die Bildverarbeitung die qualifizierte Unterstützung der RAUSCHER GmbH erhalten,
dem Master Distributor von Matrox Imaging in Deutschland und Österreich, sowie
vom Fachwissen des Vision Squad Teams profitieren.
Die Algorithmus-Spezialisten der Matrox Vision Squad lösten in diese Fall u. a. die
Herausforderung, dass IBG verschiedene Design- und Farbkombinationen der in der
Bereitstellungsstation befindlichen Felgen bestimmen musste. Ein intelligenter, auf
dem Geometric Model Finder und Metrologie Modulen basierender Algorithmus war
notwendig, um ausschließlich die indikativen Merkmale der Felgen im Vordergrund
zu verwenden und die der dahinter liegenden Felgen zu ignorieren. Eine weitere
Herausforderungen bestand darin für die jeweilige Seite der Montagelinie sowie
zusätzlich für jeden Felgentyp eine verlässliche Tiefenmessung mit einer 2D-Kamera
sicherzustellen. Das Vision Squad Team lieferte eine alternative und optimierte
Methode der Verwendung des Metrologie-Moduls, so dass IBG in der Lage war, die
Systemrobustheit insgesamt zu verbessern.

Schnelle und präzise Montage der Räder
Dreizehn verschiedene Radkombinationen — sieben Felgendesigns und vier Lackarten — werden
erkannt. Die gesamte automatische Radmontage hat eine Durchlaufzeit von 54 Sekunden.
System im Einsatz
Zum ersten Mal wurde das Montagesystem im Sommer 2009 bei der Montage von
Rädern des BMW X3 bei Magna Steyr in Graz/Österreich eingesetzt. Im Sommer
2011 wurde die Montagelinie an die verschiedenen Felgendesigns des neuen Mini
Countryman angepasst. Diese Modifizierung erforderte umfangreiche Änderungen im
Design Assistant. Im März 2011 überarbeitete IBG zusammen mit der Rauscher
GmbH und dem Matrox Vision Squad Team die Lokalisierungsalgorithmen, was zu
einer erheblichen Verbesserung der Durchlaufzeit führte. Während des gesamten
Prozesses konnte IBG von den erweiterten Leistungsmerkmalen und Funktionalitäten
der neuen Version des Matrox Design Assistant profitieren.
Dieses auf der Smartkamera Matrox Iris GT basierende Inspektionssystem wird
zurzeit in einer Produktionslinie bei Magna Steyr eingesetzt, um automatisch am
Fließband Räder an Fahrzeugkarossen zu montieren. Bei Volkswagen in
Emden/Deutschland wird das System in zwei weiteren Produktionslinien verwendet,
um in Radbereitstellungsstationen die Rotation des Radlochkreises zu bestimmen.
Das erste System bei Volkswagen ist seit 2009 mit einer Zuverlässigkeit von 99,9 %
im Einsatz. Aufgrund dieses Erfolges hat Volkswagen IBG damit beauftragt, Anfang
2010 ein weiteres System in der zweiten Produktionslinie zu installieren.

Der Deutsche Industrie- und Handelskammertag hat die IBG Automation mit dem
Innovationspreis für zukunftsweisende Entwicklungen im Herbst 2010 ausgezeichnet
und auf der Hannover Messe 2011 hat IBG Automation den „Robotics Award” für das
Automatisierungsverfahren Automatische Montage des Frontends im laufenden
Betrieb gewonnen.
Link zu Matrox Iris GT mit Design Assistant Datenblatt:
www.rauscher.de/Produkte/Intelligente-Kameras/Matrox-Iris-GT-mit-Design-Assistant/
RAUSCHER GmbH
Johann-G.Gutenberg-Str. 20
D-82140 Olching
Tel 0 81 42 / 4 48 41-0
Fax 0 81 42 / 4 48 41-90
E-Mail: info@rauscher.de
www.rauscher.de

intelligente Kameras
oder
PC-basierte Visionsysteme
RAUSCHER

Smart Kamera
Whitepaper
■ intelligente Kamera oder PC-basiertes Bildverarbeitungssystem
In der Welt des maschinellen Sehens und der automatisierten optischen Prüfsysteme erhalten Smart-Kameras
viel Aufmerksamkeit. Tatsächlich werden sie oft als die bevorzugte, wenn nicht gar einzige Lösung vorgestellt.
Wie PC-basierte Bildverarbeitungssysteme, die eine Kamera, einen Framegrabber, ein kommerzielles Motherboard
und eine Bildverarbeitungsbibliothek umfassen, weisen auch Smart-Kameras Stärken und Schwächen
auf. Im Folgenden werden zehn Fakten über Smart-Kameras vorgestellt um Ihnen die Entscheidung zu
erleichtern, ob sie wirklich die beste Wahl für Ihre nächste Bildverarbeitungsanwendung sind.
■ 1. Ein einziger Anbieter
Zur Optimierung der Beschaffung und Wartung ihrer Bildverarbeitungssysteme bevorzugen es viele Kunden,
mit einer geringeren Zahl von Anbietern zusammenzuarbeiten, die jeweils mehr Komponenten für das gesamte
System oder die entsprechende Maschine liefern können. Eine Smart-Kamera, die den Bildsensor, eine
Verarbeitungseinheit und eine Benutzeroberfläche vereint, ist die perfekte Wahl für Kunden, die nach
Vereinfachung streben. Sie sind nicht daran interessiert, Ressourcen dafür abzustellen, damit Komponenten,
die von vielen verschiedenen Anbietern stammen, zuverlässig zusammenarbeiten.
■ 2. Begrenzte Verarbeitungsleistung
Smart-Kameras sind grundsätzlich hinsichtlich ihrer Verarbeitungsmöglichkeiten beschränkt. Sie bieten nicht
die Rechenleistung eines herkömmlichen PC-basierten Bildverarbeitungssystems, da sie die Wärme nicht
abführen können, die durch CPUs mit hoher Leistung, aber auch hohem Energieverbrauch erzeugt wird.
Aus diesem Grund ist ein PC-basiertes System besser geeignet für extrem rechenintensive Anwendungen mit
sehr hohem Datendurchsatz, die zur Prüfung großer Bilder oder zur Ausführung sehr komplexer Algorithmen
eingesetzt werden.
■ 3. Hoch integriert
Alle Systeme für maschinelles Sehen erfordern bestimmte Komponenten für Beleuchtung, Optik, Bilderfassung,
Bildverarbeitung, Bildanalyse und Kommunikation. Eine Smart-Kamera integriert die meisten dieser
Komponenten in einem einzigen Gehäuse, wodurch die Kompatibilität garantiert ist. Dies reduziert die Zeit
beträchtlich, die Kunden für die Sicherstellung der Interoperabilität der Komponenten aufwenden müssen, nicht
nur bei der Entwicklung, sondern auch nach der Installation des Systems. Wer eine hoch integrierte Lösung
sucht, muss jedoch Verarbeitungsleistung opfern, da er im Gegensatz zu einer PC-basierten Bildverarbeitungslösung
hier einzelne Komponenten nicht nur aufgrund ihrer Leistung auswählen kann. Es muss eindeutig ein
Kompromiss zwischen Energieverbrauch/Wärmeabfuhr und verfügbarer Verarbeitungsleistung eingegangen
werden.
■ 4. Langlebigkeit
Die Komponenten einer Smart-Kamera (z. B. Prozessor und Arbeitsspeicher) werden vom Anbieter sorgfältig
ausgewählt, um eine dauerhafte Leistung des Produkts zu gewährleisten. Dagegen unterliegen PC-basierte
Bildverarbeitungssysteme aufgrund der kurzen Lebensspanne kommerzieller PCs einer häufigen
Neuqualifizierung. Natürlich stehen industrietaugliche PCs mit längerer Nutzungsdauer zur Verfügung, doch
kosten diese üblicherweise bedeutend mehr als kommerzielle PCs.

■ 5. Einziger Prüfpunkt
Typischerweise bietet eine Smart-Kamera einen einzigen Prüfpunkt, wogegen ein PC-basiertes Bildverarbeitungs -
system mehrere Prüfpunkte verarbeiten kann. Daher ist für Kunden, die mehrere Prüfpunkte benötigen, ein PC
kostengünstiger. Wenn die Smart-Kamera ausfällt, ist jedoch nur eine Prüfstation betroffen. Wenn der PC ausfällt,
ist keine Prüfung mehr möglich.
■ 6. Software
Eine Smart-Kamera bietet üblicherweise eine Softwareumgebung, die keine herkömmliche Programmier- oder
Kodierarbeit erfordert. Die Kamera ist für die Ausführung einer ganz spezifischen Aufgabe ausgelegt, wie z. B.
Messen oder Lesen von Barcodes. Da die Mehrzahl der Smart-Kameras vorkonfiguriert ist, eignen sie sich gut
für Benutzer ohne oder mit nur wenig Programmier-Erfahrung. Der Nachteil besteht darin, dass der Benutzer
nicht flexibel ist, seine Anwendung muss dem entsprechen, was die Smart-Kamera unterstützt. Anwendungen,
die eine komplexe Logik hinsichtlich zahlreicher Entscheidungspunkte, alternativer Ausführungspfade und
Fallback-Mechanismen sowie spezialisierte Algorithmen erfordern, eignen sich jedoch besser für herkömmliche
Programmierung, die bei PC-basierten Systemen möglich ist. Manche Smart-Kameras bieten jedoch ebenfalls
diese Möglichkeit.
■ 7. Begrenzte Sensorauswahl
Eine Smart-Kamera bietet im Vergleich zu Industriekameras nur eine begrenzte Auswahl an Sensoren.
Beispielsweise stehen für eine typische Smart-Kamera weniger als zehn Sensoroptionen zur Wahl, während
Industriekameras Hunderte von Wahlmöglichkeiten bieten, darunter UV, Infrarot und Sonderoptionen.
■ 8. Größe
Eine Smart-Kamera benötigt insgesamt weniger Platz als ein PC-basiertes Bildverarbeitungssystem. Obwohl
die Kamera für ein PC-basiertes System üblicherweise kleiner ist als eine Smart-Kamera, muss irgendwo noch
Raum für den PC selbst geschaffen werden; aus praktischen Gründen nicht zu weit von der Kamera entfernt.
■ 9. Umgebung
Da die Smart-Kamera dafür entworfen wurde, unter rauen Industriebedingungen eingesetzt zu werden, muss
sie im Gegensatz zu PC-basierten Bildverarbeitungssystemen nicht zum Schutz vor Umgebungseinflüssen
in einem Schaltschrank oder einem anderen Gehäuse untergebracht werden. Neben dem Schutz durch ein
robustes und staubdichtes Gehäuse sind manche Smart-Kameras, wie die Matrox Iris GT, nach IP67
geschützt, was den Einsatz des gesamten Bildverarbeitungssystems in nasser oder staubiger Umgebung
erlaubt.
■ 10. Kommunikation mit Automatisierungsgeräten
Smart-Kameras bieten den Vorteil, über diskrete I/Os und integrierte Industrieprotokolle wie EtherNet/IP und
MODBUS direkt mit Automatisierungsgeräte interagieren zu können. Im Gegensatz zu PC-basierten
Bildverarbeitungssystemen, die eine separate I/O-Karte und die Integration von Drittanbietersoftware zur
Unterstützung dieser Industrielleprotokolle benötigen, unterstützen Smart-Kameras solche Geräte direkt.

Fazit
Nach sorgfältiger Beurteilung der Stärken und Schwächen haben Sie entschieden, dass eine Smart-Kamera
die beste Wahl für Ihr nächstes Inspektions- / Bildverarbeitungssystem ist. Nun müssen Sie sich noch für
einen Anbieter von Smart-Kameras entscheiden. In der Welt der Bildverarbeitung stellen Smart-Kameras eine
relativ neue Technologie dar. Matrox Imaging ist jedoch mit Kameratechnologie und embedded Systemen gut
vertraut. Darüber hinaus entwirft Matrox Imaging seine Software für Smart-Kameras auf der Grundlage der
Matrox Imaging Library (MIL) mit einer über 18-jährigen Erfolgsgeschichte hinsichtlich praktischem Einsatz und
Algorithmusentwicklung.
Durch die kurzen Entwicklungszeiten von heute ist es für Kunden äußerst wichtig, beste Schulung und Unterstützung
von ihrem Smart-Kamera-Anbieter zu erhalten. Die Online- und Präsenzschulungen von Matrox
Imaging zur Matrox Iris GT und der Design-Assistant-Software werden von Entwicklern abgehalten. Die
Teilnehmer erhalten die Möglichkeit, mit den Schulungsleitern detailliert über ihre Anwendungsanforderungen
zu sprechen.
Neben einem erfahrenen und technisch versierten Supportteam bietet Matrox Imaging seinen Smart-Kamera
Kunden die Dienste der Vision Squad an. Dieses Team von Algorithmusexperten hilft Benutzern dabei, die
Machbarkeit von Anwendungen rasch einzuschätzen und festzulegen, wie Verarbeitungs- und Analysetools
am besten einzusetzen sind, um zu einer Lösung zu gelangen.
Die Dienstleistungen reichen von einfacher Beratung bis hin zur Ausarbeitung von Projekten zum
Machbarkeitsbeweis und sogar zur Lieferung kundenspezifischer Tools.
Link zur Matrox Imaging Smart Kamera Übersicht:
http://www.rauscher.de/Produkte/Intelligente-Kameras/
RAUSCHER
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Telefon 0 8142/4 48 41-0 · Fax 0 8142/4 48 41-90
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Matrox
Intelligente Kameras
■ Iris GT mit Design Assistant
■ Simplify your development
einfache und schnelle Applikationsentwicklung
mit dem Flussdiagramm
RAUSCHER

Intelligente Kamera
Matrox Iris GT
&
Die kleinen, schnellen und robusten intelligenten Kameras
der Matrox Iris GT Serie eignen sich für alle Anwendungen
in der industriellen Bildverarbeitung.
Das IP67 Gehäuse sorgt für Schutz unter rauen und
anspruchsvollen Umgebungsbedingungen.
Leistungsfähige Hardware
Kernstück der Matrox Iris GT ist der Intel 1.6 GHz Atom-
Prozessor, der zusammen mit dem Echtzeit-Betriebssystem
Windows CE 6.0 ausreichend Performance für
alle Bildverarbeitungsaufgaben bietet.
High-End Hardware
■ VGA bis 2448 x 2050 Pixel
■ bis 110 Bilder/s
■ 1.6 GHz Atom-Prozessor
■ 512 MB RAM, 2 GB Flash-Disk
■ 10/100/1000 Ethernet, USB 2.0, RS-232
■ EtherNet/IP und MODBUS
■ VGA-Ausgang
■ opto-gekoppelte Trigger-/Strobe-Signale, User I/Os
■ IP67 Gehäuse
Schnittstellen für die industrielle Integration
Mit externen Geräten kann über Gigabit-Ethernet, USB 2.0
und RS-232 sowie acht digitale User-I/Os kommuniziert
werden. Zusätzliche Kommunikationsprotokolle für SPS-
Steuerungen und andere Automatisierungseinheiten sind
EtherNet/IP und MODBUS.
Simplify your development
Anwendungen für die Matrox Iris GT werden in der
interaktiven Entwicklungsumgebung Design Assistant
ganz ohne Programmierung entwickelt.
Matrox Iris GT mit Design Assistant
Modell GT300 GT1200 GT1900 GT5000
Auflösung 640 x 480 1280 x 960 1600 x 1200 2448 x 2050
Framerate max. 110 Bilder/s 22,5 Bilder/s 15 Bilder/s 15 Bilder/s
Sensor-Typ monochrom/color monochrom/color monochrom/color monochrom
Pixelgröße 7,4 µm 3,75 µm 4,4 µm 3,45 µm
Sensor 1/3“ Kodak 1/3“ Sony 1/1,8“ Sony 2/3“ Sony
Gain 0 – 36 dB 0 – 36 dB 0 – 36 dB 0 – 36 dB
Shutter 34 µs – 1,19 s 58 µs – 2,91 s 88 µs – 3,50 s 58 µs – 2,15 s
Design Assistant ■ ■ ■ ■

komfortable Entwicklung
Matrox Design Assistant
Mit dem Design Assistant (DA) werden Bildverarbeitungs-
Anwendungen für die intelligente Kamera Matrox Iris GT
direkt und ohne Programmierung konfiguriert.
Hierfür bietet der DA zwei komfortable Werkzeuge: ein Tool
um das Flussdiagramm zur Ablaufsteuerung zu erstellen
und einen grafischen Editor zur Gestaltung des Benutzer-
Interfaces.
Custom Step SDK — für kundenspezifische Funktionen
Sollte dennoch für eine spezielle Anwendung der bestehende
Funktionsvorrat nicht ausrreichen, erlaubt das Custom Step
SDK neue, eigene Aktionsblöcke in C# zu programmieren.
So integrieren sich eigene Algorithmen nahtlos in den Design
Assistant und werden dort als neuer Step interaktiv verwendet.
Benutzer-Oberfläche — Operator View
Der Operator View ist das User-Interface für den Endanwender
und dient zur Kommunikation zwischen dem Werker und der
Kamera, also zur Ausgabe und Darstellung von Bildern und
Ergebnisdaten sowie zur Eingabe von Parametern und
Befehlen.
Mit dem grafischen
HTML-Editor innerhalb
des Design Assistant
wird der Operator View
entsprechend der
Aufgabenstellung und
den Kundenwünschen
frei gestaltet.
Ready-to-Run
Sind Flowchart und Operator View fertig entwickelt, erzeugt
der Design Assistant ein lauffähiges Projekt, das auf der
Kamera gespeichert wird. Die Iris GT führt dann die
BV-Anwendung vollständig autark aus.
Entwicklung leicht gemacht — das Flussdiagramm
Das Flussdiagramm beschreibt den logischen Ablauf der
gesamten BV-Applikation. Es wird interaktiv und ganz ohne
klassische Programmierung aus einzelnen Aktionsblöcken
(Steps) schrittweise zusammengesetzt.
Die einzelnen Steps werden dabei mit übersichtlichen
Konfigurationsmasken parametrisiert, geprüft und getestet.
Flussdiagramm, Konfigurationsmasken und Kamerabild
überdecken sich nicht und der gesamte Design-Prozess
bleibt auch bei großen, verzweigten Flussdiagrammen
immer gut strukturiert und sehr übersichtlich.
Bildverarbeitungs- und Steuerfunktionen
Der Design Assistant umfasst 50 Aktionsblöcke aus den
Bereichen Image, Analysis & Processing, Communication,
Utilities und Flow Control.
Damit lassen sich unterschiedlichste Anwendungen, von
der einfachen Anwesenheitskontrolle bis hin zur komplexen
Messaufgabe schnell, sicher und komfortabel umsetzen.
Speed up your Vision
Die Kombination aus leistungsfähiger, robuster Kamera-
Hardware und den komfortablen Tools des Design Assistant
eröffnet OEMs, Systemhäusern und Endanwendern
die Möglichkeit, performante Lösungen auch für höchste
Ansprüche schnell und flexibel zu entwickeln
— und das ohne zeitaufwändige Programmierung.
Matrox Iris GT/X mit Windows XP Embedded
Ihre bestehenden Anwendungen
auf der intelligenten Kamera
Wenn Sie schon fertige Bildverarbeitungs-Software haben
oder Ihre eigene Anwendung zu 100% selbst entwickeln
wollen, ist die Matrox Iris GT/X das richtige Produkt: auf der
identischen Kamera-Hardware ist Windows XP Embedded
bereits installiert.
Sie kopieren einfach Ihre Windows-Anwendung, zusammen
mit den benötigten Bibliotheken beliebiger Hersteller auf die
Kamera. Dank Windows XP Embedded kann sie dort sofort
ausgeführt werden.

Design Assistant
Funktionsumfang
die wichtigsten Aktionsblöcke — Steps
■ Analysis & ■ Bead Inspection Vermessen und Analysieren von Kleberaupen, Wulsten und Graten
Processing ■ Blob Analysis Erkennen, Zählen und Vermessen von Objekten (Blobs)
■ Code Reader Lesen von 1D- und 2D-Codes (Barcode, Datamatrix, Composite, ...)
■ Color Analysis Farbanalyse und Farbmatching
■ Edge Locator Kantenantastung zur Positionsbestimmung
■ Image Processing Bildfilter, arithmetische, geometrische, morphologische Operationen, LUT, Binarisierung, ...
■ Intensity Checker Berechnung und statistische Analyse der Helligkeitswerte im Bild bzw. in einem Bildbereich
■ Measurement Lokalisieren und Vermessen von einzelnen oder mehreren Kanten
■ Metrology
Vollständige Vermessung von 2D-Objekten inkl. Toleranzen
■ Model Finder Rotations- und größenunabhängige Mustererkennung auf Basis der Objektkonturen
■ Pattern Matching Grauwertbasierte Mustererkennung
■ String Reader Lesen von Klarschrift, unabhängig von Verzerrung, Skalierung, Degradierung, ...
■ Image ■ Camera Bildaufnahme, Trigger, Strobe, Bild laden, ROI, ...
■ Calibration Pixel-zu-Welt Kalibrierung, Korrektur von Perspektive, Verzerrung, ...
■ Image Writer Speichern des aktuellen Kamerabildes zur Archivierung auf der Iris GT oder über Netzwerk
■ Fixturing
automatisches Nachführen aller Messfenster, speziell bei vielen Auswerteregionen
■ Communication ■ Network Ethernet-Kommunikation über TCP oder UDP
■ EtherNet/IP
Feldbus-Steuerung über EtherNet/IP
■ Modbus
Feldbus-Steuerung mit MODBUS Protokoll
■ Serial Port
RS-232 Steuerung
■ I/O-Reader 4 digitale Inputs (opto-entkoppelt, 24 V)
■ I/O-Writer
4 digitale Outputs (open-collector, 24 V, bis 100 mA)
■ Operator-Inputs Auswerten und Verarbeiten von Benutzereingaben im Operator View
■ Utilities ■ Project Switcher Wechsel zwischen unterschiedlichen, auf der Kamera gespeicherten Projekten zur Laufzeit
■ Store Speicherung und Aufbereitung von Messwerten, Bildern, Zeichenketten, ...
■ Text Reader/Writer Lesen und Speichern von Logfiles in freien Formaten auf der Kamera oder über Netzwerk
■ Time Stamp Hardware-Zeitstempel setzen und auswerten
■ Flow Control ■ Loop / Break Unterschleifen beginnen und verlassen
■ Condition
Auswerten von Bedingungen, Verzweigen im Flussdiagramm
■ Sub-Flowcharts Strukturieren und Vereinfachen komplexer Flussdiagramme
■ Switch / Case Mehrfachverzweigung zur Auswahl aus mehreren Alternativen in einem Schritt
■ Custom Steps ■ eigene Entwicklung Einbinden eigener, in C# programmierter Aktionsblöcke
Integrator-Netzwerk
Kunden, die eine schlüsselfertige Bildverarbeitungslösung
suchen, greifen auf das weltweite Netzwerk zertifizierter Partner
zurück: alle Integratoren innerhalb des Matrox Certified
Integrator Programms verfügen über langjährige Erfahrung in
der Entwicklung von Bildverarbeitungssystemen.
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Matrox
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■ Iris GT mit Windows XP Embedded
sofort startklar!
für Ihre Windows-Anwendung
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Kamera und PC in Einem
— mit Standard-Betriebssystem!
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Intelligente Kamera
Matrox Iris GT/M + GT/X
Die kleinen, schnellen und robusten intelligenten Kameras
der Matrox Iris GT Serie eignen sich für alle Anwendungen
in der industriellen Bildverarbeitung.
Das IP67 Gehäuse sorgt für Schutz unter rauen und
anspruchsvollen Umgebungsbedingungen.
Leistungsfähige Hardware
Kernstück der Matrox Iris GT ist der Intel 1.6 GHz Atom-
Prozessor, der zusammen mit dem Betriebssystem
Windows CE 6.0 oder Windows XP Embedded
ausreichend Performance für alle Bildverarbeitungsaufgaben
bietet.
High-End Hardware
■ VGA bis 2448 x 2050 Pixel
■ bis 110 Bilder/s
■ 1.6 GHz Atom-Prozessor
■ 512 MB RAM, 2 GB Flash-Disk
■ 10/100/1000 Ethernet, USB 2.0, RS-232
■ VGA-Ausgang
■ opto-gekoppelte Trigger-/Strobe-Signale, User I/Os
■ IP67 Gehäuse
Schnittstellen für die industrielle Integration
Mit externen Geräten kann über Gigabit-Ethernet, USB 2.0
und RS-232 sowie acht digitale User-I/Os kommuniziert
werden. Der zusätzliche VGA Ausgang erlaubt den direkten
Anschluss von industriellen Displays und von Standard PC-
Monitoren zur Visualisierung der Anwendung.
Das Beste aus zwei Welten
Matrox Iris vereint das Beste aus beiden Welten: die
Integrationsdichte, Kompaktheit und Robustheit einer
Smart Kamera und die Flexibilität und Leistungsfähigkeit
eines Windows PCs.
Matrox Iris GT/M und GT/X
Modell GT300 GT1200 GT1900 GT5000
Auflösung 640 x 480 1280 x 960 1600 x 1200 2448 x 2050
Framerate max. 110 Bilder/s 22,5 Bilder/s 15 Bilder/s 15 Bilder/s
Sensor-Typ monochrom/color monochrom/color monochrom/color monochrom
Pixelgröße 7,4 µm 3,75 µm 4,4 µm 3,45 µm
Sensor 1/3“ Kodak 1/3“ Sony 1/1,8“ Sony 2/3“ Sony
Gain 0 – 36 dB 0 – 36 dB 0 – 36 dB 0 – 36 dB
Shutter 34 µs – 1,19 s 58 µs – 2,91 s 88 µs – 3,50 s 58 µs – 2,15 s
Iris GT/M mit Windows CE ■ ■ ■ ■
Iris GT/X mit Windows XPe ■ ■ ■ ■

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Alle intelligenten Kameras der Serien Iris GT/M und Iris GT/X
werden mit einem vorinstallierten Microsoft Betriebssystem
ausgeliefert und sind so sofort einsatzbereit.
Iris GT/X mit Windows XP Embedded
Besonders einfach zu handhaben sind die Kameras der
Matrox Iris GT/X Serie: vorinstalliert ist hier ein vollwertiges
Microsoft Windows XP Embedded mit Service Pack 3.
Bestehende Windows Anwendungen sind mit diesem
Betriebssystem zu 100% kompatibel. Sie werden einfach
auf die Kamera kopiert und müssen nicht mehr angepasst
werden. Dies ist besonders sinnvoll wenn vorhandene
Software, die z.B. auf einem Standard-PC mit einer GigE
Vision Kamera aufsetzt, auf die kompakte Iris Hardware
Plattform gebracht werden soll.
Selbst wenn zusätzliche Softwarebibliotheken wie MIL,
Halcon, CVB, Vision Pro, Intel IPP, Open CV oder andere
verwendet werden, gibt es keine Einschränkungen.
Jede Windows Applikation – neu oder bereits vorhanden –
ist sofort auf der Kamera lauffähig.
Iris GT/M mit Microsoft Windows CE
Das Microsoft Windows CE Echtzeit-Betriebssystem auf
den Kameras der Matrox Iris GT/M Serie ist besonders
ressourcensparend und benötigt nur ein Minimum an
PC Speicher.
Iris GT/M und GT/X — ein vollwertiger PC
Unabhängig davon, ob man sich bei der Iris GT für das
Betriebssystem Windows CE oder Windows XP Embedded
entscheidet — es gibt keinerlei Grenzen bei der
Anwendungsentwicklung. Die Kamera stellt immer einen
vollwertigen Windows PC dar, sogar Tastatur, Maus und
VGA-Monitor werden voll unterstützt.
Matrox
Iris GT/X
■ Betriebssystem: Windows XP Embedded
■ sofort startklar für bestehende Anwendungen
Matrox
Iris GT/M
■ Betriebssytem: Windows CE
■ Support für EtherNet/IP und MODBUS
■ äußerst kostengünstig mit Windows CE
Anwendungen werden mit einem Subset der Windows API
programmiert. Das Windows CE auf den Iris Kameras
unterstützt zusätzlich die industriellen Kommunikations-
Protokolle EtherNet/IP und MODBUS.
Matrox Iris GT mit Design Assistant
Neue Anwendungen schnell erstellt
Wenn Sie ohne jede Programmierung Bildverarbeitungsanwendungen
für die Matrox Iris GT Plattform entwickeln wollen, ist die Matrox
Iris GT mit Design Assistant das richtige Produkt.
Mit der grafischen Oberfläche Design Assistant erstellen und
konfigurieren Sie interaktiv ein Flussdiagramm, das als
lauffähiges Projekt auf die Kamera kopiert wird.
Mit zahlreichen Bildverarbeitungsfunktionen lassen sich unterschiedlichste
Anwendungen – von der einfachen Anwesenheitskontrolle
bis hin zur komplexen Messaufgabe – schnell, sicher
und komfortabel umsetzen.

Integrator-Netzwerk
Kunden, die eine schlüsselfertige Bildverarbeitungslösung
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der Entwicklung von Bildverarbeitungssystemen.
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